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[实用新型]一种双向移动的吸嘴式夹爪-CN201821051439.7有效
发明人：梁文灿;李清国 -专利权人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片机技术领域中的异形电子元件插件机，特别涉及一种双向移动的吸嘴式夹爪，吸嘴套与缸体的内腔相接通；吸嘴套一端接通在缸体的内腔；缸芯与缸体的内腔相匹配；缸芯嵌入到缸体的内腔中；缸体上设置有导向机构；导向机构上设置有两个夹爪机构；夹爪机构均与导向机构滑动连接；两个夹爪机构之间对向设置；两个夹爪机构之间设置有弹性复位件；缸芯为夹爪机构提供驱动动力；两个夹爪机构均获得缸芯的驱动力后同步对向运动。在使用本实用新型时，该结构利用气压作为夹爪的驱动力，防止刚性夹持而损毁工件，利用平面夹持，减少夹爪对工件的压强而且该吸嘴更换方便。
夹爪机构缸体缸芯夹爪导向机构内腔吸嘴本实用新型双向移动驱动力吸嘴套接通电子元件插件机压强弹性复位件对向设置滑动连接驱动动力内腔中平面夹贴片机对向夹持损毁异形气压匹配嵌入

[实用新型]往复式滤瓶扳手-CN201220253652.2有效
发明人：叶秀友;梁建林;彭开勤 -专利权人：浙江沁园水处理科技有限公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了往复式滤瓶扳手，包括扳手手柄，扳手手柄的前端制有扳头部，扳头部制有与滤瓶相套配合的驱动腔，驱动腔的内周壁上制有倾斜延伸的弹性驱动卡爪，弹性驱动卡爪的内侧面与驱动腔的内周壁间留有弹性驱动卡爪变形贴合的弹性间隙，滤瓶的外周面制有外凸卡筋，扳手手柄带动扳头部沿弹性驱动卡爪的倾斜延伸方向旋转，外凸卡筋的卡筋侧面与弹性驱动卡爪的驱动面相顶接实现滤瓶的旋紧或旋松，扳手手柄带动扳头部沿弹性驱动卡爪倾斜延伸的反方向旋转，外凸卡筋的卡筋顶压面与弹性驱动卡爪的外侧面相顶压迫使弹性驱动卡爪压缩弹性间隙贴向驱动腔的内周壁，实现弹性驱动卡爪的反向避让，从而实现滤瓶往复摆动式的快速安装或拆卸。
往复式滤瓶扳手

[发明专利]一种单缸单活塞内孔用机械手-CN201610817906.1有效
发明人：张志强;李齐;肖华;钱莉莉;鲍昊昊;郑鹏鹏 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种单缸单活塞内孔用机械手，包括气缸、锁和卡爪，气缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞将气缸内部分别前腔室和后腔室两部分，锁包括保持架、导向块和两个锁球，保持架套在活塞杆上，保持架设有多个径向对称分布的滑槽，两个锁球设于导向块两端且均位于滑槽内，活塞杆和气缸内壁上均设有与对应锁球配合的半球形凹槽，卡爪包括基体和磁性伸缩块，基体底部与导向套固定连接，磁性伸缩块通过基体上伸缩孔伸入基体内与活塞杆相接触，磁性伸缩块和活塞杆上设有相互配合的凸台和内凸锥块本发明将传统的两级气缸结构简化为单缸单活塞结构，实现卡爪的伸缩和抓紧，结构简单，重量减轻，实用性强。
一种单缸单活塞内孔用机械手

[实用新型]一种后送后取式电连接器-CN202120835110.5有效
发明人：叶楠;叶鹏;孙荣卿;赵璟星;严菲菲;殷志根;李竹法 -专利权人：中兵航联科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H01R13/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后送后取式电连接器，包括外壳、绝缘安装板、接触件，包括内卡爪、外卡爪和变径套管，外卡爪置于绝缘安装板内腔凹槽中，外卡爪套接于变径套管外且轴向定位于变径套管外的中间台肩上，内卡爪安装在变径套管内腔凹槽内，内卡爪套接于接触件外且轴向定位于接触件外的中间台肩上。
一种后送后取式电连接器

[发明专利]一种改进的单动四爪卡盘-CN201510154715.7在审
发明人：张有明 -专利权人：吴江市菀坪宝得利缝制设备机械厂
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡盘，具体是涉及一种改进的单动四爪卡盘，包括底座、卡盘，所述卡盘上设有两个固定爪、一个反爪和一个活动爪；所述固定爪的尾部紧靠有定位块；所述反爪上设有V形块，所述V形块面对工件的端面呈向内凹陷的本发明提供一种定位稳定、精度高、调整装卸工件方便的改进的单动四爪卡盘。
一种改进单动四爪卡盘

