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[发明专利]一种激光模组的图像信息处理系统及处理方法-CN201910562390.4有效
发明人：郝建华;李会斌;高金生 -专利权人：盐城华昱光电技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光模组的图像信息处理系统及处理方法，所述图像信息处理系统包括激光图像获取模块、激光图像预处理模块和激光图像识别模块，所述激光图像获取模块用于获取待处理激光图像并将待处理激光图像传输给激光图像预处理模块，所述激光图像预处理模块用于对待处理激光图像进行去雾处理，并将得到的待分类激光图像传输给激光图像识别模块，所述激光图像识别模块用于对待分类激光图像中的目标进行识别,并输出目标识别结果，所述激光图像获取模块包括激光模组、第一摄像头、第二摄像头、图像处理合成模块、亮度分布特征计算模块、亮度校正值计算模块和校正处理模块，所述激光模组用于发出激光。
一种激光模组图像信息处理系统处理方法

[发明专利]激光条纹中心的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010707470.7在审
发明人：庄晓霖;罗林;谢国经 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种激光条纹中心的提取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取同一激光条纹在不同曝光度下的多张激光条纹图像，其中，所述多张激光条纹图像的曝光度互不相同；对每张所述激光条纹图像进行激光边界搜索，确定每张所述激光条纹图像中激光的边界；根据每张所述激光条纹图像中激光的边界，对多张激光条纹图像进行融合，得到激光条纹融合图像；根据灰度重心法，从所述激光条纹融合图像中提取激光条纹的中心。由于是先对不同曝光度下的多张图像进行融合，再提取激光条纹的中心，因此，较好地改善了复杂环境因素对激光图像质量带来的影响，使激光轮廓线中心的提取更加准确高效。
激光条纹中心提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种激光散斑血流成像图像处理方法-CN201711380208.0有效
发明人：王茗祎;黄丽媛;黎思娜;曾亚光;韩定安;熊红莲;吴南寿 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光散斑血流成像图像处理方法，包括获取多个激光散斑图像；抽取一个作为模板图像；计算模板图像与激光散斑图像之间的最大相关系数，定位所述最大相关系数位于激光散斑图像的坐标位置，计算激光散斑图像与模板图像之间的位移偏差，校准激光散斑图像；将消除抖动后的各个激光散斑图像进行动静态信号分离，从激光散斑图像中区分出血流图像以及背景图像。本发明是基于规范化互相关消除抖动效应原理，利用模板图像与激光散斑图像的最大相关系数所在的坐标位置，计算激光散斑图像与模板图像的位移偏差，根据该位移偏差实现对激光散斑图像校准操作，达到对激光散斑图像消除抖动的功能本发明创造用于消除激光散斑图像的抖动成份。
一种激光血流成像图像处理方法

[发明专利]细胞处理装置和细胞的激光处理方法-CN201980053176.4在审
发明人：松本潤一;本田翔一 -专利权人：株式会社片冈制作所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：提供一种可抑制在使用激光处理细胞时处理时间的变化的细胞处理装置和细胞的处理方法。本发明的细胞处理装置包括：细胞处理室，其处理细胞培养容器内的细胞；观察单元，其可观察所述细胞；激光投射单元，其可向所述细胞投射激光图像；激光移动单元，其可移动所述激光投射单元；和控制单元；所述激光投射单元包括激光光源和激光图像生成部，所述激光图像生成部生成从所述激光光源振荡的激光投射至所述细胞的激光图像，所述控制单元控制所述激光图像生成部生成激光图像，通过所述激光移动单元从所述细胞培养容器的一端的激光图像的投射开始位置移动至所述细胞培养容器的另一端的激光图像投射结束位置，所述激光投射单元从所述细胞培养容器的一端的激光图像投射开始位置至所述细胞培养容器的另一端的激光图像的投射结束位置投射所述激光图像。
细胞处理装置激光方法

