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[实用新型]一种改进的小麦精播机-CN91211630.7在审
发明人：刁立本;孙福臣 -专利权人：莱芜市小麦精密播种机厂
申请日： 1991-05-02 - 公布日： 1992-01-08 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：公开了一种小麦精播机，其特殊之处是在机架前部安装有一“人”字形筑畦器；地轮上带轮齿，地轮与地轮轴之间设置了离合器；排种器底盘漏种孔上有后倒角，而且投种器相对锥面铝盘的孔面提高0.5～1.0毫米；机架尾部设置了镇压轮实现了筑畦、播种、压实一次完成，减轻了劳动强度，提高了工作效率，并解决了地轮打滑造成的漏播问题和种子的挤压、研磨、剪切问题，提高了精播质量，延长了使用寿命，是一种理想的小麦精播机。
一种改进麦精

[实用新型]一种适用于山地烟田的施肥机-CN201420475292.X有效
发明人：肖鹏;王振国;张钦松;刘威;王磊;陈天才;王飞;耿红梅;尹朝鲜 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司奉节分公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：它包括机架、助力轮、具齿转轴、传动链、安装轴套、播肥转轴、漏料管和储肥斗，所述助力轮通过具齿转轴安装在机架的前端，播肥转轴横向贯穿储肥斗底部且两端穿过安装轴套向外延伸，在播肥转轴上设有若干施肥凹槽，所述安装轴套可转动的固定于机架上且播肥转轴相对于安装轴套可水平活动调节，安装轴套与具齿转轴通过传动链连接，所述漏料管固定于储肥斗底部，且该漏料管底端所在平面低于助力轮底端所在平面。
一种适用于山地施肥

[实用新型]一种种肥播施机-CN201920372340.5有效
发明人：李加念;于晋桓;张得印;刘良益;孙凯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种种肥播施机，属于农业机械技术领域，所述的种肥播施机包括机架、排种装置、排肥装置、种肥播施装置，所述的排种装置、排肥装置前后并排安装在机架上，排种装置、排肥装置的下方安装有用于接纳种子和肥料且能将种子和肥料分离的种肥播施装置本实用新型还可在实验室内实现常用播种施肥机具作业参数的多路同时测试，测试效率较高；可通过显示屏实时观察重播漏播、重施漏施、种肥播施均匀性以及速度等作业参数，又便于通过具有防止种肥蹦溅功能的传送带，以及种肥收集桶所收集的传送皮带上落下的种和肥，进行种肥播施人工复核与监视。
种肥本实用新型排肥装置排种装置作业参数播种多路肥料农业机械技术并排安装测试效率传送皮带人工成本施肥机具实时观察传送带均匀性收集桶漏播落下重播显示屏复核监视接纳测试

[发明专利]一种用在播种机上与排种器漏播监控配套使用的覆土装置-CN201711011201.1在审
发明人：杨丹彤;黄燕娟;黄世醒;赵阳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用在播种机上与排种器漏播监控配套使用的覆土装置，包括曲转轴、组合式曲转轴安装座、覆土轮、转动臂、双作用液压缸，组合式曲转轴安装座由第一安装块和第二安装块组合而成，且第一安装块和第二安装块组合后会形成有供曲转轴安装的安装孔位本发明能及时进行覆土量调节，甚至在发生漏播后可立刻停止覆土，这样既标记出漏播的位置，又为及时播漏提供了便利。
一种播种机排种器漏播监控配套使用装置

[发明专利]精量排种器的漏播实时检测方法-CN201410191540.2有效
发明人：丁幼春;王雪玲;廖庆喜;张闻宇;李明;黄海东 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种精量排种器的漏播实时检测方法。该方法采用排种盘转速与排种脉冲同步检测和排种频率与排种时间间隔双重阀值约束实现不同漏播的检测。通过霍尔传感器与光纤传感器感应排种盘标准排种脉冲和投种口的种子流，调理后接入单片机的中断接口，由排种盘标准排种脉冲信号确定的时间窗口内获得排种序列的排种频率与排种时间间隔统计参数，包括大于3倍标准时间的最大时间总和，窗口时间以及排种频率平滑，结合设定的漏播系数判断出“稀疏缺苗”和“断条”两种漏播状态，并将检测结果实时传送给LCD显示屏和LED指示灯。
精量排种器实时检测方法

