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[发明专利]一体化共聚焦显微硬质喉镜系统-CN201010288402.8无效
发明人：杨柳青;乔景亮;张阳德 -专利权人：杨柳青;乔景亮;张阳德
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明属于医用器械领域，具体公开了一种一体化共聚焦显微硬质喉镜系统，包括硬质喉镜，所述硬质喉镜的硬质工作端部设有共聚焦显微镜头、共聚焦激光头、导光光纤和器械通道出口，将共聚焦显微镜头、共聚焦激光头集成于硬质工作端部，将硬质喉镜设计成一体化共聚焦显微硬质喉镜。本发明所述的一体化共聚焦显微硬质喉镜系统的有效地结合共聚焦显微技术和硬质喉镜，在硬质喉镜的结构中增加共聚焦显微镜头和共聚焦显微激光头，通过共聚焦显微激光头发出488nm的蓝色激光束与荧光素钠相作用，把喉部的可疑病变放大
一体化聚焦显微硬质喉镜系统

[发明专利]一体化共聚焦显微硬质胆囊镜系统-CN201010116240.X无效
发明人：乔铁 -专利权人：广州市番禺区胆囊病研究所
申请日： 2010-02-12 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明属于医用器械领域，具体公开了一种一体化共聚焦显微硬质胆囊镜系统，包括硬质胆囊镜，所述硬质内镜端部设有共聚焦显微镜头、共聚焦激光头、共聚焦显微输出接头端、导光光纤和器械通道出口，将共聚焦显微镜头、共聚焦激光头、共聚焦显微输出接头端集成于硬质内镜端部，将硬质胆囊镜设计成一体化共聚焦显微硬质胆囊镜。该系统的特点是结合共聚焦显微技术和硬质胆囊镜，在硬质胆囊镜的结构中增加共聚焦显微镜头和共聚焦显微激光头，通过共聚焦显微激光头发出488nm的蓝色激光束与胆囊粘膜的荧光素钠相作用，提供给医生一种实时活检胆囊粘膜病变的工具一体化共聚焦显微硬质胆囊镜系统的出现将把对胆囊疾病的诊断和对胆囊的认识引入到微观世界，对认识胆囊及其病变提供有力的工具。
一体化聚焦显微硬质胆囊系统

[发明专利]一体化共聚焦显微硬质宫腔镜系统-CN201010116274.9无效
发明人：乔铁 -专利权人：广州市番禺区胆囊病研究所
申请日： 2010-02-12 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明属于医用器械领域，具体公开了一种一体化共聚焦显微硬质宫腔镜系统，包括硬质宫腔镜和与硬质宫腔镜连接的光源主机、摄像主机；所述硬质宫腔镜包括主体内镜部分、与主体内镜部分连接的宫腔镜鞘管部分，所述硬质内镜端部设有共聚焦显微镜头、共聚焦激光头、共聚焦显微输出接头端、导光光纤和器械通道出口，共聚焦显微镜头、共聚焦激光头、共聚焦显微输出接头端集成于硬质内镜端部，将硬质宫腔镜设计成一体化共聚焦显微硬质宫腔镜。该系统结合共聚焦显微技术和硬质宫腔镜镜，并在硬质宫腔镜的结构中增加共聚焦显微镜头和共聚焦显微激光头，通过共聚焦显微激光头发出488nm的蓝色激光束与子宫壁粘膜的荧光素钠相作用，给提供医生一种实时活检子宫壁粘膜病变的工具一体化共聚焦显微硬质宫腔镜系统的出现将对妇科疾病的诊断引入到微观世界，对认识子宫腔及其病变提供有力的工具。
一体化聚焦显微硬质宫腔镜系统

[发明专利]一种模块化深紫外多维激光共聚焦显微装置-CN202010032155.9在审
发明人：魏超贤;郭帅;朱亚先;张勇 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及深紫外多维激光共聚焦显微技术领域，尤其是一种模块化深紫外多维激光共聚焦显微装置，包括激光共聚焦扫描显微镜，激光共聚焦扫描显微镜上连接有共聚焦主机；共聚焦主机的顶部设有荧光光谱仪和荧光寿命成像组件，共聚焦主机内设有将部分发射光经分光镜导入到荧光光谱仪和荧光寿命成像组件；共聚焦主机的一侧设有光源引入接口，光源引入接口上连接有多路光源合束箱，多路光源合束箱上通过光纤连接有第一连续激光器、脉冲激光器和第二连续激光器
一种模块化深紫多维激光聚焦显微装置

[实用新型]一种模块化深紫外多维激光共聚焦显微装置-CN202020066855.5有效
发明人：魏超贤;郭帅;朱亚先;张勇 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及深紫外多维激光共聚焦显微技术领域，尤其是一种模块化深紫外多维激光共聚焦显微装置，包括激光共聚焦扫描显微镜，激光共聚焦扫描显微镜上连接有共聚焦主机；共聚焦主机的顶部设有荧光光谱仪和荧光寿命成像组件，共聚焦主机内设有将部分发射光经分光镜导入到荧光光谱仪和荧光寿命成像组件；共聚焦主机的一侧设有光源引入接口，光源引入接口上连接有多路光源合束箱，多路光源合束箱上通过光纤连接有第一连续激光器、脉冲激光器和第二连续激光器
一种模块化深紫多维激光聚焦显微装置

