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[发明专利]一种智能灌溉方法及系统-CN201911102134.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都鑫芯电子科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种智能灌溉方法及系统，包括获取多个灌溉区域的土壤环境检测数据；分析所述土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件；若所述土壤环境检测数据满足灌溉前置环境条件，则根据预设的任务模型库分析所述土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定所述灌溉任务的优先级；根据预设的环境标准分析所述土壤环境检测数据对应所述灌溉区域的灌溉量，根据所述灌溉量、所述灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个所述灌溉区域的灌溉设备进行灌溉；分析所述灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若所述灌溉设备满足所述灌溉停止条件，则关闭所述灌溉设备；在准确、及时地对灌溉区域进行灌溉的同时减小了对作物的影响。
一种智能灌溉方法系统

[发明专利]一种温室有机基质栽培番茄的精准灌溉控制方法-CN202011017489.5有效
发明人：徐立鸿;蔚瑞华;肖康俊 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室有机基质栽培番茄的精准灌溉控制方法，包括以下步骤：1)判断当日当前整点时刻是否处于灌溉量估算的有效时段内；2)在灌溉量估算的有效时段内，获取辐射累积至阈值的时间，判断该时间是否满足小时时数约束条件，否则等到下一个整点时刻获取满足灌溉触发条件时间间隔内的每小时气象数据；3)根据当日日期确定番茄生长参数和灌溉模型权重系数，构建可用于短期预测番茄灌溉需水量的小时间尺度蒸腾‑辐射综合灌溉模型，并估算满足灌溉触发条件时间段内的每小时灌溉量；4)将灌溉触发时间和灌溉量信息发送给灌溉设备执行灌溉。与现有技术相比，本发明无需用户手动开启灌溉设备和经验设定每次灌溉量，能够自动启用灌溉设备实施灌溉。
一种温室有机基质栽培番茄精准灌溉控制方法

[发明专利]一种基于物联网的辐射量监测智能调节灌溉系统及方法-CN202310371324.5在审
发明人：吕名礼;夏鸽飞;朱登平;高承才;张哲 -专利权人：上海华维可控农业科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的辐射量监测智能调节灌溉系统及方法，属于农业灌溉技术领域。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、灌溉设备和智能预警模块；所述数据采集模块用于收集种植区域内的空气温湿度信息、太阳辐射信息、土壤温湿度信息和农作物信息，将这些信息传递到数据处理模块和智能预警模块；所述数据处理模块用于判断传递过来的信息是否满足灌溉条件，满足条件则将数据代入公式进行计算，将计算结果以指令形式发送至灌溉设备；所述灌溉设备能够接收指令，实现灌溉点设备启动、灌溉温度、灌溉水量和灌溉速度的控制；所述智能预警模块用于判断传递过来的信息是否满足预警条件，满足条件则将这些数据编辑成预警信息提醒相关人员。
一种基于联网辐射量监测智能调节灌溉系统方法

[发明专利]一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法-CN201811250103.8有效
发明人：郑志磊;王忠静;徐国印;蒋光昱;张子雄;刘晋龙;索滢 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法，属于灌溉输配水自动控制与农业水资源管理领域。本发明首先获取灌溉多级渠道的设计数据和运行条件数据，建立渠道控制模型并转化为状态空间方程形式；然后对灌溉渠道输配水系统未来的输出量进行预测，并根据运行条件建立模型预测控制算法目标函数、识别约束条件；最后通过优化求解得到最优控制量，实现对灌溉多级渠道安全有效的自动控制。本发明基于灌溉多级渠道设计数据和运行条件设计模型预测控制算法，能够有效应对灌溉多级渠道运行中的已知取水变化和约束条件，可用于灌溉多级渠道的自动控制设计，能够保障安全可靠的供水服务，有效实现灌区水资源的高效管理与利用
一种基于模型预测控制算法灌溉多级渠道自动控制方法

[发明专利]用于农作物的灌溉最不利点确定方法及装置、服务器-CN201910286184.5有效
发明人：陈植炜;杨洪峰;王春香;徐杰;郜鹏;李昌;邓亚军;杨文韬;王明锁;安林;郭凯宣;梅晓云;毕志彦;刘琼;郝会香;叶榕;杨士辉;富佰成;高建国;韩晓东;付学军;路利娟;郭明珠 -专利权人：好农易电子商务有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于农作物的灌溉最不利点确定方法及装置、服务器。该方法包括根据所述作物品种编号和种植地区编号，获取作物最大根系深度；确定在预设灌溉条件下的田持修正系数，并得到在灌溉条件下单层土壤允许消耗水量；根据所述作物最大根系深度生成根层土壤计算深度值；根据所述灌溉条件下单层土壤允许消耗水量和所述根层土壤计算深度值，得到灌溉条件下土壤允许消耗水量；如果在表层土壤类型分区内的所述灌溉条件下土壤允许消耗水量为最小值且预设占地块比例值不小于预设占地块比例的最小值时，确定出灌溉最不利点。本申请解决了灌溉最不利点的确定不准确的技术问题。通过本申请可以对于农作物的灌溉最不利点进行准确地确定。
用于农作物灌溉不利确定方法装置服务器

