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[发明专利]一种具有叶脉状内通道的液体润滑减阻深松机具-CN202211162858.9在审
发明人：王景立;荆海洋;郭颖杰;刘敏;付大平;徐天月;冯伟志;姜立民;孙也 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种具有叶脉状内通道的液体润滑减阻深松机具。本发明包括机架、安装在机架上的深松铲、设置在深松铲上的减阻机构、安装在机架上用于给减阻机构提供减阻润滑液体的液体箱。减阻机构的叶脉主通道与多个叶脉分支通道形成深松铲内部的叶脉状内通道，且采用加压控制装置对进入到叶脉状内通道中的液体加压，实现利用液体对深松的土壤进行润滑减阻的作用，在深松过程中，叶脉状内通道使得深松铲刃口迎土面各个深度上均会形成固液二向流动界面，大幅度地降低深松机的工作阻力，进而减少牵引装置对深松铲的牵引力，不需要采用大马力拖拉机进行深松作业，降低深松机具的耗能和成本。
一种具有叶脉通道液体润滑减阻深松机具

[实用新型]一种具有叶脉状内通道的液体润滑减阻深松机具-CN202222532773.7有效
发明人：王景立;荆海洋;郭颖杰;刘敏;付大平;徐天月;冯伟志;姜立民;孙也 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种具有叶脉状内通道的液体润滑减阻深松机具。本实用新型包括机架、安装在机架上的深松铲、设置在深松铲上的减阻机构、安装在机架上用于给减阻机构提供减阻润滑液体的液体箱。减阻机构的叶脉主通道与多个叶脉分支通道形成深松铲内部的叶脉状内通道，且采用加压控制装置对进入到叶脉状内通道中的液体加压，实现利用液体对深松的土壤进行润滑减阻的作用，在深松过程中，叶脉状内通道使得深松铲刃口迎土面各个深度上均会形成固液二向流动界面，大幅度地降低深松机的工作阻力，进而减少牵引装置对深松铲的牵引力，不需要采用大马力拖拉机进行深松作业，降低深松机具的耗能和成本。
一种具有叶脉通道液体润滑减阻深松机具

[实用新型]弹性减阻过载保护深松铲-CN201120545955.7有效
发明人：孙士明;许剑平;谢宇峰;梁玉成;郝剑英;刘国平;王辉 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性减阻过载保护深松铲，旨在提供一种降低作业阻力、可靠性高的弹性减阻过载保护深松铲。包括卡子、卡座、支梁、深松铲柄、深松铲尖，深松铲尖设置在深松铲柄前端，支梁的前端与卡座铰接，深松铲柄固装在支梁的后端，位于卡座的后方该支梁上设置支座，位于该卡座和支座上，相对平行各铰接设置一个弹簧座，两个压缩弹簧上下相互平行夹装在前后两个弹簧座之间所述支梁与深松铲柄通过一个螺栓和一个安全销轴联接固定。本实用新型适用于土壤深松作业。
弹性过载保护深松铲

[发明专利]润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法-CN202010081840.0在审
发明人：苑进;刘功;尹然光;马昊宇;李扬;徐靖波 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法，包括机架、深松铲、高压润滑减阻装置、施肥装置和控制系统；机架用于支撑和安装其他装置，和拖拉机的悬挂系统挂接，以及作业状态时的牵引；深松铲用于对土壤的深松作业；高压润滑减阻装置用于使润滑介质注入深松铲的润滑管路中；施肥装置用于完成肥料在深松铲后侧排肥管的排放；控制系统用于完成对润滑系统和施肥系统的流量智能化控制。本发明使深松和液态肥深施复式作业能够根据速度自动调整润滑介质的流量和液态肥的流量，从而智能化的完成深松和施肥作业。
润滑减阻深松液态肥深施复式作业变量控制系统方法

[实用新型]一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统-CN202020159114.1有效
发明人：苑进;刘功;尹然光;马昊宇;李扬;徐靖波 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统，包括机架、深松铲、高压润滑减阻装置、施肥装置和控制系统；机架用于支撑和安装其他装置，和拖拉机的悬挂系统挂接，以及作业状态时的牵引；深松铲用于对土壤的深松作业；高压润滑减阻装置用于使润滑介质注入深松铲的润滑管路中；施肥装置用于完成肥料在深松铲后侧排肥管的排放；控制系统用于完成对润滑系统和施肥系统的流量智能化控制。本发明使深松和液态肥深施复式作业能够根据速度自动调整润滑介质的流量和液态肥的流量，从而智能化的完成深松和施肥作业。
一种润滑减阻深松液态肥深施复式作业变量控制系统

