专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法-CN201910490415.4有效
  • 董宁;张少攀;路平立;刘向东 - 北京理工大学
  • 2019-06-06 - 2020-09-11 - G05D1/02
  • 本发明公开一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法。所述方法包括:初始化烟花种群,生成机器人从起点到终点的若干条路径;对烟花种群进行变异操作;根据交叉概率将各烟花路径向第一最优烟花路径所在位置移动;将覆盖不可行域的烟花路径进行映射;选出第二最优烟花路径;判断当前迭代数是否达到最大,是,则输出第二最优烟花路径;否,则在映射后的烟花种群中,再选出N‑1个烟花路径进行爆炸,产生机器人从起点到终点的新路径,得到下一代烟花种群。通过定义交叉概率,使每一个烟花路径都有一定概率与最优的烟花路径进行交叉,向最优烟花路径所在位置移动,加快收敛速度,加快机器人路径规划速度,提高路径规划效率。
  • 一种基于改进烟花爆炸算法机器人路径规划方法
  • [发明专利]一种串联燃放烟花-CN200810031257.8无效
  • 黄玉国 - 醴陵神马花炮有限公司
  • 2008-05-09 - 2008-09-24 - F42B4/24
  • 本发明涉及一种串联燃放烟花,包括总引火线或串联引火线、单个烟花点火引线、单个烟花烟花安装座,特征是在串联燃放烟花上设有与单个烟花数量相等的接火装置,其接火装置是设置在单个烟花上,单个烟花点火引线插入各自的接火装置内,总引火线分别穿过单个烟花上的接火装置并与接火装置内的总点火线靠近或相交。烟花安装座为盒式安装座或平板式安装座。本发明设置接火装置,使其穿过此段总引火线与单个烟花点火引线处于同一套管内,使单个烟花引线端头不外露,从而达到点火安全,燃放有序,本烟花结构简单,外形美观,只需点燃总引火线,单个烟花就会依次逐个在套管中点燃
  • 一种串联燃放烟花
  • [实用新型]一种多路烟花燃放子机控制和检测系统-CN201420013870.8有效
  • 徐军明;夏超伟;崔佳冬 - 杭州电子科技大学
  • 2014-01-09 - 2014-06-25 - F42B4/00
  • 本实用新型实施例公开了一种多路烟花燃放子机控制和检测系统,用于多路检测、燃放多个烟花组,包括用于控制端的上位机,级联的多路烟花燃放子机且每路烟花燃放子机对应于控制一组烟花燃放,工作电源,进一步包括:转发板电路,连接于上位机和其中一路烟花燃放子机,用于根据上位机把相应的信息转发给相应的烟花燃放子机,或者把烟花燃放子机的信息反馈给上位机;所述烟花燃放子机包括第一单片机,与第一单片机双向电连接的若干个烟花燃放通道检测及燃放电路以及有线和无线通信电路本实用新型用于采用一路转发板电路级联带动多路烟花燃放子机,同时每路烟花燃放子机可对多路烟花的燃放进行控制,避免了对烟花燃放路数的限制。
  • 一种烟花燃放控制检测系统
  • [实用新型]一种基于轴向内筒倒置装药技术的安全烟花-CN201720337309.9有效
  • 孔为乐 - 孔为乐
  • 2017-04-01 - 2017-11-17 - F42B4/30
  • 一种基于轴向内筒倒置装药技术的安全烟花,包括底座、连接引线和单体烟花筒,所述底座上阵列式的分布有单体烟花筒,所述连接引线将各个单体烟花筒内的烟花弹依次连接,所述单体烟花筒包括外筒、烟花弹、发射药层、防潮层和封口药层,所述外筒内部设置有烟花弹、发射药层、防潮层和封口药层,所述烟花弹上部为发射药槽,所述发射药层上部为防潮层,所述防潮层上部为封口药层,所述烟花弹包括烟花药层、过火泥底层、发射药槽、包裹层和烟花弹引线,所述烟花弹引线与连接引线连接,本实用新型工艺简单,采用内外筒倒置装药技术,提高了制备的劳动效率、节省了物料,降低了劳动强度,增加了烟花的生产和燃放的安全性。
  • 一种基于轴向倒置技术安全烟花
  • [实用新型]一种新型焰字烟花-CN201922126741.5有效
  • 邹志明 - 浏阳市亚太出口烟花制造有限公司
  • 2019-12-03 - 2020-07-17 - F42B4/00