[发明专利]X射线图像和激光图像的异源图像配准方法-CN201110170695.4无效
发明人：赵茂程;洪冠;汪希伟;居荣华 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种X射线图像和激光图像的异源图像配准方法，用X射线对物体照射，采集物体的X射线图像，该X射线图像是X射线透射物体得到的图像；用激光对同一物体进行照射，采集物体的激光图像，该激光图像是激光照射到物体表面反射得到的图像；所述配准方法的步骤包括：1)对采集到的X射线图像和激光图像进行预处理，来抑制图像噪声点的干扰；2)对激光图像边缘进行修正；3)分别提取X射线图像和激光图像的特征，并进行粗匹配；4)X射线图像和激光图像的精确配准与现有技术相比，本发明先对规则形状的标定块的X射线与激光图像进行粗配准，然后进行精确配准，归一化互信息极值结果表明，X射线与激光图像配准精确有效。
射线图像激光方法

[发明专利]一种结合图像法测量的激光粒度仪及其测量方法-CN201510641235.3有效
发明人：范继来;李闯;陈权威 -专利权人：丹东百特仪器有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合图像法测量的激光粒度仪及其测量方法，具有激光法侧量区，包括激光器、激光法样品池、激光法透镜、激光法前向探测器组以及激光法后向探测器组，还具有图像法测量区，设于激光法侧量区下方，包括图像法CCD、图像法样品池以及图像法光源，其中图像法CCD和图像法样品池安装于原激光器的下部；图像法光源，图像法样品池、图像法镜头以及图像法CCD在安装在一直线上。本发明首次提出激光法与图像法同时测量，对于分布很宽的样品，在激光粒度仪中结合图像法即能给出粒度分布数据，又能给出形状参数，是非常全面的，具有很好的实时性。
一种结合图像测量激光粒度及其测量方法

[实用新型]结合图像法测量的激光粒度仪-CN201520770372.2有效
发明人：范继来;李闯;陈权威;吴明峰 -专利权人：丹东百特仪器有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结合图像法测量的激光粒度仪，具有激光法侧量区，包括激光器、激光法样品池、激光法透镜、激光法前向探测器组以及激光法后向探测器组，还具有图像法测量区，设于激光法侧量区下方，包括图像法CCD、图像法样品池以及图像法光源，其中图像法CCD和图像法样品池安装于原激光器的下部；图像法光源，图像法样品池、图像法镜头以及图像法CCD在安装在一直线上。本实用新型首次提出激光法与图像法同时测量，对于分布很宽的样品，在激光粒度仪中结合图像法即能给出粒度分布数据，又能给出形状参数，是非常全面的，具有很好的实时性。
结合图像测量激光粒度

[发明专利]基于动态扫描参数的图像扫描方法及装置-CN202110832305.9在审
发明人：王挺;王相入;江文雪;李鹏飞;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态扫描参数的图像扫描方法及装置，该方法包括：对样本场景进行多次激光扫描，得到多个样本扫描图像并进行图像分析，得到多个样本扫描图像中各个图像位置的图像质量参数；利用多个样本扫描图像中各个图像位置的图像质量参数、多个样本扫描图像对应的激光扫描参数以及预先确定的图像位置与激光扫描位置之间的对应关系进行训练，得到图像质量模型；依据图像质量模型和目标图像质量参数，确定各个激光扫描位置对应的激光扫描参数；在各个激光扫描位置处按照对应的激光扫描参数对当前场景进行激光扫描，得到场景扫描图像。该方案实现了基于动态的激光扫描参数的激光扫描，所得到的场景扫描图像整体图像质量较为均匀。
基于动态扫描参数图像方法装置

[发明专利]一种穴盘苗检测系统和方法-CN201310446714.0有效
发明人：冯青春;王秀;马伟;邹伟;范鹏飞 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明提供的一种穴盘苗检测系统和方法，系统包括:图像采集单元，用于从待测穴盘苗的正上方分别采集没有激光照射时穴盘苗的无激光图像和有激光照射时穴盘苗的有激光图像，并将无激光图像和有激光图像发送给处理单元;线激光单元，用于从待测穴盘苗的侧面照射穴盘苗的顶部;控制单元，用于向图像采集单元发送图像采集控制信号控制图像采集单元采集图像和向激光单元发送激光照射控制信号控制线激光单元发射激光;处理单元，用于根据图像采集单元采集的无激光图像计算出待测穴盘苗顶部的叶片的像素面积和根据图像采集单元采集的有激光图像计算出待测穴盘苗的高度值
一种穴盘苗检测系统方法