[发明专利]一种农田自动灌溉控制系统-CN202111093544.3在审
发明人：魏聪;陈凯;刘荣 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田自动灌溉控制系统，包括灌溉模块、控制模块、传感模块；传感模块包括分区设于农田的多个传感器单元，灌溉模块包括相联的灌溉溶液提供单元、多通道分流单元；控制模块分别与多通道分流单元、多个传感器单元联接；灌溉溶液提供单元，用于提供灌溉溶液至多通道分流单元；多个传感器单元，用于分别检测农田各区域中的农作物生长条件数据；控制模块，用于根据生长条件数据以及农田各区域农作物种类信息，控制多通道分流单元中相应灌溉通道的开闭，以将灌溉溶液灌溉至农田相应区域。可根据农田各区域的农作物生长条件数据以及农田各区域农作物种类信息，有针对性的对农作物进行分区灌溉，提高了灌溉效率，也避免了水资源浪费。
一种农田自动灌溉控制系统

[发明专利]一种猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法及系统-CN202210559320.5有效
发明人：熊金泉;吴瑜鹏 -专利权人：南昌师范学院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W4/08 文献下载
摘要：本发明提供一种猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法及系统，所述方法包括：根据每块猕猴桃种植区域当中的各灌溉装置的预设位置信息，确定每块猕猴桃种植区域的灌溉群主；向每个灌溉群主发送广播信令，以使收到广播的灌溉装置自动加入距离自己最近的灌溉群主所在的灌溉群当中；接收每个灌溉群主上报的其所在灌溉群内所有灌溉装置感知的生态数据；判断是否存在其感知的生态数据满足预设的灌溉模式切换条件的目标灌溉装置；若是，则向目标灌溉装置对应的灌溉群主下发灌溉模式切换条件对应的灌溉模式切换指令，以对应切换其灌溉模式。本发明解决了在猕猴桃生态灌溉当中如何有效布置生态感知节点以及如何构建合理的通讯架构的难点。
一种猕猴桃种植灌溉生态数据感知调控方法系统

[发明专利]一种节水节能控制系统-CN201910554144.4在审
发明人：张双顶 -专利权人：安徽丹凤缘科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种节水节能控制系统，包括以下步骤：农村污水处理项启动；农村污水处理项包括疏挖底泥项、机械除藻项、水体循环处理项；农村污水处理项导出取样检测项；取样检测项导出检测喷雾条件项、检测喷灌条件项、检测滴灌条件项；检测喷雾条件项、检测喷灌条件项、检测滴灌条件项共同导入条件达标判断项；判断是否条件达标；判断条件不达标，循环到农村污水处理项；判断条件达标，导出灌溉模块，灌溉模块包括PLC控制项、电磁阀项、变频器项、太阳能水泵项，启动灌溉，结束进程。本发明以农田污水净化处理为前提，将已经被污染的水体进行处理，对处理结果进行多项条件检测，然后自动化控制，利用太阳能灌溉，节水、节能，保护环境。
农村污水处理检测导出达标节能控制系统判断条件喷雾条件取样检测灌溉喷灌滴灌节水太阳能水泵自动化控制机械除藻净化处理农田污水启动灌溉水体循环条件检测变频器电磁阀底泥太阳能水体节能污染进程

[实用新型]一种用于提高甜菜的亩产和糖度的灌溉装置-CN201922234068.7有效
发明人：胡晓航;杨洪泽;马亚怀 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于提高甜菜的亩产和糖度的灌溉装置，该灌溉装置的水源过滤器与灌溉管路网连接，为其供水，灌溉管路网用于滴水灌溉，灌溉管路网上安装有若干电磁阀，传感器系统与中央控制器电连接，用于将检测土壤和空气的信号反馈给中央控制器，中央控制器接受到信号控制若干电磁阀启闭；灌溉管路网的横向灌溉管路与纵向灌溉管路交错的节点处设置有电磁阀，用以控制灌溉管路网的供水灌溉情况。解决了急需在甜菜种植区域利用现有的灌溉条件结合灌溉制度，开发灌水定额和次数对甜菜生长及土壤墒情有效控制的技术的问题，提供了一种用于提高甜菜的亩产和糖度的灌溉装置，合理控制灌溉条件，以便提高甜菜的亩产量和含糖率
一种用于提高甜菜亩产糖度灌溉装置

