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[发明专利]CCS集成母排用FPC模组同步点胶工艺-CN202310724654.8在审
发明人：董晨辉;张小雷 -专利权人：昆山晶晖智能装备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明CCS集成母排用FPC模组同步点胶工艺，步骤包括：标记连接器、镍片点胶位；区域范围内的一次点胶：使用多位点胶模组进行大区域执行点胶，标记A和标记B分布使用对应的出胶量；区域范围外的补充点胶：是否存在大区域点胶执行区外的点胶位；点胶效果检测；识别区域范围内的漏位点：通过视觉检测大区域点胶执行区内的需要点胶的点胶位是否全部点胶：存在，执行补充点胶程式；二次视觉检测点胶位；自动下料。
ccs 集成母排用 fpc 模组同步工艺

[发明专利]测高方法、装置、系统、点胶方法及计算机可读存储介质-CN202211118804.2在审
发明人：顾鹏峰 -专利权人：苏州市凌臣采集计算机有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请涉及点胶技术领域，具体公开一种测高方法、装置、系统、点胶方法及计算机可读存储介质。方法包括：获取视觉定位到的产品胶路上的标记点位的坐标以及标准点位坐标图；根据视觉定位到的标记点位的坐标以及所述标准点位坐标图中对应位置处的点位坐标，得到各所述标记点位的实际点位坐标；根据各所述实际点位坐标，确定各测高点位的坐标；控制测高传感器依次移动至各测高点位的坐标处，对产品胶路上的各标记点位进行测高。在点胶之前计算出各测高点位的坐标，并对产品胶路上的各标记点位进行测高，进而可确定出适应各标记点位的点胶高度，避免后续点胶过程中，出现因点胶高度过高或者点胶高度过低导致的产品胶量不均匀的情况。
测高方法装置系统计算机可读存储介质

[外观设计]管体点胶点位工装-CN202330010030.0有效
发明人：张才生;吴浩东;张灼广 -专利权人：厦门贝莱信息科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管体点胶点位工装。2.本外观设计产品的用途：管体在点胶作业时固定定位用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管体点胶点位工装

[实用新型]点胶装置及点胶系统-CN202223038512.6有效
发明人：周杰;陈彬;金艳平;赵志;吴祥子;杜东 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶装置及点胶系统，点胶装置包括机架、工作台及点胶组件，机架具有安装位，工作台可拆卸地设置于安装位，工作台用于设置点胶产品，点胶组件设置于机架；其中，工作台安装于安装位时，点胶组件能够对工作台上的点胶产品进行点胶；工作台自安装位拆卸后，点胶组件能够与外部结构配合使用，并对外部结构上的点胶产品进行点胶。将工作台安装至安装位上时，点胶组件能够对工作台上的点胶产品进行点胶，以实现该点胶装置的单机操作；将工作台自安装位拆卸后，点胶组件能够对外部结构上的点胶产品进行点胶，以实现该点胶装置的生产线操作；该点胶装置能够兼容单机操作和生产线操作
装置系统

[实用新型]双点胶装置及点胶设备-CN202220795545.6有效
发明人：顾龙林;陈永兵;李刘军;陈首相;陈炽权 -专利权人：江苏佑光科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种双点胶装置及点胶设备，该双点胶装置包括机架，机架上间隔设有第一点胶位和第二点胶位；送料组件，安装于机架上；两个点胶组件，分别安装于机架上，各点胶组件上设有多个点胶头。当送料组件将物料片移送至第一点胶位，位于第一点胶位的点胶组件驱动多个点胶头沿第二方向移动，可对多个待点胶件中的部分进行同步点胶；随后，送料组件将物料片由第一点胶位移送至第二点胶位，位于第二点胶位的点胶组件驱动多个点胶头沿第二方向移动，可对多个待点胶件中的剩余部分进行同步点胶。相较于单个点胶头来说，本申请通过多个点胶头可提高点胶效率；而且，取消了各点胶组件驱动多个点胶头沿第一方向移动的行程，可进一步提高点胶效率。
双点胶装置设备