[实用新型]一种手持式内腔量具-CN202121966856.6有效
发明人：袁国安;林海鹏;欧阳;李晓亮 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种手持式内腔量具，借鉴等距杠杆的原理，通过闭合开关使测量爪可自由闭合和张开，随着测量爪的运动，通过杠杆机构来触发千分表，从而获得测量尺寸，同时，测量爪具有反向凸尖设计，可以使测量爪到达凹槽内，实现测量
一种手持式内腔量具

[实用新型]铰链冲压机-CN202020306982.8有效
发明人：杜浩 -专利权人：茵科门控(珠海保税区)有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B21D53/40 文献下载
摘要：在长料带上冲压出圆孔，在圆孔上再成型出星形孔，再在星形孔上方打沙拉，冲压出沉头孔，再在长料带的两边切出合页的单爪和双爪的初始形状，再由侧切模块切出合页的单爪和双爪的最终形状，之后切出单爪合页和双爪合页的形状，再落料成型出单爪合页和双爪合页，最后再将长料带上的余料剪切去除，可以连续不断地在长料带上加工分离出铰链，从而减少了人力和物力，提高了加工效率。
铰链冲压机

[实用新型]一种建材玻璃搬运用单爪吸盘-CN202021439975.1有效
发明人：林凤鸣 -专利权人：南安市轩瀚建材科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建材玻璃搬运用单爪吸盘，包括吸盘本体、爪柄、连接块、安置框和柱型框，所述吸盘本体顶端的中心位置处固定有安置框，且安置框的上方设有爪柄，并且爪柄表面的一端设有防护结构，所述爪柄底端的中心位置处设有连接块本实用新型不仅降低了单爪吸盘使用时手部长时间握持而产生擦伤的现象，提高了单爪吸盘使用时的节能性，而且提高了单爪吸盘使用时的便捷性。
一种建材玻璃运用吸盘

[实用新型]复合式汽车发电机爪极锻造模具-CN201220696668.0有效
发明人：黄学兵;江叔伶;董志红 -专利权人：麻城博林机电有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合式汽车发电机爪极锻造模具，由相互匹配的上模和下模组成，其中上模和下模包括分别固定在上模座和下模座上；所述的下模的顶部设有凹陷的型腔A，所述的型腔A与爪极的端盖外形相匹配，所述的型腔A的深度大于端盖的厚度；所述的上模的底面的中心处设有凸台，所述的凸台的高度小于型腔A的深度，所述的凸台的外形与型腔A相匹配，所述的凸台上设有型腔B，所述的型腔B朝上延伸至上模的内部，其形状与爪极的爪部相匹配；上模能够在压力机的作用下朝下运动至与下模相接触，此时凸台在压力机的作用下位于型腔A内，与型腔A之间形成闭式锻造。该模具将开式锻造和闭式锻造相结合，能够一次锻造出符合要求的汽车发电机爪极。
复合汽车发电机锻造模具

[发明专利]一种按压式牙膏用拉爪器-CN201710437044.4有效
发明人：邵宏 -专利权人：绍兴正开智能设备有限公司
申请日： 2017-06-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65D35/30 文献下载
摘要：一种按压式牙膏用拉爪器，其特征是：包括卡爪机构、拉环机构；所述卡爪机构，包括卡脚，卡脚上设置有卡钩，卡钩的内侧设置有卡凸，卡凸上设置有卡坡；所述拉环机构设置于卡爪机构下端，包括连接条，连接条中设置有拉环；本申请的技术效果在于，一种按压式牙膏用拉爪器，采用卡钩的内侧设置的卡凸连接于后盖上；采用另置的拉钩旋转拉爪器使相同数量的卡钩设置于单向爪上方；采用拉钩钩拉拉环使卡钩压下单向爪脱离牙膏壳内腔，拉出单向爪吸塞，便于灌入简装牙膏后塞入单向爪吸塞，使按压式牙膏壳重复用，不但省钱，又增长了动手能力，又环保。
一种按压牙膏用拉爪器

