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[发明专利]细纱机纱管自动提升满纱溢出的智能检测控制系统-CN201910070293.3在审
发明人：杨为民;宋臣;李增润;谈叡;叶景;田雅萍;樊亚娟;杜宗宗;王渊;庞宏纲 -专利权人：经纬智能纺织机械有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本发明涉细纱机纱管自动提升满纱溢出的智能检测控制系统，包括：光电传感器，设置在满纱提升装置上，满纱提升装置，通过通讯线与PLC控制器相连，通过输送带将满纱管输送到运转箱中；运转箱，设置在满纱提升装置提升出口正下方，用于接收满纱提升装置提升的满纱管;PLC控制器，通过通讯线与所述光电传感器相连，用于接收所述光电传感器发送的采集数据；人机界面，通过通讯线与所述PLC控制器相连。本发明利用装在满纱提升装置上的光电传感器进行检测，当满纱运转箱内的满纱溢出时间大于设定满纱满仓延时的时间，落管系统自动停止并跳出报警画面，提示运转工进行人为干预，避免造成堆纱导致凸盘损坏。
满纱提升装置光电传感器通讯线溢出智能检测控制系统细纱机运转自动提升纱管人机界面输送带报警画面采集数据人为干预自动停止落管凸盘箱中延时提示发送跳出检测出口

[实用新型]细纱机纱管自动提升满纱溢出的智能检测控制系统-CN201920123815.7有效
发明人：杨为民;宋臣;李增润;谈叡;叶景;田雅萍;樊亚娟;杜宗宗;王渊;庞宏纲 -专利权人：经纬智能纺织机械有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉细纱机纱管自动提升满纱溢出的智能检测控制系统，包括：光电传感器，设置在满纱提升装置上，满纱提升装置，通过通讯线与PLC控制器相连，通过输送带将满纱管输送到运转箱中；运转箱，设置在满纱提升装置提升出口正下方，用于接收满纱提升装置提升的满纱管;PLC控制器，通过通讯线与所述光电传感器相连，用于接收所述光电传感器发送的采集数据；人机界面，通过通讯线与所述PLC控制器相连。本实用新型利用装在满纱提升装置上的光电传感器进行检测，当满纱运转箱内的满纱溢出时间大于设定满纱满仓延时的时间，落管系统自动停止并跳出报警画面，提示运转工进行人为干预，避免造成堆纱导致凸盘损坏。
满纱提升装置光电传感器通讯线运转本实用新型溢出人机界面智能检测控制系统输送带细纱机报警画面采集数据人为干预自动提升自动停止落管纱管凸盘箱中延时提示发送跳出检测出口

[发明专利]一种细纱机满纱时刻实时显示的方法-CN201910286162.9在审
发明人：杨为民;李增润;宋臣;叶景;田雅萍;马其明;樊亚娟;杜宗宗;王渊;庞宏纲 -专利权人：经纬智能纺织机械有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种细纱机满纱时刻实时显示的方法，一种细纱机满纱时刻实时显示的方法，包括以下步骤：在PLC编程控制器进行编程的步骤；在人机交互界面上输入改变满纱落纱实时时刻参数的设定步骤，其参数包括锭子速度，长度，捻度，前罗拉直径和满纱定长长度；PLC编程控制器接收所述人机交互界面发送的改变满纱落纱实时时刻参数并进行处理后发送至人机交互界面上实时显示满纱落纱的实时时刻的步骤。通过人机界面实时显示，便于落纱工准确的掌握当前细纱机机台的满纱落纱时刻，提高落纱工的工作效率；同时可以合理安排细纱机相邻机台的落纱时间避免相互干扰。
满纱落纱细纱机实时显示实时时刻机台人机交互人机界面发送人机交互界面工作效率前罗拉锭子定长捻度编程

[发明专利]一种RGV搬运控制方法及搬运控制系统-CN201910924220.6有效
发明人：吴鲁滨;刘阳;李伟;程占江;朱玉昆 -专利权人：四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种RGV搬运控制方法，步骤包括：获取并根据任务信息，前往满纱车码头区或空纱车缓存区承载纱车；并判断承载纱车序号和任务纱车序号是否一致；若一致，则将纱车送至目的地址；若不一致，则获取纱车状态信息，并根据纱车状态信息，判断纱车的承载状态；若纱车为满纱车，则获取并根据满纱车的纱车搬运信息，得到与纱车搬运信息匹配的烘干炉；获取并根据烘干炉的分配状态信息，将满纱车送至与之匹配的烘干炉前的满纱车缓存区，以将纱卷烘干；待满纱车任务完成后，获取并根据空纱车码头区状态信息，将空纱车存放至空纱车码头区；完成对纱车的自动、定向转运，提高了玻璃纤维运输过程自动化程度。
一种 rgv 搬运控制方法控制系统

