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[发明专利]激光焊接的焊接位置检测装置和焊接位置检测方法-CN201280061732.0有效
发明人：儿玉俊文;矢埜浩史;铃木雅仁 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明的激光焊接的焊接位置检测装置，具有：拍摄装置(5)，其隔开规定的时间间隔，对焊接钢管(1)上照射焊接用激光(3)的照射部(4)及其周围的焊接材料进行拍摄；图像处理装置(6)，其根据由拍摄装置(5)取得的两张以上的图像，进行计算该图像的各点平行移动的方向和量的图像处理，由此确定出照射了焊接用激光(3)的照射部(4)的位置；以及显示装置(7)，其显示由图像处理装置(6)确定出的照射了焊接用激光的照射部的位置
激光焊接位置检测装置方法

[发明专利]焊接位置检测装置-CN202110781816.2在审
发明人：藤泽祥 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本发明提供焊接位置检测装置，即使是工件倾斜的情况，也能减低焊接位置的误检测。焊接位置检测装置具备搜索部(110)和倾斜算出部(120)。搜索部(110)使接触式传感器(22)移动，来取得从第1位置(P1)到第1工件(W10)的第1距离(dv1)或与工件(W10)的接触点的第1坐标值，取得从离开第1位置(P1)给定距离(dh0)设置的第2位置(P2)到第1工件(W10)的第2距离(dv2)或与工件(W10)的接触点的第2坐标值。
焊接位置检测装置

[实用新型]全位置焊接小车-CN201520717408.0有效
发明人：赵欣;陈国栋;张曙光;陈序楠 -专利权人：山东中清智能科技有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：全位置焊接小车，包括齿条导轨、支撑机构、焊接结构和控制装置，焊接机构安装在支撑机构上，支撑机构通过支撑架安装在齿条导轨上，支撑架可带动支撑机构沿齿条导轨运动，齿条导轨的两端设置有永磁铁底座，永磁铁底座上设置有开关；焊接机构包括安装在支撑机构上的十字滑块和安装在十字滑块上的焊枪，十字滑块包括相互垂直的水平滑块和竖直滑块，水平滑块上设置有水平滑轨，竖直滑块上设置有竖直滑轨；控制装置包括与支撑机构相连的支撑机构驱动电机和分别与水平滑块焊接小车可以对平焊、立焊、仰焊等各种位置的焊缝进行焊接，使用方便。
位置焊接小车

[发明专利]焊接位置检测装置、焊接位置检测方法及焊接机器人系统-CN201811540436.4有效
发明人：藤泽祥 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高焊接位置的检测精度的焊接位置检测装置，包括：计算部(11)，其对连接的两个构件照射激光，计算各个构件的近似直线，基于所述两个构件中的一个构件的近似直线，来计算所述一个构件的端部，并计算虚拟直线其中所述虚拟直线是连接计算的所述一个构件的端部和所述两个构件中的另一个构件的近似直线的直线，并且是相对于所述一个构件的近似直线具有特定角度的直线；以及检测部(12)，其将计算的虚拟直线和所述另一个构件的近似直线的交点检测为焊接位置
焊接位置检测装置方法机器人系统

[发明专利]焊接工件位置检测装置以及焊接工件位置检测方法-CN201010617830.0有效
发明人：高桥广光;青木俊道;畑田将伸;西村昭典 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供焊接工件位置检测装置以及焊接工件位置检测方法，该装置具备：点焊枪，具有隔着工件互相相对配置的一对电极；机器人，保持点焊枪及工件的某一方，使其能够相对于另一方相对移动；伺服电动机，使一对电极相对于工件接近及离开；物理量检测部，检测为使一对电极中的一方接触工件的表面而通过伺服电动机使一对电极中的一方向工件的表面接近移动时的、与伺服电动机的转矩具有相关关系的物理量；位置检测部，检测一对电极的位置；存储部，存储检测出的物理量及检测值；运算部，根据存储的物理量的时序数据，计算一对电极中的一方与工件的表面开始接触的接触开始时刻，根据存储部中存储的位置检测部的检测值，运算接触开始时刻的工件位置。
焊接工件位置检测装置以及方法