[实用新型]一种按压式牙膏用拉爪器-CN201720679792.9有效
发明人：邵宏 -专利权人：无锡夕阳康科技有限公司
申请日： 2017-06-04 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65D35/30 文献下载
摘要：一种按压式牙膏用拉爪器，其特征是包括卡爪机构、拉环机构；所述卡爪机构，包括卡脚，卡脚上设置有卡钩，卡钩的内侧设置有卡凸，卡凸上设置有卡坡；所述拉环机构设置于卡爪机构下端，包括连接条，连接条中设置有拉环；本申请的技术效果在于，一种按压式牙膏用拉爪器，采用卡钩的内侧设置的卡凸连接于后盖上；采用另置的拉钩旋转拉爪器使相同数量的卡钩设置于单向爪上方；采用拉钩钩拉拉环使卡钩压下单向爪脱离牙膏壳内腔，拉出单向爪吸塞，便于灌入简装牙膏后塞入单向爪吸塞，使按压式牙膏壳重复用，不但省钱，又增长了动手能力，又环保。
一种按压牙膏用拉爪器

[实用新型]一种新颖的多爪单动卡盘-CN200620100116.3无效
发明人：周文德;谭开林 -专利权人：浙江三鸥机械股份有限公司
申请日： 2006-01-03 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新颖的多爪单动卡盘。它包括夹爪，夹爪的底面设有螺纹，它包括分体并连接的盘体、夹爪座，夹爪座中设有设置夹爪的夹爪槽，夹爪槽中还设有与夹爪底面的螺纹配合的螺杆，螺杆在其轴向不可运动。本实用新型与现有的多爪单动卡盘相比较，盘体和夹爪座可以单独加工，降低了卡盘零件的制造难度和卡盘的装配难度，而且极大地减少了加工盘体时的切削余量节约了大量的原材料成本。
一种新颖多爪单动卡盘

[发明专利]一种水管法兰焊接工作站-CN201910642154.3在审
发明人：冯华兴;秦晓东;高晓杰 -专利权人：无锡金红鹰工业自动化有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水管法兰焊接工作站，包括：上料台，用于放置水管；第一上料卡爪，转动设置在上料台的右侧；输送装置，固定设置在第一上料卡爪的右侧；第二上料卡爪，转动设置在输送装置右侧；单轴双支撑可调节变位装置，固定设置在第二上料卡爪的右侧；第三上料卡爪，设置在单轴双支撑可调节变位装置的右侧；下料台，固定设置在第三上料卡爪的右侧；单轴水平变位装置，对称设置在下料台的前后两侧；三坐标搬运装置，对称设置在单轴双支撑可调节变位装置的前后两侧，用于对单轴水平变位装置上放置的法兰进行抓取并放置在单轴双支撑可调节变位装置内水管的前后两侧，借此，本发明具有可以连续将水管道的两端焊接上法兰、提供工作效率的优点。
单轴卡爪上料可调节变位装置双支撑固定设置焊接工作站对称设置输送装置水管法兰水平变位转动设置上料台抓取搬运装置工作效率两端焊接内水管三坐标上法兰水管道下料台法兰料台水管

[实用新型]一种水管法兰焊接工作站-CN201921118846.X有效
发明人：冯华兴;秦晓东;高晓杰 -专利权人：无锡金红鹰工业自动化有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水管法兰焊接工作站，包括：上料台，用于放置水管；第一上料卡爪，转动设置在上料台的右侧；输送装置，固定设置在第一上料卡爪的右侧；第二上料卡爪，转动设置在输送装置右侧；单轴双支撑可调节变位装置，固定设置在第二上料卡爪的右侧；第三上料卡爪，设置在单轴双支撑可调节变位装置的右侧；下料台固定设置在第三上料卡爪的右侧；单轴水平变位装置，设置在下料台的前后两侧；三坐标搬运装置，对称设置在单轴双支撑可调节变位装置的前后两侧，用于对单轴水平变位装置上放置的法兰进行抓取并放置在单轴双支撑可调节变位装置内水管的前后两侧，借此，本实用新型具有可以连续将水管道的两端焊接上法兰、提供工作效率的优点。
一种水管法兰焊接工作站

[实用新型]一种浮动定位插入机构-CN202020849333.2有效
发明人：顾超 -专利权人：苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动定位插入机构，包括支架，支架上设置有单轴机器人，单轴机器人连有上下运动的单轴机器人连接板，单轴机器人的下端连有触发下限位固定板，触发下限位固定板上设置有触发下限位，单轴机器人连接板上通过滑轨连有触发上限位固定板，单轴机器人连接板的下端连有中间连接板，上限位固定板上连有导向块调整固定板和销导向块，中间连接板上面设置有上抬联动板，中间连接板下面通过活动组件连有夹爪安装板，夹爪安装板上设置有浮动定位销座，浮动定位销座上设置有浮动定位销，夹爪安装板下面连有夹爪气缸，夹爪气缸上连有夹爪。
一种浮动定位插入机构