[发明专利]用于减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法-CN201510077352.1有效
发明人：孙伟;赵清滨 -专利权人：赵清滨
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法，包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤；纺大纱步骤中，当纱管上纱线达到纺纱总量的90-95%，则满管传感器输出满管信号并低速运行纺纱，如果运行时间等于Pg，则进入落纱步骤，将原来满管传感器的位置适当下移，即纱线达到纺纱总量的90-95%时，满管传感器就发出信号，转为低速纺纱，低速运行Pg时间达到满纱的位置，执行落纱，有效地降低了纱线的断头率
用于减少细纱机纺纱纱线断头控制方法

[发明专利]用于降低细纱机纺纱纱线断头的控制方法-CN201410804741.5有效
发明人：郭霞;赵清滨 -专利权人：郭霞
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于降低细纱机纺纱纱线断头的控制方法，包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤、落纱步骤及紧急停车步骤；纺大纱步骤中，当纱管上纱线达到纺纱总量的90‑95％，则满管传感器输出满管信号并低速运行纺纱，如果运行时间等于Pg，则进入落纱步骤，将原来满管传感器的位置适当下移，即纱线达到纺纱总量的90‑95％时，满管传感器就发出信号，转为低速纺纱，低速运行Pg时间达到满纱的位置，执行落纱，有效地降低了纱线的断头率
用于降低细纱机纺纱纱线断头控制方法

[实用新型]一种粗细联合纺纱输送系统-CN201420018094.0有效
发明人：宋瑞华;王秀红;董铸鑫 -专利权人：青岛天一红旗软控科技有限公司;青岛天一集团红旗纺织机械有限公司
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗细联合纺纱输送系统，包括粗纱机落纱区、细纱机落纱区及设置在粗纱机落纱区和细纱机落纱区外围的闭环循环轨道，所述粗纱机落纱区设置有多个粗纱机吊纱平台，细纱机落纱区设置有多个细纱机自动落纱装置；各粗纱机吊纱平台的前方均设置有一个与之相连的空满管交换机，所述空满管交换机的前方设置有与之相连的粗纱机空管存放库，空满管交换机的后方设置有与之相连的粗纱机满管存放库；细纱机落纱区的前方设置有满管暂存库，所述满管暂存库与上述粗纱机满管存放库相连。
一种粗细联合纺纱输送系统

[发明专利]自动落纱系统-CN200810016066.4有效
发明人：赵传福;王成吉;崔桂华;徐勇;周春娟 -专利权人：青岛环球集团股份有限公司
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自动落纱系统，包括取纱车、升降平台、空筒管与满纱管转换机械手；取纱车携带与粗纱机锭数一致的落纱叉前移取下各自对应的满纱管，然后取纱车后移到指定位置等待；平台下降将空筒管交付取纱车，取纱车前移将空筒管送抵插管指定位置后再后移到平台满纱提取位置，平台提取并携带满纱管上升到指定高度等待置换；机械手设置两个拿取部，在一个拿取部摘取平台某一位次上的满纱管过程中，另一个拿取部同时摘取一空筒管，然后两个拿取部位置互换并进行交接，分别将空筒管交接于满纱管空出位次上及将满纱管交接下道细纱工序，如此进行，直至将平台上满纱管全部置换成空筒管。
自动系统

[发明专利]一种中央物流调度方法及中央物流调度系统-CN201910925371.3有效
发明人：吴鲁滨;朱玉昆;王刚;李伟;吴文友;张岳;吴绍海;刘阳 -专利权人：四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中央物流调度方法，包括：满纱车向控制模块发送呼叫请求；满纱车被搬运至烘干炉前区；第一RGV模块将满纱车搬运至烘干炉进行烘干处理获得第二纱车信息并发送给控制模块；第二RGV模块将满纱车搬运至冷却区对纱卷进行抽检，将不合格的纱卷送回烘干炉；第三RGV模块将满纱车搬运至外退区，对纱卷进行检测，将不合格的纱卷进行降级处理；移载模块将合格的纱卷送入包装模块，对纱卷进行全面检验，将不合格的纱卷进行降级处理，对合格的纱卷打标包装并将纱卷码垛到托盘中；第四RGV模块将承载纱卷的托盘搬运至打包区进行打标缠膜；本发明还提供了中央物流调度系统。本发明实现了系统对纱卷的自动化处理，减少了人工，省时省力，提高工作效率。
一种中央物流调度方法系统

[发明专利]一种长绒毛机的编织工艺-CN202011577506.0有效
发明人：王来成 -专利权人：福建泉州凹凸精密机械有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： D04B9/12 文献下载
摘要：一种长绒毛机的编织工艺，每个编织循环包括第一路编织：钩针一隔一出针吃进毛圈纱，下织针满针出针吃进毛圈纱；第二路编织：上织针一隔一出针吃进第一绑纱，下织针满针出针吃进第一绑纱和第二绑纱，将第一绑纱和第二绑纱与毛圈纱交织在一起；第三路编织：下织针满针出针吃进第三绑纱，将第三绑纱与毛圈纱交织在一起；第四路编织：上织针满针出针吃进平面纱；第五路编织：上织针满针出针吃进平面纱，最后刀针出针割断毛圈，增加第二绑纱与毛圈交织捆绑，可以提高毛圈的被束缚力
一种绒毛编织工艺