[实用新型]焊枪焊接位置调节装置-CN201420652332.3有效
发明人：俞越中;陆东生;王浩;刘志伟;李昌平;陈喆;张跃丽 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力经济技术研究院;常州市坤恒机电设备有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊枪焊接位置调节装置，包括带动焊枪做Y、Z方向平移运动的十字滑动座（29），还包括与十字滑动座（29）连接并压触焊接工件的传感机构（20）、根据传感机构传动对焊枪位置进行调整的自动调节结构本实用新型装置能对焊枪空间位置进行快速调整，并且根据工件表面粗糙及不圆引起的焊接面位置的变换而自动调节，从而大大提高焊接机的焊接质量和工作效率。
焊枪焊接位置调节装置

[实用新型]焊接位置限位器-CN200920278200.8有效
发明人：陈玉文;阎静;张居元 -专利权人：华电重工装备有限公司;中国华电工程（集团）有限公司;华电重工机械有限公司
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接位置限位器，包括金属板(1)和靠轮(2)，所述金属板(1)上开设有调节槽(3)和定位槽(4)；所述金属板(1)成“”字形；本实用新型使用金属板(1)和靠轮(2)，使焊接小车(5)在行走时可紧靠某一轨迹运动，实现焊枪(7)沿某一轨迹的焊接，避免了铁轨的使用，降低了工程的造价，且使用起来简单方便。
焊接位置限位器

[实用新型]困难位置焊接专用镜-CN201220004305.6有效
发明人：朱志前 -专利权人：河南第二火电建设公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种困难位置焊接专用镜，主要由平面镜、金属棒、提手拉环和磁铁组成，平面镜和提手拉环分别焊接在金属棒的两端，提手拉环背面固定有磁铁。
困难位置焊接专用

[实用新型]焊点、焊接位置检测机构-CN202121193013.7有效
发明人：胡冰;袁楚辉 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供焊点、焊接位置检测机构，包括调节底座、安装支架、第一检测装置、第二检测装置和夹持装置，安装支架固定在调节底座上，第一检测装置包括第一调节板、第一气缸、第一连接板、方形光源、第一半球状光源和第一方形光源和第一半球状光源均固定在第一连接板上，第一半球状光源对应在方形光源中部下方，第一CCD摄像头固定在第一调节板上且穿设过第一半球状光源和方形光源，第一CCD摄像头对应在夹持装置的下方，其优点在于能够分别对焊点和焊接的位置都进行检测，确保焊接的准确性和产品的质量，提高良品率。
焊接位置检测机构

[外观设计]全位置自动焊接小车-CN201730327993.8有效
发明人：李堂权 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称全位置自动焊接小车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于大型管道、水电压力钢管制造、球罐制造、航空圆弧面自动焊接。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。
位置自动焊接小车

[发明专利]全位置自动焊接装置及焊接方法-CN201310596716.8无效
发明人：陈晓明;薛龙;孟凡全;黄继强;盛林峰;曹莹瑜;李冀清;曹俊芳;梁亚军 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司;北京石油化工学院
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：发明提供了一种全位置自动焊接装置及焊接方法，用于解决传统自动焊接装置无法适应立焊和仰焊的问题。上述全位置自动焊接装置包括一自动焊机、一柔性轨道、一车体以及至少两只焊枪夹持件；所述柔性轨道通过若干个磁吸块架设在待焊面上；所述车体通过一行走装置设置在所述柔性轨道上，所述焊枪夹持件设置于所述车体上，每只所述焊枪夹持件分别夹持一焊枪，所述自动焊机包括至少两组焊接供给系统，每组所述焊接供给系统均与一所述焊枪连接。采用上述全位置自动焊接装置，可以在提高焊接效率的同时，能够在各种复杂轨迹的横焊、立焊和仰焊等场合完成全位置自动焊接。
位置自动焊接装置方法