[实用新型]点胶装置-CN202121570568.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶装置，包括点胶执行机构及变位驱动机构。点胶执行机构包括点胶驱动组件及出胶组件。出胶组件的点胶头能够在点胶驱动组件带动下沿第一方向及第二方向平移，从而使得点胶头对准点胶平面上预设的点胶位。而且，即使待粘接的工件位置发生偏移，也能通过点胶驱动机构的调整，使得点胶头依次与多个点胶位对齐。针对其中一排点胶位完成点胶后，变位驱动机构还可带动点胶执行机构移动至另一排点胶位对应的位置，重复上述过程即可实现多个点胶位的点胶。可见，上述点胶装置能够显著提升点胶的精度。
装置

[实用新型]适于点胶位圆形排列的点胶机-CN202021105200.0有效
发明人：曹亚国;周海连;曹瑜 -专利权人：深圳市拓新半导体设备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及适于点胶位圆形排列的点胶机，机柜平台的上表面设置有转轴，转轴上连接有转盘治具，转轴驱动转盘治具转动，转盘治具上固定有产品，产品表面分布有呈圆形排列的点胶位，两点胶针的连线中心与点胶位呈圆形排列的中心重合，以两点胶针的连线为直径的圆与点胶位中心连线形成的圆位置对应。与现有技术相比，本实用新型的适于点胶位圆形排列的点胶机当完成一次点胶后，只需要通过转动一定角度即可使点胶针对应其他需要点胶的点胶位，位置调节效率提高，从而点胶效率提高。
适于点胶位圆形排列点胶机

[发明专利]点胶设备、点胶设备的控制方法及存储介质-CN202310801951.8在审
发明人：彭艺;曾磊 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶设备、点胶设备的控制方法及存储介质，应用于点胶技术领域，包括：主轴驱动组件；从轴驱动组件，从轴驱动组件包括从轴以及从轴驱动装置；点胶装置，点胶装置滑动设置于从轴上，从轴驱动装置用于驱动点胶装置沿从轴往返运动本申请通过主轴驱动组件和从轴驱动组件驱动点胶装置进行运动，当点胶装置与点胶位之间保持相对稳定时，点胶装置对当前点胶位进行多次点胶，当前点胶位完成点胶后，从轴驱动装置能够驱动点胶装置沿从轴进行往返运动，以实现复位，从轴驱动组件在始终保持运动的情况下点胶装置能够对多个点胶位依次进行多次点胶，从而实现不间断点胶，提高了点胶效率。
设备控制方法存储介质

[发明专利]一种点胶头视觉检测方法、系统、装置及存储介质-CN202111024000.1在审
发明人：胡啸林;胡留军 -专利权人：深圳市若菲特科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种点胶头视觉检测方法、系统、装置及存储介质，涉及点胶头检测的技术领域，其中方法包括获取点胶点位；根据点胶点位，形成并执行点胶头移动指令，点胶头移动指令用于驱动点胶头移动至点胶点位；根据点胶点位，形成并执行水平相机移动指令，水平相机移动指令用于驱动水平相机移动至点胶点位；获取水平图像，所述水平图像由水平相机拍摄得到；计算水平图像中针头的正位度；发送所计算的正位度至用户的智能终端。本申请具有提高点胶头检测校准的效率和准确性的效果。
一种点胶头视觉检测方法系统装置存储介质

[实用新型]一种自动补胶的点胶装置-CN201920307352.X有效
发明人：刘红征 -专利权人：佛山市永立新机电有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶加工设备领域，具体公开了一种自动补胶的点胶装置，包括点胶台、点胶头和驱动点胶头轴向移动的走位机构，走位机构设置于点胶台上，点胶头一侧设有补胶机构，补胶机构包括摄像头、补胶头和处理识别遗漏点胶位置信息的微电脑，摄像头拍摄端设有照明灯，摄像头与微电脑连接，微电脑与补胶头连接，点胶头入料端设有与其管道连通的气缸，通过补胶机构自动对遗漏的点胶位或有瑕疵的点位进行点胶，人工成本低，工作效率高。
补胶点胶微电脑点胶头摄像头遗漏本实用新型工作效率高摄像头拍摄点胶位置点胶装置管道连通机构设置加工设备人工成本轴向移动驱动点入料端照明灯点位胶头气缸瑕疵

