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[发明专利]煤矿井下PM2.5浓度模拟检测系统-CN201410465950.1在审
发明人：程学珍;逄明祥;于永进;卫阿盈;尹唱唱;张玉曼;崔立文;王琰;刘建航;王程;陈强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下PM2.5浓度模拟检测系统，包括矿井环境风洞、气固稳定流通风系统、粉尘产生系统、温湿度调节系统、PM2.5传感系统以及基于Labview的信号采集分析系统。本发明还提供一种煤矿井下PM2.5浓度模拟检测方法。本发明仿真矿井粉尘产生环境，能全面、准确地反映煤矿井下实时、多空间的总体粉尘情况，有效改善了在井下作业实验困难、矿井地表环境难模拟所引起的对矿井粉尘测量方法与防尘技术难以深入研究的问题，对于获得井下PM2.5
煤矿井下 pm2 浓度模拟检测系统

[发明专利]一种煤矿井下设备在线监测系统及方法-CN202011593705.0在审
发明人：牛军军;赵胜利;茹超军;黄山;李衍伸;慕海涛;翟海涛 -专利权人：义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种煤矿井下设备在线监测系统，包括多个与所述煤矿井下设备对应连接的信息采录装置和与所有信息采录装置通信连接的上位机，其中信息采录装置包括微处理器，微处理器电性连接有存储模块、电源模块、采集模块和通信模块本发明提供一种煤矿井下设备在线监测系统及方法，能够高效且准确地对煤矿井下设备的运行状态进行监测。
一种煤矿井下设备在线监测系统方法

[发明专利]一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统-CN202211313188.6在审
发明人：兰海平;袁益平;余富佳;李华;张明;黄幼平;罗华锋;徐小欢;何林;张少超 -专利权人：贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司;贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统，所述定位系统包括：多源定位信号模块，所述多源定位信号模块用于发送具有不同特征的电磁波信号，多源定位信号模块包括n个，n为大于2的正整数，多源定位信号模块安装在煤矿井下，煤矿井下任意空间的不同特征的电磁波信号至少包括2个；移动定位模块，所述移动定位模块包括信号接收组件和动态融合导航定位组件，信号接收组件与动态融合导航定位组件电连接。以解决现有技术在煤矿井下定位时定位稳定性差和定位精度差的问题。
一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统

[实用新型]煤矿井下电力线载波通信系统的供电电源-CN201920051529.4有效
发明人：龙芃君;廖文恺;马柽森;张建峰;徐闯;田炎鑫;郑芳菲;沈莉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿井下电力线载波通信系统的供电电源，其特征在于：包括井下通信模块、井上通信模块、输电线缆和供电模块，所述井上通信模块与井下通信模块通过输电线缆实现载波通信，所述供电模块用于给井下通信模块本实用新型提供一种煤矿井下电力载波通信系统的供电电源，通过市电与蓄电池的自动切换，实现以煤矿井下输电线路载波通信系统的稳定运行，实现煤矿井下信号的及时、准确和稳定传输。
煤矿井下井下通信模块供电电源通信模块井上电力线载波通信系统本实用新型供电模块输电线缆电力载波通信系统载波通信系统蓄电池输电线路稳定传输稳定运行载波通信直流电源自动切换市电

[实用新型]一种煤矿井下设备在线监测系统-CN202023242483.6有效
发明人：牛军军;翟海涛;邹栓营;慕海涛;赵胜利;黄山;李衍伸;郭凡锐;申恒涛;张慧慧;郭予琪;茹超军;梁文侠 -专利权人：义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种煤矿井下设备在线监测系统，包括多个与所述煤矿井下设备对应连接的信息采录装置和与所有信息采录装置通信连接的上位机，其中信息采录装置包括微处理器，微处理器电性连接有存储模块、电源模块、采集模块和通信模块本实用新型提供一种煤矿井下设备在线监测系统，能够高效且准确地对煤矿井下设备的运行状态进行监测。
一种煤矿井下设备在线监测系统

[实用新型]风动链锯-CN200620117170.9无效
发明人：张希国 -专利权人：张希国
申请日： 2006-05-13 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风动链锯，它解决了链锯在煤矿井下使用的问题，可在煤矿井下瓦斯煤尘环境下使用。本实用新型在煤矿井下替代了古老的手工刀具，即减轻煤矿井下工人的体力劳动，又提高了工作效率。
风动