[实用新型]焊接头位置可调的焊接机-CN202020231646.1有效
发明人：史宝红;殷泽兴 -专利权人：爱克普换热器（无锡）有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及焊机，旨在提供一种焊接头位置可调的焊接机，其技术方案要点是包括竖向设置的承载板，承载板长度方向的两端分别固定连接有呈水平设置的支撑板，承载板与支撑板呈“U”形设置，其中一块支撑板上连接有第一电机，第一电机的输出轴穿过支撑板并同轴固定连接有第一丝杆，第一丝杆上套设有升降块，升降块与第一丝杆螺纹连接，两个支撑板之间固定连接有与第一丝杆平行的导向杆，升降块套设在导向杆上，升降块背向承载板的一侧设有焊接头，本实用新型具有焊接头位置可调节的优点。
焊接位置可调

[发明专利]用于遥控焊接的管道全位置焊接装置-CN200810063961.1有效
发明人：高洪明;董娜;张永和;李海超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2008-01-31 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：用于遥控焊接的管道全位置焊接装置，它涉及一种管道全位置焊接装置。本发明解决了现有的焊接装置存在应用于极限环境下固定管道的遥控焊接时，不适合用机器人手臂进行全自动化装卸、自动跟踪焊缝、自动调节焊枪的问题。所述支撑轴(7)固定安装在主板(8)上的通孔(8－2)内，所述支撑轴偏心开口(7－1)、主板偏心开口(8－1)、齿圈偏心开口(6－1)的位置相一致且三者均与轴向通孔(7－2)相通，所述齿轮总成(10)安装在主板本发明实现了小口径管道焊接工具在极限环境下的应用。
用于遥控焊接管道位置装置

[实用新型]一种焊接位置可调的焊接小车-CN201620255030.1有效
发明人：刘伟 -专利权人：广东众志钢构工程股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接位置可调的焊接小车，包括滑轨、车体、焊丝导向结构和行进导向结构，车体上设置有连接臂和电机，连接臂背向车体地连接有焊枪，连接臂和焊枪之间设置有调位设备，调位设备包括竖直方向的导轨、本实用新型的一种焊接位置可调的焊接小车通过车体和滑轨的相对滑动、平台和车体的相对滑动、连接臂和平台的相对滑动、焊枪和连接臂的相对滑动、焊枪和连接臂的相对转动来完成焊接前焊枪和焊缝的准确定位、焊接后焊枪沿焊缝路径的准确行进，完成自动焊接，效率提升的同时安全稳定。
一种焊接位置可调小车

[发明专利]全位置焊接试验操作平台-CN201910568772.8在审
发明人：徐文敏;杨杰;钱春辉;施新新 -专利权人：上海建工（江苏）钢结构有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种全位置焊接试验操作平台，包括承重底座、滑动竖轴、旋转横轴、夹具装置和管材辅助焊接支架，承重底座包括底座支架和承重装配平台，底座支架焊接固定在承重装配平台上，滑动竖轴包括移动管柱和支撑管，支撑管焊接固定在承重装配平台上，移动管柱通过螺栓螺母套接在支撑管上，旋转横轴包括竖轴滑套和横向摇臂，横向摇臂垂直于竖轴滑套，竖轴滑套通过螺栓固定在移动管柱上，横向摇臂上通过螺栓固定有横向滑套，横向滑套上焊接有呈180°的两个焊接夹具，焊接夹具上装配或不装配管材辅助焊接支架。可有效地解决焊接空间的限制，并满足焊接培训、考试对多位置焊接的需求。
竖轴装配横向摇臂承重移动管支撑管滑套试验操作平台全位置焊接承重底座底座支架焊接固定焊接夹具焊接支架横向滑套螺栓固定管材滑动横轴多位置焊接焊接空间焊接培训夹具装置螺栓螺母装配平台有效地套接焊接垂直考试

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