[实用新型]一体化硬质共聚焦显微肛肠镜系统-CN201020152464.1有效
发明人：乔铁 -专利权人：广州市番禺区胆囊病研究所
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本实用新型属于医用器械领域，具体公开一体化硬质共聚焦显微肛肠镜系统，包括硬质肛肠镜、与硬质肛肠镜连接的内镜冷光源主机和摄像主机，所述硬质内镜端部的前端设有共聚焦显微镜头、共聚焦激光头、光学镜头、导光光纤，共聚焦显微镜头、共聚焦激光头集成于硬质内镜端部的前端将硬质肛肠镜设计成一体化硬质共聚焦显微肛肠镜。该系统的特点是结合共聚焦显微技术和硬质肛肠镜，在硬质肛肠镜的结构中增加共聚焦显微镜头和共聚焦显微激光头，通过共聚焦显微激光头发出488nm的蓝色激光束与肠道粘膜的荧光素钠相作用，提供给医生一种实时活检肠道粘膜病变的工具一体化硬质共聚焦显微肛肠镜系统的出现将把对肛肠疾病的诊断和对肛肠疾病的认识引入到微观世界，对认识肠道疾病及其病变提供有力的工具。
一体化硬质聚焦显微肛肠系统

[发明专利]共聚焦激光显微内镜消化道图像识别方法及系统-CN201911312401.X有效
发明人：左秀丽;马田;李延青;李真;冯健;杨晓云;邵学军;辛伟 -专利权人：山东大学齐鲁医院;青岛美迪康数字工程有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供共聚焦激光显微内镜消化道图像识别方法及系统。其中，该方法包括获取若干不同部位的内镜图像和不同疾病类型的共聚焦激光显微内镜图像，并分别标注标签，形成相应样本集；训练内镜部位识别深度学习模型和共聚焦激光显微内镜疾病识别深度学习模型；将实时接收到的内镜图像和共聚焦激光显微内镜图像分别输入至训练完成的相应模型中，将得到的概率最大共聚焦疾病类型所对应的部位与概率最大的内镜部位比较，若两者一致时，输出当前内镜部位、共聚焦疾病类型及对应概率；若两者不一致时，重新获取共聚焦激光显微内镜图像并重新识别其共聚焦疾病类型，直至得到的概率最大共聚焦疾病类型所对应的部位与概率最大的内镜部位一致。
聚焦激光显微消化道图像识别方法系统

[发明专利]一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜-CN201910127827.1在审
发明人：乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 -专利权人：广州乔铁医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜，其特征在于：包括主载体、设于所述主载体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置，所述的主载体所述主载体上设有所述显示装置；所述摄像系统包括获取术野图像的术野摄像系统，所述术野摄像系统包括可获取细胞组织断层扫描图像的共聚焦激光扫描成像系统；所述共聚焦激光扫描成像系统包括共聚焦激光扫描探头和共聚焦激光扫描主机，所述共聚焦激光扫描探头采集的图像经所述共聚焦激光扫描主机处理后输出至所述显示装置
共聚焦激光扫描摄像系统主载体术野显示装置外视镜机器人成像系统图像病灶探头主机断层扫描图像采集手术过程细胞组织输出细胞医生治疗帮助

[发明专利]一种具体分光功能共聚焦入射适配器-CN202110097075.6有效
发明人：魏超贤;郭帅;朱亚先;吴芳;张勇;曾继敏;潘信宇 -专利权人：厦门大学;江苏斯托利仪器仪表有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具体分光功能共聚焦激光光源入射适配器，包括共聚焦装置、入射光调节装置、共聚焦扫描模块及传导模块。其中,所述入射孔处设置有入射光调节装置，且所述入射光调节装置可对激光光束进入所述共聚焦装置光路位置进行调节，经所述入射光调节装置调节的所述激光光束可通过入射孔垂直进入共聚焦装置内。本发明将所述适配器各部件整合于共聚焦装置内，使其结构紧凑，体积小巧，便于装置的安装组合，方便携带及运输；并且可对多种波长的激光进行共聚焦，达到主流共聚焦仪器的所有功能，从而能满足多种目标物对不同波长激光光源的需求
一种具体分光功能聚焦入射适配器