[实用新型]一种满纱细纱管输送装箱装置-CN201220732725.6有效
发明人：安智远;倪刚 -专利权人：浙江航民科尔纺织有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送装置，具体的为一种满纱细纱管输送装箱装置。本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种满纱细纱管输送装箱装置，能自动将满纱细纱管装箱。本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种满纱细纱管输送装箱装置，包括传送轨和装箱台；其特征是所述传送轨设置有光电探头，所述装箱台设置有推拉杆装置，推拉杆装置与光电探头相连接。本实用新型结构简单，不再需要单个或多个纺织工人进行满纱管收集装箱工序，只需从络纱机上取下满纱细纱管随意放置于传送轨，本装置将自动将满纱细纱管收集装箱，使理管工序自动化，节省人工，减少工人的工作强度，提高生产效率
一种细纱输送装箱装置

[发明专利]一种络丝机卷绕装置满筒控制系统及方法-CN202211203624.4有效
发明人：梁汇江;徐郁山;陈祖红;吕翀;于秀伟;吕彬;马惠东 -专利权人：浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种络丝机卷绕装置满筒控制系统及方法，所述满筒控制系统包括控制模块、张力传感器、两端均带有挡边的卷绕纱筒和原纱筒，纱线通过导纱嘴从原纱筒卷绕至卷绕纱筒上，并在卷绕纱筒和原纱筒之间构成纱路，所述张力传感器设置在纱线构成的纱路上所述满筒控制方法具体为确定卷绕纱筒的上边沿位置和下边沿位置，在纱线卷绕过程中通过张力传感器实时采集纱线张力，在导纱嘴的引纱次数到达预设次数时，将导纱嘴向上边沿位置或下边沿位置进行偏移，采集导纱嘴偏移时的纱线张力，根据纱线张力变化情况进行满筒判断。本发明能够根据导纱嘴偏移后的纱线张力进行满筒判断，卷绕纱筒满筒检测结果更加准确。
一种络丝机卷绕装置控制系统方法

[发明专利]减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法及装置-CN201410743075.9有效
发明人：付静;赵清滨 -专利权人：付静
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法，包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤；纺大纱步骤开始于步骤S108，当纱管上纱线达到纺纱总量的90％‑95％，则满管传感器输出满管信号并判断适位传感器是否输出信号，如果是，则低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pg，运行时间等于Pg，则进入落纱步骤，将原来满管传感器的位置适当下移，即纱线达到纺纱总量的90％‑95％时，满管传感器就发出信号；利用适位传感器输出信号控制运行，实现在钢领板下行过程中高、低速转换，低速运行Pg时间达到满纱的位置，执行落纱，有效地降低了纱线的断头率。
纺纱传感器纱线落纱细纱机低速运行纱线断头大纱适位传感器输出信号输出信号下行过程断头率钢领板有效地满纱纱管下移小纱输出转换

[发明专利]一种用于降低细纱机纺纱纱线断头的控制方法-CN201410804766.5有效
发明人：宇恒星;韩孝春;司守国;王金友;高志国 -专利权人：宁夏如意科技时尚产业有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于降低细纱机纺纱纱线断头的控制方法，包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤；纺大纱步骤开始于步骤S108，当纱管上纱线达到纺纱总量的90‑95％，则满管传感器输出满管信号并判断适位传感器是否输出信号，如果是，则低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pg，运行时间等于Pg，则进入落纱步骤，将原来满管传感器的位置适当下移，即纱线达到纺纱总量的90‑95％时，满管传感器就发出信号；利用适位传感器输出信号控制运行，实现在钢领板下行过程中高、低速转换，低速运行Pg时间达到满纱的位置，执行落纱，有效地降低了纱线的断头率。
一种用于降低细纱机纺纱纱线断头控制方法

[发明专利]一种用于减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法及装置-CN201410680922.1有效
发明人：杨树成;王健;徐长安;姚伟;张莉;刘晓华;张秀军;高雨田 -专利权人：天津天纺生产力促进有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法，包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤；纺大纱步骤开始于步骤S108，当纱管上纱线达到纺纱总量的90‑95%，则满管传感器输出满管信号并判断适位传感器是否输出信号，如果是，则低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pg，运行时间等于Pg，则进入落纱步骤，将原来满管传感器的位置适当下移，即纱线达到纺纱总量的90‑95%时，满管传感器就发出信号；利用适位传感器输出信号控制运行，实现在钢领板下行过程中高、低速转换，低速运行Pg时间达到满纱的位置，执行落纱，有效地降低了纱线的断头率。
一种用于减少细纱机纺纱纱线断头控制方法装置

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