[发明专利]一种川贝母智能灌溉系统及方法-CN202110296363.4有效
发明人：廖敏;粟超;张宇;杨亚军;张强;郑睿恺;李修银 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种川贝母智能灌溉系统及方法，该系统包括灌溉主机、分别与所述灌溉主机通信连接的服务器端、灌溉终端、传感器和水塔；传感器用于按照设定时段采集所在分区的空气温湿度、土壤温湿度和光照强度参数；灌溉主机用于将灌溉数据、灌溉参数和工作条件上传至服务器端，根据服务器端下发灌溉决策结果进行川贝母变量灌溉；服务器端用于构建川贝母变量灌溉决策模型，采用遗传算法对川贝母变量灌溉决策模型的模糊控制器进行优化，对灌溉数据、灌溉参数和工作条件进行综合分析判断，得到川贝母灌水量的灌溉决策结果。本发明实现了远程和现场灌溉，移动和客户端灌溉，监控、操作手段多样，方便适用，解决变量、精准灌溉过程控制、操作困难的问题。
一种川贝母智能灌溉系统方法

[发明专利]节水灌溉远程监控装置-CN201110131571.5无效
发明人：苏彦莽;王彦;闫林;宋涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明提供一种节水灌溉远程监控装置，其可以实现在一定区域范围内，为实现按照作物生长的最适宜生态条件，对作物进行自动灌溉、营养液混合及自动施肥。节水灌溉远程监控装置，可实现远程监测作物生长情况和作物环境参数，并根据需要调整控制节水灌溉装置；具有天气预警功能的节水灌溉远程监控装置，可根据天气情况调整节水灌溉参数，实现适时适量、按需灌溉。根据图1制作的节水灌溉远程监控装置具有以下功能：节水灌溉远程监控装置按照作物生长的最适宜生态条件，根据作物生长情况和天气情况适时适量的对作物进行自动灌溉、营养液混合及自动施肥。
节水灌溉远程监控装置

[发明专利]灌溉决策方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911247566.3在审
发明人：周妮;米贤武;石洋铭;肖义霖;胡盼盼 -专利权人：怀化学院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种灌溉决策方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标灌溉区域的环境变量测量值，从而确定目标叶片水势、目标叶片气孔导度以及目标土壤湿度；根据目标叶片水势、目标叶片气孔导度以及目标土壤湿度，确定强化学习奖励函数和目标奖励值；基于改进粒子群优化算法，得到关于灌溉水流量和灌溉时间的初始化灌溉策略；获取执行初始化灌溉策略的灌溉结果，根据强化学习奖励函数，对灌溉结果进行评估，获得初始化灌溉策略的奖励值；根据奖励值与目标奖励值的关系以及强化学习模型的训练终止条件，存储满足条件的强化学习模型；根据强化学习模型，确定关于灌溉水流量和灌溉时间的灌溉策略。本申请能够提高灌溉信息的利用率。
灌溉决策方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]设施状态处理方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202110722023.3在审
发明人：刘文锋;刘波;谢涛 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：该方法包括：采集目标设施的状态描述信息；根据目标设施的状态描述信息、目标设施对应的不同灌溉状态触发条件及对应的灌溉状态，确定出目标设施的目标灌溉状态；在显示界面上显示目标设施的目标灌溉状态。由此，基于设施的状态描述信息、不同状态触发条件及其对应的灌溉状态，确定并显示该设施的灌溉状态，从而使得用户通过显示界面显示的内容直接获得设施的灌溉状态。
设施状态处理方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]灌溉控制方法及灌溉装置-CN201310547788.3有效
发明人：杨宝祝;田宏武;吴建伟;申长军;吴文彪;鲍锋;单飞飞;李文龙;梁居宝 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心;北京派得伟业科技发展有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明提供一种灌溉控制方法及灌溉装置，涉及农业灌溉技术领域。该方法包含超限控制模式，在超限控制模式下：预设定的启动条件包括最大延时时间，在灌溉设备启动时，定时器对所述灌溉设备的运行时间进行计时，如果在最大延时时间内灌溉设备再次启动，则定时器复位重新开始倒计时；如果在最大延时时间内没有再次启动灌溉设备，则灌溉设备自动启动；预设定的启动条件包括日最大灌溉量/时间，对每日灌溉设备的灌溉用水量/时间进行统计，当所统计的灌溉用水量/时间达到日最大灌溉量/时间时，灌溉设备当天将被禁止再次启动。
灌溉控制方法装置

[发明专利]一种土壤水分数字化预测与灌溉预警方法-CN202010081838.3在审
发明人：苑进;杨坤;刘林;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种土壤水分数字化预测与灌溉预警方法，包括：根据作物所处的气候、土壤、供水等自然条件及农业技术设施确定作物种植区的灌溉方式；测量作物种植区的土壤水分特征曲线、容重及含水率等，获得VG‑M模型水力特性参数；设置模型初始条件与边界条件；作物潜在蒸散量估算及划分；建立作物建立根系吸水模型；根据预测结果在达到作物灌水下限时对灌溉提示预警并根据墒情计算所需补灌量。本发明针对灌溉不合理造成作物产量降低及水资源浪费等现有问题，能精确的控制不同作物在不同生长周期的灌溉预警并提供合理灌溉量，实现按需补灌，促进种植作物的健康生长，为作物节水灌溉提供理论参考。
一种土壤水分数字化预测灌溉预警方法

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