[实用新型]一种点胶面积可调的自动点胶装置-CN202121869292.4有效
发明人：郑绪军 -专利权人：杜瑞博机器人（武汉）有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶面积可调的自动点胶装置，包括支撑架、摆动件、顶升件以及点胶枪；点胶枪的底部为点胶端，用以对位于其底部的点胶面上的物件点胶；摆动件与支撑架沿竖直方向滑动连接，摆动件的输出端与点胶枪连接，以用于驱动点胶枪在竖直平面内摆动，点胶端的摆动在水平方向和竖直方向分别有第一位移距离和第二位移距离；顶升件固定设于支撑架上，顶升件的输出端与摆动件连接，用以驱动摆动件滑动，点胶端经由摆动件的滑动在竖直方向有第三位移距离；单位时间内第二位移距离与第三位移距离相等，且点胶端在第一位移距离内移动的路径形成点胶区域；解决现有的点胶机可调节的点胶面积有限的问题。
一种面积可调自动装置

[发明专利]PCB板点胶的实时检测方法及相关装置-CN202210747391.8在审
发明人：刘会龙;李正军;陆宏展 -专利权人：深圳市欧米加智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种PCB板点胶的实时检测方法及相关装置，用于实现PCB板点胶的实时检测并提高点胶检测的效率。所述方法包括：实时采集当前点胶点位在点胶完成时的点胶图像；将点胶图像传输至点胶胶体检测模型进行点胶胶体检测，得到胶体检测结果；若胶体检测结果为符合预设点胶标准，则对当前点胶点位进行点胶状态更新并生成剩余点胶路径，并控制点胶机沿剩余点胶路径对下一个待点胶点位进行点胶操作，直至目标PCB板点胶完成，若胶体检测结果为不符合预设点胶标准，则根据胶体检测结果生成点胶机调整策略并对下一个待点胶点位进行点胶操作。
pcb 板点胶实时检测方法相关装置

[实用新型]自动点胶装置-CN201521134888.4有效
发明人：吴加富;匡启文 -专利权人：深圳富强智能系统科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种自动点胶装置，包括机架，以及设置在机架上的点胶翻转机构，所述点胶翻转机构包括设置在机架上的支撑件、设置在支撑件上的旋转气缸，以及连接在旋转气缸的活动件上且具有呈中心对称的第一点胶位和第二点胶位的翻转平台；所述自动点胶装置还包括设置在机架上的料盘、设置在所述料盘的上方且用于将所述料盘上的待点胶产品输送至所述第一点胶位或第二点胶位的自动上料机构，以及与所述翻转平台平行设置且用于对所述第一点胶位或第二点胶位上的所述待点胶产品进行点胶的自动点胶机构本实用新型实现了自动化上料和点胶，且可以形成一个循环不间断的上料点胶模式，有助于提高整个设备的工作效率。
自动装置

[发明专利]一种测量点胶检测分离方法及点胶系统-CN202310251694.5在审
发明人：黄文武;张少良;高艺博;谢宇;张业;林永志 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶领域，具体公开一种测量点胶检测分离方法，步骤：实验产品对Mark点、点胶轨迹点位、贴合点位的数据采集形成原始数据；原始数据与相应实验产品的条码进行匹配，形成原数据库并进行上传；加工产品进入到第二数据机台处，读取条码信息、调用原数据库信息，根据条码信息匹配出原数据库中相对应实验产品的条码；条码解析出Mark点和点胶轨迹点位；将Mark点作为加工产品的初始Mark点；通过抓圆方式获取最终Mark点；通过仿射变换，将第一数据机台和第二数据机台中Mark点进行坐标系的点位转换；转换后的Mark点形成加工产品的点胶轨迹点位与胶量信息和参数类型进行结合，执行点胶；机械手抓取贴合点位信息贴合。
一种测量检测分离方法系统

[实用新型]一种新型灯条装置-CN202120220463.4有效
发明人：龚爱国 -专利权人：广东华阳光匠照明科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F21S4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型灯条装置，灯条装置包括灯条本体、灯珠以及透镜，所述灯条本体设有安装区域，所述安装区域中还包括灯珠和点胶位，所述灯珠固定设置于安装区域的中心，所述点胶位包括第一点胶位和第二点胶位，所述第一点胶位和所述第二点胶位的连线垂直于灯条本体横向方向，所述透镜与所述灯条本体点胶连接。
一种新型装置

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