[发明专利]一种仿生深松铲-CN201811199315.8在审
发明人：张卫国;黄小娜;张昆昆;姚鑫玲;冯松科;杨福增 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种深松铲，由铲柄、固定于铲柄底部的铲尖，和一对对称设置在铲尖左右两侧的翼铲组成。在铲柄的前端面设有耕作减阻结构，该耕作减阻结构为固定在铲柄前端面的土壤导向板，土壤导向板前端面两侧为斜面；在翼铲上表面也设计有耕作减阻结构，该减阻结构为六个固定在翼铲表面上的长度不等的波形条，沿着翼铲长度方向等间距分布，且该波形条顶部为弧形；在铲尖表面也设计有耕作减阻结构，该耕作减阻结构模仿土壤洞穴动物和水生扇贝等的体表几何结构特征，设计为在铲尖表面等间距分布的棱条，棱条表面有均匀分布的凸包，以进一步起到碎土和脱土的作用来达到减阻效果；翼铲边缘为S形；铲尖底面为弧形曲面，其前端至后端由高到低平滑过渡。所涉及的深松铲耕作阻力小，有利于松碎土壤，提高土壤深松质量。
一种仿生深松铲

[实用新型]一种新型耐磨减阻防腐蚀深松铲尖-CN202221740894.4有效
发明人：衣雪梅;李松泽;王龙龙;张子健;黄克鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型耐磨减阻防腐蚀深松铲尖，包括深松铲尖主体、复合涂层、疏水涂层和安装沉孔。所述深松铲尖主体为折线型，所述复合涂层截面呈波浪状，所述疏水涂层表面呈微孔结构，所述安装沉孔与铲柄通过螺栓连接后无突起。本实用新型的有益效果是：在深松作业过程中，两个入土角兼顾减阻和破碎作用；复合涂层的应用提高了铲尖的耐磨性与耐腐蚀性；疏水涂层与安装沉孔的应用减少了土壤粘附，降低了深松阻力。
一种新型耐磨减阻防腐蚀深松铲尖

[发明专利]一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机及方法-CN201810187348.4有效
发明人：苑进;牛子孺;辛振波;刘雪美;李扬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机及方法，包括机架、深松耕整地装置和超声振动装置。所述的机架用于支撑固定深松耕整地装置与超声振动装置，并与拖拉机悬挂系统牵引挂接；所述的深松耕整地装置用于完成土壤深松整地与地表土块的破碎压实作业；所述的超声振动装置用于超声电波的产生并转化为深松作业部件的高频机械振动，实现深松机具的超声振动作业。本发明采用超声振动减阻方式，作业时相比传统深松铲所需配套动力小；采用自适应多频声波振动工作方式，自动匹配不同作业环境。铲面超声振动减粘降阻的同时减缓深松铲工作时磨损严重问题，减缓对于进口零部件依赖。
一种自适应超声振动耐磨深松机方法

[实用新型]一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机-CN201820310353.5有效
发明人：苑进;辛振波;牛子孺;刘雪美;李扬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机，包括机架、深松耕整地装置和超声振动装置。所述的机架用于支撑固定深松耕整地装置与超声振动装置，并与拖拉机悬挂系统牵引挂接；所述的深松耕整地装置用于完成土壤深松整地与地表土块的破碎压实作业；所述的超声振动装置用于超声电波的产生并转化为深松作业部件的高频机械振动，实现深松机具的超声振动作业。本实用新型采用超声振动减阻方式，作业时相比传统深松铲所需配套动力小；采用自适应多频声波振动工作方式，自动匹配不同作业环境。铲面超声振动减粘降阻的同时减缓深松铲工作时磨损严重问题，减缓对于进口零部件依赖。
深松超声振动超声振动装置整地装置自适应多频本实用新型深松铲深松机低阻耐磨拖拉机悬挂系统高频机械振动土块进口零部件配套动力声波振动支撑固定自动匹配作业部件作业环境铲面超声挂接减粘减阻降阻压实电波机具磨损整地破碎牵引地表土壤转化

[发明专利]一种弹性减阻深松铲-CN201510096911.3有效
发明人：丁正耀;王喜恩;李树波;王聪 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性减阻深松铲，包括U型螺栓、连接板、支臂、深松铲柄、深松铲，所述深松铲设置在所述深松铲柄的下端，所述支臂的前端与所述连接板固定连接，所述深松铲柄的中部铰接在所述支臂的后端，所述连接板上设有座板，所述座板与所述深松铲柄的上端之间设有安全保护装置。本发明利用安全保护装置使深松铲遇阻后跨越障碍物，有效避免深松铲变形，提高深松作业可靠性。
一种弹性减阻深松铲