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、存储介质和电子设备-CN201910888432.3在审
发明人：李艳丽;陈伟;孙旋;赫桂望;蔡金华 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、图像处理装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及图像处理领域。该图像处理方法包括：获取待处理的激光点云数据和对应的拍摄图像；利用激光点云数据生成待处理的激光图像；将拍摄图像和激光图像输入训练后的模型，确定激光特征图；确定激光特征图中各特征点的深度信息，并基于激光特征图中各特征点的深度信息得到处理后的激光点云数据本公开可以增强激光点云数据的质量。
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于激光图像处理的水下焊接平台-CN201610192930.0在审
发明人：梁彦云 -专利权人：梁彦云
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光图像处理的水下焊接平台，包括激光成像设备和焊缝跟踪设备，所述激光成像设备基于声纳图像处理结果启动对水下激光图像的拍摄，所述焊缝跟踪设备与所述激光成像设备连接，对所述水下激光图像进行激光图像处理以确定焊缝相关信息通过本发明，能够以高质量的激光图像为识别基础，及时定位水下焊缝位置。
基于激光图像处理水下焊接平台

[发明专利]基于激光图像处理的水下焊接平台-CN201510471136.5有效
发明人：梁彦云 -专利权人：梁彦云
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光图像处理的水下焊接平台，包括激光成像设备和焊缝跟踪设备，所述激光成像设备基于声纳图像处理结果启动对水下激光图像的拍摄，所述焊缝跟踪设备与所述激光成像设备连接，对所述水下激光图像进行激光图像处理以确定焊缝相关信息通过本发明，能够以高质量的激光图像为识别基础，及时定位水下焊缝位置。
基于激光图像处理水下焊接平台

[发明专利]基于激光图像处理的水下焊接平台-CN201610299040.X无效
发明人：梁彦云 -专利权人：梁彦云
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光图像处理的水下焊接平台，包括激光成像设备和焊缝跟踪设备，所述激光成像设备基于声纳图像处理结果启动对水下激光图像的拍摄，所述焊缝跟踪设备与所述激光成像设备连接，对所述水下激光图像进行激光图像处理以确定焊缝相关信息通过本发明，能够以高质量的激光图像为识别基础，及时定位水下焊缝位置。
基于激光图像处理水下焊接平台

[发明专利]基于激光图像处理的水下焊接平台-CN201610307450.4无效
发明人：梁彦云 -专利权人：梁彦云
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光图像处理的水下焊接平台，包括激光成像设备和焊缝跟踪设备，所述激光成像设备基于声纳图像处理结果启动对水下激光图像的拍摄，所述焊缝跟踪设备与所述激光成像设备连接，对所述水下激光图像进行激光图像处理以确定焊缝相关信息通过本发明，能够以高质量的激光图像为识别基础，及时定位水下焊缝位置。
基于激光图像处理水下焊接平台

[发明专利]激光光斑中心检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910981815.5在审
发明人：杨青 -专利权人：中航华东光电(上海)有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光光斑中心检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该检测方法先获取待中心检测的激光光斑原始图像，并对对其进行增强处理，生成增强处理后的激光光斑图像；接着，将增强处理后的激光光斑图像转换为激光光斑图像直方图，并去除所述激光光斑图像直方图中小于阈值的像素值，转换生成滤除处理后的激光光斑图像；然后，对所述滤除处理后的激光光斑图像进行边缘检测，获取激光光斑的轮廓特征图像；最后，根据所述激光光斑的轮廓特征图像即可确定所述激光光斑原始图像中激光光斑的中心。通过上述检测方法可以极大地提高激光光斑中心的检测效率，同时大幅降低人力成本，以及可以保证检测精度要求。
激光光斑图像激光光斑增强处理检测激光光斑中心轮廓特征原始图像直方图滤除计算机技术领域图像计算机设备边缘检测存储介质精度要求人力成本中心检测转换去除像素保证

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