  • 本实用新型公开了一种新型焰字烟花筒,包括烟花筒外筒,所述烟花筒外筒的内侧固定安装有烟花筒内筒,且烟花筒外筒的顶部嵌设有烟花筒盖板,所述烟花筒外筒的底部设置有烟花筒底座,所述烟花筒盖板的内部贯穿连接有引火线,所述烟花筒内筒的内侧靠近顶部位置填充有火药混合层,且烟花筒内筒的内侧靠近底部位置填充有黄泥压底,所述烟花筒底座的内侧连接有卸料装置,所述卸料装置由卸料柱、转动把手、尖头部和螺旋部组成,所述火药混合层的顶部支撑有上密封环本实用新型所述的一种新型焰字烟花筒,能够方便将烟花筒内的黄泥压底卸掉,且能够对火药层端头的密封环起到导向的作用。
  • 一种新型烟花
  • [发明专利]一种用于烟花生产的安全保护装置-CN202011479455.8在审
  • 张月圆 - 临澧县万顺烟花鞭炮有限责任公司
  • 2020-12-15 - 2021-04-09 - E06B5/12
  • 本发明公开了一种用于烟花生产的安全保护装置,其特征在于:包括烟花生产安全保护机构本体、烟花生产输送机构、烟花生产防爆罩壳、防爆罩壳循环透气机构、防静电除尘底座、自动感应灭火机构、辅助应急呼叫机构,烟花生产安全保护机构本体内侧设置有烟花生产输送机构,烟花生产输送机构外侧设置有烟花生产防爆罩壳,烟花生产防爆罩壳内侧设置有辅助应急呼叫机构,烟花生产防爆罩壳内侧顶端设置有自动感应灭火机构,自动感应灭火机构侧面设置有防爆罩壳循环透气机构,烟花生产防爆罩壳底端设置有防静电除尘底座,本装置能够有效降低烟花生产过程中发生爆炸概率,同时避免产生连锁爆炸,使得烟花生产安全风险可控。
  • 一种用于烟花生产安全保护装置
  • [发明专利]车舱内观看实景烟花的方法、装置、设备及存储介质-CN202310323771.3在审
  • 曾伟;张辉 - 锦图计算技术(深圳)有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-07-21 - G06F3/04815
  • 本申请公开了一种车舱内观看实景烟花的方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取烟花秀的拍摄画面,并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位;基于所述拍摄画面与预设的界面参数,进行烟花秀仿真,得到虚拟的3D烟花;基于所述相对方位,将所述3D烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处,以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。在本申请中,根据拍摄到的烟花秀的拍摄画面,得到虚拟的3D烟花,再根据用户在对应座位观看与烟花秀时的相对方位,以从3D烟花中选取对应相对方位的视角画面,进而使用户观看实际烟花的视觉画面映射到自己的座位处,
  • 车舱内观看实景烟花方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种模压烟花插引装置-CN202211712777.1在审
  • 钟良;王志远;罗从道;周磊;钟诗明 - 东信烟花集团有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-04-11 - F42B4/30
  • 一种模压烟花插引装置,涉及烟花制造技术领域,主体板上设有等距排列的滑槽,且滑槽内安装有烟花定位机构,所述主体板上固定连接有两个L型固定杆,且两个L型固定杆之间安装有插引机构,所述插引机构插入端的位置与烟花定位机构夹紧端的位置相对应;本发明所述的一种模压烟花插引装置,通过烟花定位机构对需要安装引线的烟花进行定位,避免烟花在安装引线时发生移动,影响引线的安装,同时烟花定位机构能对不同直径和不同长短的烟花进行定位,通过插引机构将引线插入到烟花内,工作人员根据不同烟花的种类对引线的长度进行调整,方便工作人员同时安装不同种类的烟花,避免将引线搞混。
  • 一种模压烟花装置
  • [发明专利]一种异形排列的烟花筒生产装置及其生产方法-CN201911267429.6有效
  • 鲁佰战 - 鲁佰战
  • 2019-12-11 - 2022-03-08 - F42B4/30
  • 本发明涉及一种异形排列的烟花筒生产装置及其生产方法,包括机架,机架上安装料斗、烟花筒推送机构、插引机构、上胶机构,机架上还安装有烟花筒异型排列机构,烟花筒推送机构对应料斗下方出料口设置,对应烟花筒推送机构行进方向依次设置有插引机构、上胶机构以及烟花筒异型排列机构,所述的烟花筒异型排列机构包括固定支座、烟花筒槽及旋转机构,烟花筒槽一端与固定支座连接,且沿固定支座的宽度方向排列设置,连接位置为烟花筒槽可左右旋转的支点,旋转机构安装于固定支座上,通过旋转机构推动烟花筒槽旋转一定角度后定位,使烟花筒呈异型排列。本发明满足烟花筒异型排列组合生产的需要。
