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[发明专利]清洁机器人及其运动状态监测方法、服务器以及存储介质-CN202110891886.3有效
发明人：温志毅;孙承满 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人及其运动状态监测方法、服务器以及存储介质。其中，该方法包括：实时获取清洁机器人的毛刷电流、总电流和运动指令；其中，毛刷电流表示驱动清洁毛刷工作的第一驱动电机的电流，总电流表示包含第一驱动电机在内的多个驱动电机的电流和，运动指令包括清洁机器人基于运行轨迹产生的速度参数；根据毛刷电流、总电流和运动指令中的至少两个，确定清洁机器人的运动状态。通过上述方法，本申请可以实时监测清洁机器人的运动状态，能够快速准确地反馈清洁机器人当前的运动状态。
清洁机器人及其运动状态监测方法服务器以及存储介质

[实用新型]地面清洁设备-CN202223177585.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：汤恩智能科技（上海）有限公司;汤恩智能科技（常熟）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本申请公开一种地面清洁设备，包括：设备本体；用于在工作状态下执行清洁作业的清洁组件，用于在行进状态下驱动所述设备本体行进、后退、或转向的左、右两侧行进轮，设置在所述设备本体的底部并位于所述清洁组件的后侧；以及转场部件所述转场部件设置在所述左、右两侧行进轮的后侧并在所述地面清洁设备的工作状态下与所述待清洁面保持预设距离，所述转场部件用于在所述地面清洁设备转场状态下接触地面，并与所述左、右两侧行进轮共同保持所述设备本体的重心稳定性
地面清洁设备

[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质-CN202111321411.7在审
发明人：任纪颖;邵林;周孙春;王聪 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，其中方法包括：获取清洁机器人在栅格地图上标记的沿边清洁轨迹；实时确定清洁机器人的中心区域栅格；根据所述沿边清洁轨迹和所述中心区域栅格确定清洁机器人在重复进行沿边清洁，控制清洁机器人退出沿边清洁状态。相比于现有技术，本申请可以使清洁机器人及时退出沿边清洁状态，避免多次沿边，提高清洁效率。
清洁机器人控制方法装置存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的网络连接图形用户界面-CN202130655044.9有效
发明人：彭文波;赵锐;沈晓倩;荀思瑞;李亮;吴一昊 -专利权人：云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：界面变化状态图1显示为点击主视图界面菜单栏左上方的“网络”功能键后（或点击设备中的相关“确认”功能键），系统检测到相关清洁设备与清洁设备基站失联，所呈现的变化界面。界面变化状态图2显示为界面变化状态图1状态下清洁设备基站重新与清洁设备连接成功，所呈现的变化界面。界面变化状态图3显示为点击主视图界面菜单栏左上方的“网络”功能键后（或点击设备中的相关“确认”功能键），系统检测到相关清洁设备正在任务中，所呈现的变化界面。界面变化状态图5显示为界面变化状态图4基站与相关清洁设备蓝牙连接失败，所呈现的变化界面。界面变化状态图6显示为界面变化状态图4基站与相关清洁设备蓝牙连接成功，所呈现的变化界面。界面变化状态图8静置一段时间后，切换为界面变化状态图9。界面变化状态图10显示为界面变化状态图8基站网络连接成功时，所呈现的变化界面。本图形用户界面应用于清洁设备基站时，可参考使用状态参考图1‑2。
显示屏幕面板网络连接图形用户界面

[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备、清洁设备和存储介质-CN202111162346.8有效
发明人：周庆东;曹雪涛;张军;万后伟;张广辉;赵德山;李阳 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备、清洁设备和存储介质，应用于清洁设备，清洁设备包括清洁设备本体和地刷，清洁设备本体上设置有手柄，地刷上设置有地刷电机和滚轮，该方法包括：获取当前时刻用户施加在手柄上的推拉力信息；根据推拉力信息，确定清洁设备在当前时刻的运动状态；根据清洁设备在当前时刻的运动状态和推拉力信息，确定地刷电机在当前时刻的力矩补偿信息；根据力矩补偿信息，控制清洁设备的工作状态。基于本申请提供的设备控制方法，可以提高对清洁设备进行助力的控制精度。
设备控制方法装置电子设备清洁存储介质

[外观设计]清洁刷-CN202030812011.6有效
发明人：崔平平 -专利权人：崔平平
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 04-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁刷。2.本外观设计产品的用途：用于清洁汽车空调出风口。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.使用状态参考图1为清洁刷的毛刷头伸出状态示意图；使用状态参考图2为清洁刷的抹布头伸出状态示意图。
清洁

[发明专利]一种水箱渗水控制方法及装置、智能清洁设备-CN202110574701.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳乐居智能电子有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种水箱渗水控制方法及装置、智能清洁设备，应用于智能清洁设备，所述智能清洁设备包括清扫组件和水箱；其特征在于，所述水箱渗水控制方法包括：获取所述清扫组件的目标湿度信息；检测所述清扫组件的状态，获取所述清扫组件的状态信息；其中，所述状态信息包括所述清扫组件的湿度状态；以及根据所述目标湿度信息和所述状态信息，控制所述水箱的渗水量。本申请可以实时检测清扫组件的湿度状态，并根据清扫组件的湿度状态控制水箱的渗水量，根据地面情况、清扫组件的湿度状态实时调节清扫组件的湿度，提升清洁效果。
一种水箱渗水控制方法装置智能清洁设备