[实用新型]一种新型自激振动式深松机-CN201420288196.4有效
发明人：黄玉祥;刘彬;张鹏鹏;李伟;杭程光;蒋增辉;朱瑞祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A01B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自激振动式深松机，包括机架、机架前端连接三点悬挂架、深松铲架、自激振动弹性元件、深松铲、深松铲夹、限深轮，所述的深松铲架铰接在机架上，并通过自激振动弹性元件相互作用，深松铲架可前后上下翘动，深松铲顶部通过深松铲夹与深松铲架固连，深松铲间距、耕深可调，机架前端两侧还固装有限深轮。该产品用于农田深松作业，三点铰接于拖拉机上具有构造简单，安装便捷，减阻节能的优点。
一种新型振动式深松机

[发明专利]基于多项式曲线的仿生减阻深松铲-CN201510843179.1在审
发明人：陈军;王亚磊;石宝宝;刘美辰;张舰;吕秀婷;陈潇然;王丙龙 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业耕整地机械领域上的一种具有减阻作用的基于多项式曲线的仿生减阻深松铲。它包括仿生深松铲铲柄，通过螺栓连接在仿生深松铲铲柄上的仿生深松铲铲尖，其特性在于：本发明是基于狗獾爪趾表面轮廓线及其前端轮廓线，其形状具有多项式的曲线形式，仿生深松铲铲柄铲柄内准线由方程式制得，铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°～24°，仿生深松铲铲尖由方程式制得该深松铲相比较国标深松铲可降低阻力17％左右，有利于节约能耗。
基于多项式曲线仿生减阻深松铲

[实用新型]基于多项式曲线的仿生减阻深松铲-CN201520949341.3有效
发明人：陈军;王亚磊;石宝宝;刘美辰;张舰;吕秀婷;陈潇然;王丙龙 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业耕整地机械领域上的一种具有减阻作用的基于多项式曲线的仿生减阻深松铲。它包括仿生深松铲铲柄，通过螺栓连接在仿生深松铲铲柄上的仿生深松铲铲尖，其特性在于：本实用新型是基于狗獾爪趾表面轮廓线及其前端轮廓线，其形状具有多项式的曲线形式，仿生深松铲铲柄铲柄内准线由方程式制得，铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°～24°，仿生深松铲铲尖由方程式该深松铲相比较国标深松铲可降低阻力17％左右，有利于节约能耗。
基于多项式曲线仿生减阻深松铲

[发明专利]一种分层深施肥兼作的润滑减阻深松机及方法-CN201611168990.5在审
发明人：苑进;辛振波;牛子孺;李扬;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种分层深施肥兼作的润滑减阻深松机及方法，包括机架、高压注肥润滑减阻装置、深松装置和镇压装置；机架用于支撑固定其他装置，并与拖拉机悬挂系统挂接或牵引，为其提供动力；深松装置用于完成土壤深松和施肥作业；镇压装置用于完成深松作业后地表土块的破碎、压实工作；高压注肥润滑减阻装置用于完成液态肥料的分层注入、可降解润滑剂与液态肥料混合和混合液在深松铲刃口处的高压注入。本发明采用主动润滑减阻方式，在土壤和铲翼之间形成润滑膜，减小深松作业阻力同时将液态肥施入地表下10～25cm范围内，深松作业同时提高了大田的肥力，实现大田分层深施肥作业，提高了大田保水、保墒、保肥的能力
一种分层施肥润滑减阻深松机方法

[实用新型]一种液态肥分层深施和润滑减阻深松复式作业机-CN201621390380.5有效
发明人：苑进;辛振波;牛子孺;李扬;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液态肥分层深施和润滑减阻深松复式作业机，包括机架、高压注肥润滑减阻装置、深松装置和镇压装置；机架用于支撑固定其他装置，并与拖拉机悬挂系统挂接或牵引，为其提供动力；深松装置用于完成土壤深松和施肥作业；镇压装置用于完成深松作业后地表土块的破碎、压实工作；高压注肥润滑减阻装置用于完成液态肥料的分层注入、可降解润滑剂与液态肥料混合和混合液在深松铲刃口处的高压注入。本实用新型采用主动润滑减阻方式，在土壤和铲翼之间形成润滑膜，减小深松作业阻力同时将液态肥施入地表下10～25cm范围内，深松作业同时提高了大田的肥力，实现大田分层深施肥作业，提高了大田保水、保墒、保肥的能力
一种液态分层润滑减阻深松复式作业

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