  • 一种异形排列烟花生产装置及其方法
  • [实用新型]一种烟花燃放装置-CN201520882625.5有效
  • 郭建虎;朱建宏;孙亮;彭水根;瞿梦良;文剑 - 醴陵恒达烟花有限公司
  • 2015-11-09 - 2016-04-20 - F42B4/00
  • 本实用新型公开了一种烟花燃放装置,包括:本体烟花底座;其特征在于,还包括:所述烟花底座的结构为三棱柱体;设置在所述烟花底座内部的外圆孔;设置在所述外圆孔内部的内圆孔;安置在所述烟花底座内部的顶角烟花发射器;位于所述外圆孔和所述内圆孔之间的烟花发射器;连接所述顶角烟花发射器和所述烟花发射器的引线。本实用新型设计了一种新型烟花燃放装置,采用三棱柱体结构的烟花底座,在三棱柱体内部设置同心圆,并在同心圆之间均匀分布烟花发射器,通过引线连通,引线的点火部分在外圆孔首端引出,不仅可以使点火更加安全,而且可以使烟花燃放后的图案更加美观
  • 一种烟花燃放装置
  • [实用新型]一种异形排列的烟花筒生产装置-CN201922219974.X有效
  • 鲁佰战 - 鲁佰战
  • 2019-12-11 - 2020-08-28 - F42B4/30
  • 本实用新型涉及一种异形排列的烟花筒生产装置,包括机架,机架上安装料斗、烟花筒推送机构、插引机构、上胶机构,机架上还安装有烟花筒异型排列机构,烟花筒推送机构对应料斗下方出料口设置,对应烟花筒推送机构行进方向依次设置有插引机构、上胶机构以及烟花筒异型排列机构,所述的烟花筒异型排列机构包括固定支座、烟花筒槽及旋转机构,烟花筒槽一端与固定支座连接,且沿固定支座的宽度方向排列设置,连接位置为烟花筒槽可左右旋转的支点,旋转机构安装于固定支座上,通过旋转机构推动烟花筒槽旋转一定角度后定位,使烟花筒呈异型排列。本实用新型满足烟花筒异型排列组合生产的需要。
  • 一种异形排列烟花生产装置
  • [实用新型]一种玩具烟花-CN202120872510.3有效
  • 王哲宪 - 王哲宪
  • 2021-04-26 - 2021-11-12 - F42B4/00
  • 本实用新型涉及一种玩具烟花,其特征在于:包括外壳、烟花本体,所述外壳的内部设有烟花本体,所述烟花本体包括引线、烟花筒体、火药部,所述烟花筒体上设有引线,所述烟花筒体内部安装有火药部,所述引线延伸到烟花筒体的内部并与火药部相连
  • 一种玩具烟花
  • [实用新型]一种高空图文平面字幕烟花-CN201520821883.2有效
  • 袁鼎 - 袁鼎
  • 2015-10-21 - 2016-04-20 - F42B4/22
  • 本实用新型一种高空图文平面字幕烟花,属于烟花领域。高空图文平面字幕烟花,包括烟花弹,烟花筒,延时剂,分离剂,推进剂,引线;所述的烟花筒内设有膛线,烟花弹布置在烟花筒内;烟花弹底端设有推进剂;延时剂下方填充推进剂,延时剂与烟花弹之间填充分离剂;引线从烟花筒外侧引入推进剂内本实用新型提供的一种高空图文平面字幕烟花,将需要产生的字幕及图像用焰火剂画在一组折叠的薄纸上,字幕弹爆炸后,纸在空中展开,焰火剂被引燃从而产生字幕和图像效果。
  • 一种高空图文平面字幕烟花
  • [实用新型]一种烟花表演用的火扇-CN201921640450.1有效
  • 鲁佰战;黄成 - 湖南花火剧团有限公司;鲁佰战
  • 2019-09-29 - 2020-06-09 - F42B4/22
  • 本实用新型提供一种烟花表演用的火扇,属于冷焰火技术领域。所述的一种烟花表演用的火扇,其特征在于,包括火扇本体和烟花底座;所述火扇本体包括扇形支架和电源,电源安装于扇形支架的底座内,所述扇形支架上设有若干烟花安装座,所述烟花安装座内设有导电柱,所述导电柱通过导线与电源连接;所述烟花底座内固定有烟花点火头连线,所述烟花底座能够插入烟花安装座内,使点火头连线与导电柱连接。本实用新型通过设置扇形支架,将烟花安装在扇形支架的安装座内,接通电源后,将烟花点燃,通过表演者的手部动作呈现出精彩的烟花表演。
  • 一种烟花表演

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