[实用新型]一体化共聚焦显微硬质阴道镜系统-CN201020222184.3有效
发明人：乔铁;谢景夏;黄万潮 -专利权人：广州市番禺区胆囊病研究所
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本实用新型属于医用器械领域，具体公开了一种一体化共聚焦显微硬质阴道镜系统，包括硬质阴道镜和与硬质阴道镜连接的光源主机、摄像主机、共聚焦显微主机及其键盘部件；硬质阴道镜内部集成有共聚焦显微部分，具体包括共聚焦显微激光头，共聚焦显微镜头，两者集成在硬质阴道镜的先端部，通过硬质阴道镜的工作端部内部，从共聚焦显微输出接头端与共聚焦显微主机连接。该系统结合共聚焦显微技术和硬质阴道镜镜，并在硬质阴道镜的结构中增加共聚焦显微镜头和共聚焦显微激光头，通过共聚焦显微激光头发出488nm的蓝色激光束与阴道壁粘膜的荧光素钠相作用，提供给医生一种实时活检阴道壁粘膜病变的工具一体化共聚焦显微硬质阴道镜系统的出现将对妇科疾病的诊断引入到微观世界，对认识子阴道及其病变提供有力的工具。
一体化聚焦显微硬质阴道镜系统

[实用新型]一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜-CN201920214889.1有效
发明人：乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 -专利权人：广州乔铁医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜，其特征在于：包括主载体、设于所述主载体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置，所述的主载体所述主载体上设有所述显示装置；所述摄像系统包括获取术野图像的术野摄像系统，所述术野摄像系统包括可获取细胞组织断层扫描图像的共聚焦激光扫描成像系统；所述共聚焦激光扫描成像系统包括共聚焦激光扫描探头和共聚焦激光扫描主机，所述共聚焦激光扫描探头采集的图像经所述共聚焦激光扫描主机处理后输出至所述显示装置
一种具有聚焦激光扫描功能机器人外视镜

[发明专利]一种可以激光消融的探头式共聚焦显微内窥镜-CN201810253901.X在审
发明人：万勇;冯宇 -专利权人：精微视达医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以激光消融的探头式共聚焦显微内窥镜，同时具有两种激光器，一种是激发激光器，另一种是消融激光器，所述消融激光器发出的消融激光以同轴的方式耦合进所述激发激光的光路中，以形成可同时显微和激光消融的共聚焦内窥镜系统本发明在探头式共聚焦显微内窥镜的光路中引入同轴光路，通过二向色镜及混合光纤束将高能量激光耦合进共聚焦内窥镜系统，在共聚焦显微内窥镜的实时图像的辅助下、对实时确诊的早期病变组织进行激光消融治疗，实现了“诊断
共聚焦显微内窥镜激光消融激光器探头消融内窥镜系统耦合光路激光早期病变组织高能量激光激发激光器恶性疾病二向色镜混合光纤实时图像同轴光路癌变同轴显微治疗诊断激发引入

[实用新型]一种可以激光消融的探头式共聚焦显微内窥镜-CN201820411513.5有效
发明人：万勇;冯宇 -专利权人：精微视达医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以激光消融的探头式共聚焦显微内窥镜，同时具有两种激光器，一种是激发激光器，另一种是消融激光器，所述消融激光器发出的消融激光以同轴的方式耦合进所述激发激光的光路中，以形成可同时显微和激光消融的共聚焦内窥镜系统本实用新型在探头式共聚焦显微内窥镜的光路中引入同轴光路，通过二向色镜及混合光纤束将高能量激光耦合进共聚焦内窥镜系统，在共聚焦显微内窥镜的实时图像的辅助下、对实时确诊的早期病变组织进行激光消融治疗，实现了
共聚焦显微内窥镜激光消融激光器探头消融本实用新型内窥镜系统耦合光路激光早期病变组织高能量激光激发激光器恶性疾病二向色镜混合光纤实时图像同轴光路癌变同轴显微治疗诊断激发引入

[发明专利]基于量子统计的高精度光学成像装置与方法-CN201210364582.2有效
发明人：孙方稳;崔金明;郭光灿 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子统计的光学成像装置，包括激光共聚焦显微装置(1)、单光子计数统计装置(2)和主控装置(3)，其中，激光共聚焦显微装置(1)用于激发样品并收集样品发射的荧光，并将该荧光导入所述单光子计数统计装置(2)；单光子计数统计装置(2)用于接收来自激光共聚焦显微装置(1)的荧光信号，产生多个单光子计数信号和多光子符合计数信号，并向主控装置(3)输出多个单光子计数信号和多光子符合计数信号；主控装置(3)分别连接于所述激光共聚焦显微装置(1)和单光子计数统计装置(2)，用于产生控制信号并分别输出给激光共聚焦显微装置(1)和单光子计数统计装置(2)，以控制激光共聚焦显微装置(1)的共聚焦扫描与单光子计数统计装置(2)的数据采集同步。
基于量子统计高精度光学成像装置方法

[发明专利]激光共聚焦显微成像系统和方法-CN202210498885.7在审
发明人：袁景和;吴曼尘;于建强;方晓红 -专利权人：中国科学院化学研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种激光共聚焦显微成像系统和一种激光共聚焦显微方法，激光共聚焦显微成像包括激光共聚焦扫描装置、显微物镜、荧光探测装置和控制装置，激光共聚焦扫描装置用于产生激光源，其具有基于MEMS驱动的扫描镜，显微物镜用于接收激光共聚焦扫描装置的出射光并引导该出射光照射到待测样品上，激发待测样品产生荧光信号；荧光探测装置用于将荧光信号转化为电信号并成像。
激光聚焦显微成像系统方法

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