[发明专利]具有腔道光幕扫描式漏播检测的排种装置及漏播检测方法-CN202210023968.0有效
发明人：张顺;王浩宇;何海龙;况福明;廖娟;宋雯雯;王刚;李兆东;朱德泉 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种具有腔道光幕扫描式漏播检测的排种装置及漏播检测方法；该装置包括排种器、信号采集单元和控制系统，排种器包括排种器壳体、排种盘、进种管、驱动装置、左玻璃盖板和右玻璃盖板信号采集单元包括光幕传感器发射端、光幕传感器接收端和激光传感器，光幕传感器发射端、光幕传感器接收端分别安装在对应的径向条形口上，激光传感器与光幕传感器接收端沿同一径向线安装在排种器壳体上；本发明公开的排种装置在进行排种漏播检测时不受播种速度和种子姿态变化的影响，同时减少田间振动及尘土飞溅对漏播检测准确率的影响。
具有腔道扫描式漏播检测装置方法

[实用新型]带有漏播检测功能的排种器-CN202122691928.7有效
发明人：王五明;郝勇;赵凤命;薛荣;王启芳;王少侠;刘中峰;李军宇;杨春华;管燕燕;李永涛;康力峰;张海红 -专利权人：山西省农业机械发展中心
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有漏播检测功能的排种器，其漏播检测装置包括激光对射传感器、计数器和PLC控制器；所述激光对射传感器包括发射端、接收端和光电传感器电路，发射端和接收端对应于孔眼位置分别设置在两侧的壳体上利用激光对射传感器与计数器相配合，对排种盘上的孔眼进行检测，当孔眼上没有种子时，发射端和接收端的光路接通，每接通一次，光电传感器电路便产生一个脉冲信号，输出的脉冲数即代表排种器漏播的数目，漏播检测的准确性更高
带有检测功能排种器

[实用新型]一种气吸式播种机播种监测装置-CN201721272069.5有效
发明人：王欢;曾海峰;张立新;朱海燕;张天勇;吴天松;王有伟;李明翰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：车载监测显示报警终端电性连接于气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元，根据气吸式穴播器转速监测单元传输的数据获取气吸式穴播器转速、转动圈数和理论播种数，当气吸式穴播器播种监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式穴播器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。
气吸式穴播器播种监测漏播转速监测单元监测显示报警播种盘穴播器播种光强吸式光敏二极管播种机终端磁力接近开关本实用新型采集电性连接监测单元监测装置模块组成数据获取终端显示转动圈数报警器负压腔驾驶室排种盘阈值时传输激发监测外部

[实用新型]一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置-CN201320705941.6有效
发明人：朱瑞祥;葛世强;史岩鹏;闫小丽;李成鑫;姜鹏;崔欣 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与补种驱动模块组成；其中，勺轮式排种器主要由排种轮、勺轮轴、护种板和勺轮组成；漏种检测模块主要由光电传感器、中央处理器组成动力与补种驱动模块主要由地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机组成；作业时，地轮经链条、棘轮式超越离合器、勺轮轴将动力传递给排种轮，实现播种；当安装在勺轮式排种器投种区前的光电传感器检测种勺内漏种信号时从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿脱离啮合、解除自锁，执行电机直接驱动勺轮轴、勺轮运转，实现补种；中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，且在理论上做到了100％的漏播补偿；本实用新型中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体；具有补种位置准确、杜绝漏播、结构简单、使用方便、价格低廉等特点。
一种非独立式籽粒作物补偿装置

[发明专利]一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置-CN201310562087.7有效
发明人：朱瑞祥;葛世强;史岩鹏;闫小丽;李成鑫;姜鹏;崔欣 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成；其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮；漏种检测模块包括光电传感器、中央处理器；动力与驱动模块包括地轮、链轮播种作业时排种轮的动力由地轮提供，当光电传感器检测种勺内漏种时，执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿解除自锁，执行电机驱动勺轮运转，实现补种。中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，理论上做到了100％的漏播补偿。本发明中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体。
一种非独立式籽粒作物补偿装置