[发明专利]车辆的清洁控制方法、装置、电子设备、车辆及介质-CN202210081207.0有效
发明人：李建;西森洋生;刘宁;沈国华;柳鹏飞;徐雅涵 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的清洁控制方法、装置、电子设备、车辆及介质。该方法包括：获取净化罐的净化浓度和车辆的第一清洁模式的工作状态，发动机第一清洁模式用于对发动机车辆的净化罐进行清洁；根据发动机净化浓度和发动机第一清洁模式的工作状态，控制发动机车辆的第二清洁模式的工作状态，发动机第二清洁模式用于对发动机车辆的燃油喷射器的喷口进行清洁。实现了对车辆的燃油喷射器的喷口的自动清洁，提高了车辆的清洁效率。
车辆清洁控制方法装置电子设备介质

[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、系统和存储介质-CN202210908223.2在审
发明人：王宇谦;龚鼎 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、系统和存储介质，方法包括:获取第一维护指令；响应于所述第一维护指令，确定所述清洁机器人的任务执行状态；以及根据所述任务执行状态，控制所述清洁机器人进行维护通过根据所述清洁机器人的任务执行状态，以对应的控制策略控制所述清洁机器人进行维护，可以使得清洁机器人的维护时机有一定的宽松调节范围，以减少清洁机器人维护对清洁效率的影响。
清洁机器人控制方法装置系统存储介质

[外观设计]清洁工具状态显示器件-CN202230185959.2有效
发明人：不公告设计人 -专利权人：曲铭凯
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁工具状态显示器件。2.本外观设计产品的用途：属于清洁工具拖把桶的部件，用于显示工作状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
清洁工具状态显示器件

[发明专利]脉管通入装置清洁状态指示-CN200780023701.5有效
发明人： M·L·斯托特;M·A·克劳福德;W·F·哈丁;A·J·麦金农 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G01L7/00 文献下载
摘要：一种用于与患者脉管系统连通的脉管通入装置可以包括状态指示器。该状态指示器可以检测所述脉管通入装置的至少一部分是否已经被清洁以及清洁到何种程度。
脉管装置清洁状态指示

[发明专利]光学连接器清洁工具-CN201680016915.9有效
发明人：村上雅之;滨野毅信;鸭打辉正 -专利权人： NTT尖端技术株式会社
申请日： 2016-02-08 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：光学连接器清洁工具包括面向光连接器的透镜(清洁目标部分)的清洁头部和在清洁布接触透镜的状态下相对于清洁头部移动的清洁布(3)。清洁布(3)由包括多个经纱(28)的织物(25)形成条带形状，其中多个经纱的纵向方向是相对于清洁头部移动的清洁布的移动方向。经纱(28)包括第一化学纤维(31)和第二化学纤维(32)。第一化学纤维(31)和第二化学纤维(32)中的一个化学纤维处于拉伸状态，并且另一个化学纤维处于松弛状态。可以提供能够清洁透镜式光学连接器的光学连接器清洁工具。
光学连接器清洁工具

[实用新型]一种清洁机器人-CN202023223360.8有效
发明人：夏磊;许波建;宋永航 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁机器人，用于待清洁表面的清洁作业，包括：机器人主体，其靠近所述待清洁表面侧的壳体上设置有连接件；清洁模块，其可拆卸连接于所述连接件上，用于清洁所述待清洁表面，所述连接件包括安装有所述清洁模块的负载状态和未安装有所述清洁模块的空载状态；以及装饰件，其在所述连接件处于空载状态时可拆卸地安装于所述机器人主体上，并遮盖住所述连接件。通过上述方式，本实用新型能够防止灰尘等脏污污染连接件，并保护清洁模块，同时使得清洁机器人更为美观。
一种清洁机器人

[实用新型]一种旋转结构及使用该结构的扫把-CN202220829321.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：何爱金
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A47L13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫把，包括有扫把头、连接在扫把头上端的扫把杆；所述扫把头包括与扫把杆相连的扫把主体、与扫把主体转动连接的清洁半体；所述扫把主体、清洁半体下端分别设有扫把毛；所述扫把主体与清洁半体之间的转轴沿上下方向设置；所述扫把杆上活动安装有用于驱动清洁半体转动的驱动件；形成第一状态、第二状态、第三状态；清洁半体位于第二状态时，扫把头整体具有较大的宽度，便于高效清扫无障碍物的地面。清洁半体位于第三状态时，扫把头形成类似V形或U形的形状，利于将垃圾聚拢以便清理。
一种旋转结构使用扫把

[实用新型]表面清洁设备-CN202220168366.X有效
发明人：郑悦;唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供一种表面清洁设备，其包括：清洁液体存储部；清洁基部；回收存储部；抽吸装置；动力源装置；气液分离装置；检测装置，所述检测装置用于检测清洁液体存储部和/或回收存储部的在位状态信号；以及控制装置，所述控制装置根据所述检测装置所检测的清洁液体存储部和/或回收存储部的在位状态信号，控制所述抽吸装置和/或气液分离装置的工作状态。
表面清洁设备