[发明专利]矿井水净化系统-CN202210857335.X在审
发明人：李杰;刘小庆;李雪佳;蒋斌斌;郭强;包一翔;苏琛;张伟龙;刘兆峰;唐佳伟 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种矿井水净化系统。本发明的矿井水净化系统包括煤矿地下水库，其中，煤矿地下水库包含破碎岩体和附着在破碎岩体表面上的吸附材料，该吸附材料由吸附组合物凝固形成，该吸附组合物包括干料和水，该干料包括粉煤灰、水泥和骨料。本发明的矿井水净化系统能够实现对煤矿地下水库中的矿井水的高效除氟。
矿井水净化系统

[发明专利]煤矿井下压裂成套装置-CN201110052838.1有效
发明人：杜劼 -专利权人：杜劼
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下压裂成套装置，包括压裂泵装置总成、混砂装置总成、矿用平车、联接体及压裂泵液压举升机构，通过压裂泵装置总成、混砂装置总成预装于数台矿用平车上，借助矿车运输轨道输送和移动，可以通过煤矿井口下入矿井巷道内实现煤矿井下压裂成套装置的输送
煤矿井下成套装置

[实用新型]煤矿井下水净水器-CN94200546.5无效
发明人：龚旭东;朱正己 -专利权人：贵州省煤炭科学研究所
申请日： 1994-01-09 - 公布日： 1997-02-19 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：一种煤矿井下水净水器。主要特征是筒体1内设有反应筒4、澄清锥体5、排泥桶6、污泥锥体3、斜管、强制回流出水管11、滤料13、环形集水槽与总出水槽14、反冲洗管12等。在本净水器内经澄清、过滤后的煤矿矿井水出水浊度达3度。具有净化效率高、处理能力大、投资省、运行费用低，便于工厂制造等优点。主要适用于煤矿井下水处理，使矿井水资源化。
煤矿井下净水器

[发明专利]一种煤矿井下突出煤粉清理装置-CN201811553756.3在审
发明人：高逸涵 -专利权人：上海冉月信息技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21F5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下突出煤粉清理装置，由吸入头、吸入导管、阀门、风机、直排口、导管、物料箱、排渣口、矿车、电机、电池、接线盒、开关和导线等组成，装在平板矿车上，在矿井上下移动，利用风机叶片旋转产生的负压，将煤矿井下瓦斯突出煤粉吸入到物料箱运出矿井或直接转送到其它巷道和矿车中。本发明中，针对现有技术装备的不足，提供一种煤矿井下瓦斯突出煤粉清理装置，由于采用了防爆和抗静电设计，进入煤矿井下突出区域后，不会因产生火花而引起瓦斯爆炸，威胁救援人员和被困矿工的安全，装置通过负压吸入法吸入并导出煤粉
煤矿井下煤粉清理装置吸入矿车物料箱负压巷道瓦斯矿工矿井风机叶片井下巷道日常清理上下移动突出区域吸入导管接线盒抗静电排渣口吸入头瓦斯爆炸风机导出导管阀门防爆直排技术装备火花电机电池救援救灾灾区威胁安全

[发明专利]一种废弃煤矿井口的封堵结构及施工方法-CN202310546499.5在审
发明人：尤龙;杜斌;黄泰誉;方惠明 -专利权人：中国煤炭地质总局勘查研究总院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种废弃煤矿井口的封堵结构及施工方法，属于废弃矿井封堵技术领域，包括：环状混凝土墙、钢筋水泥柱、防渗水泥层、井口砖砌层、碎石层和透水管；多个环状混凝土墙间隔分布在废弃煤矿井口中，钢筋水泥柱依次串联多个环状混凝土墙，多段防渗水泥层设置在环井口壁上，分布于多个环状混凝土墙之间，井口砖砌层设置在井口，碎石层填充在环状混凝土墙、防渗水泥层和井口砖砌层围成的空间中，透水管穿过井口砖砌层和环状混凝土墙伸入到废弃煤矿井中。本发明能够对废弃煤矿井口进行封堵，封堵结构强度高，节省成本，避免了封堵结构被矿井涌水浸泡，还避免形成新的酸性废水，保护了环境。
一种废弃煤矿井口封堵结构施工方法