[实用新型]一种多行大蒜播种机漏播补种装置-CN202021773101.X有效
发明人：李天华;韩相龙;侯加林;姜广民;施国英;李玉华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多行大蒜播种机漏播补种装置，包括补种箱、转动连接在补种箱上的补种轴，以及若干沿轴向安装在补种轴上且从补种箱内取种的转勺式补种器，补种轴连接动力传递装置。当某行需要补种时，位于该行的电磁离合器通电，离合器主动转子内的磁轭线圈通电产生磁场吸合衔铁产生摩擦扭矩使从动转子与之吸合，带动补种器转动90°，补蒜勺将蒜种抛至漏种位置进行补种，此时电磁离合器断电，离合器主动转子与从动转子分离，补种动作停止；本实用新型共设有多组补种装置，只在需要的补种行进行补种工作，互不影响；本实用新型可对大蒜播种机发生漏播情况时及时进行补种，减少大蒜播种机的漏播率。
一种大蒜播种机补种装置

[发明专利]一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置-CN202011234920.1在审
发明人：范振龙;颜利民;张若宇;蒋德莉;王明恩;杨佳承 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械装备领域，公开了一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置，用于农田精量播种作业中漏播补种，机械式垂直圆盘精确补种控制装置其包括：垂直圆盘式排种器1、输种管2、光电检测传感器3、电磁传感角架4有益效果在于：本发明可在精量播种作业过程中，精量排种器检测到漏播信号时驱动漏播补种装置，实现同步信号补种处理，在光电传感检测到种粒下落时会将信号传输到电磁传感角架，继而通过电磁作用将电磁书中弹片打开，完成补种过程
一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置

[发明专利]全自动玉米播种机的种料控制装置-CN201610252883.4有效
发明人：王创云;赵丽;邓妍;郭虹霞;张丽光;王陆军;王美霞 -专利权人：山西省农业科学院作物科学研究所
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明的检测报警系统能够及时检测到漏播现象并及时报警，通过对漏播穴位进行人工补播，避免了发生大面积漏播现象，减少了农民的损失。
全自动玉米播种机控制装置

[实用新型]一种玉米匀播播种机-CN202021810193.4有效
发明人：陈素英;张喜英;邵立威;牛君仿;李建波 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米匀播播种机，包括牵引架、播种机构和行走轮，其中所述播种机构设置有多个，并排设置在所述牵引架上；所述行走轮转动安装在所述牵引架的两端，还包括驱动轴、漏播检测装置和变速机构；所述播种机构包括种箱、排种盒，滑动支架、落种管、圆盘开沟器和压实轮；所述变速机构通过变速机构支架安装在所述牵引架上，所述变速机构的输出部件与所述驱动轴传动连接，所述变速机构的输入部件与所述行走轮传动连接；所述漏播检测装置包括光电传感器本实用新型不仅能够实现对玉米种子的均匀播种，提高种植效果，而且能够自动实现对玉米种子的漏播检测，降低了劳动强度，实用性强。
一种玉米播种机

[发明专利]一种播种机工作状态实时监控系统和方法-CN201210144176.5有效
发明人：贾洪雷;齐江涛;范旭辉;刘晓亮;杨永西;刘昭辰;庄健;张卓;黄东岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种播种机工作状态实时监控系统和方法，所述实时监控系统包括电源、以微处理器为核心的主控制系统、报警系统、差分全球定位系统、安装在播种单体上漏播实时监测系统、安装在播种单体上的直流调速电机和测速器主控制系统安装在拖拉机的驾驶室内，通过屏蔽导线分别与漏播实时监测系统的三个监测传感器、直流调速电机、差分全球定位系统、测速器和报警系统电连接。本发明的系统和方法可以实时监测播种机当前的工作状态，精确判断播种机的故障类型和漏播位置，并对播种进行智能化的控制和调整。
一种播种机工作状态实时监控系统方法