[发明专利]煤矿高盐矿井水回灌装置及其处理方法-CN202210896641.4在审
发明人：何闯;季晨敏;刘峰;马宝祥;符红军 -专利权人：江苏远方动力科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿高盐矿井水回灌装置，包括灌注井孔；水泥固定井，设置灌注井孔内；开套管，固定设置水泥固定井内；灌注管，穿设在开套管内；封隔器，在环空腔下端做密封滑动设置；环空液加注装置；高压进水装置。一种煤矿高盐矿井水处理方法，采用上述的回灌装置，包括以下步骤：高压进水装置将煤矿高盐矿井水输送至裸孔段内，煤矿高盐矿井水在压力作用下，通过孔壁小孔得以注入灌注层并不断向深处运移；环空液加注装置通过封隔器传导至环空腔内的水压，并根据压力变动情况自动控制柱塞泵进行添加，防止由于漏失引起矿井水串入。实现高盐矿井水被多个隔离层阻隔并存储在地灌注层中。
煤矿盐矿井水灌装及其处理方法

[发明专利]一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法-CN202310814856.1有效
发明人：李猛钢;张运通;胡琨;周公博;唐超权;胡而已;周坪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，属于煤矿井下定位领域，包括：巷道端识别定位装置、自然语义路标辅助定位装置、机器人多源信息融合导航装置和矿井辅助运输监控平台；巷道端识别定位装置和自然语义路标辅助定位装置分别与机器人多源信息融合导航装置以及矿井辅助运输监控平台进行通讯，用于实时传输定位信息；机器人多源信息导航装置与矿井辅助运输监控平台通讯，用于完成定位导航可视化。本发明采用上述煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，基于车路协同机制，实现辅助运输机器人在绝对坐标系下的定位，有效提高定位精度，实现煤矿辅助运输机器人无人化、自主化。
一种煤矿井下辅助运输机器人协同定位系统方法

[发明专利]一种煤矿矿井定位方法及定位系统-CN201711221935.2有效
发明人：王斌;邓军;孙彦景 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及矿井导航技术领域，具体公开了一种煤矿矿井定位方法，根据预设磁场地图，将M个恒定磁力源与N个电控磁力源安装在煤矿矿井的巷道中，并将M个恒定磁力源与N个电控磁力源分别与控制中心连接，控制中心根据预设磁场地图中恒定磁力源的安装位置以及安装角度与电控磁力源的安装位置以及安装角度得到矿井空间中磁场覆盖区域任意位置的磁场强度，并根据电控磁力源的安装位置为其分配磁场变化频率；还公开了一种煤矿矿井定位系统，包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、控制中心以及定位终端。本发明的煤矿矿井定位方法与定位系统，测量精度高，随时能够获取定位终端的位置，保证了矿工的人身安全。
一种煤矿矿井定位方法系统

[实用新型]一种煤矿井下突出煤粉清理装置-CN201822125165.8有效
发明人：高逸涵 -专利权人：上海冉月信息技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21F5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下突出煤粉清理装置，由吸入头、吸入导管、阀门、风机、直排口、导管、物料箱、排渣口、矿车、电机、电池、接线盒、开关和导线等组成，装在平板矿车上，在矿井上下移动，利用风机叶片旋转产生的负压，将煤矿井下瓦斯突出煤粉吸入到物料箱运出矿井或直接转送到其它巷道和矿车中。本实用新型中，针对现有技术装备的不足，提供一种煤矿井下瓦斯突出煤粉清理装置，由于采用了防爆和抗静电设计，进入煤矿井下突出区域后，不会因产生火花而引起瓦斯爆炸，威胁救援人员和被困矿工的安全，装置通过负压吸入法吸入并导出煤粉
煤矿井下煤粉吸入本实用新型清理装置矿车物料箱负压巷道瓦斯矿工矿井风机叶片井下巷道日常清理上下移动突出区域吸入导管瓦斯爆炸接线盒抗静电排渣口吸入头风机导出导管阀门防爆直排技术装备火花电机电池灾区救援救灾威胁安全