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[发明专利]基于深度学习的消化道内壁病变类型智能识别方法及装置-CN201810716964.4在审
发明人：孙明健;张笑;刘海峰;屈亚威;马立勇;邹梦书;曲歌 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于深度学习的消化道内壁病变类型智能识别方法及装置，该方法包括：将待识别消化道内壁图像输入至病变类型识别模型，输出待识别消化道内壁图像的病变类型识别信息，病变类型识别模型是基于样本消化道内壁图像及样本消化道内壁图像对应的病变类型识别结果进行训练后获得的，待识别消化道内壁图像的格式与样本消化道内壁图像的格式相匹配。本发明实施例通过将待识别消化道内壁图像输入至病变类型识别模型，输出病变类型识别信息。由于病变类型识别模型可以直接输出病变类型识别信息，从而相对于人眼识别提高了识别效率，并且，病变类型识别模型能够避免人眼识别中观察者识别能力对识别结果的影响，提高了识别精度。
病变类型消化道内壁图像样本图像输入智能识别输出人眼识别匹配学习观察

[发明专利]基于多任务辅助的上消化道病变区域确定方法及装置-CN202110930193.0在审
发明人：郑泽峰;唐穗谷;梁延研;于晓渊;余汉濠;徐义祥 -专利权人：澳门科技大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于多任务辅助的上消化道病变区域确定方法及装置，所述上消化道病变区域确定方法包括：将待处理上消化道内窥镜图像输入至已训练的分类模型，得到待处理上消化道内窥镜图像的初始病变类别；使用检索模型对待处理上消化道内窥镜图像进行检索，从训练数据集中选取与待处理上消化道内窥镜图像具有相似特征的第一子数据集；根据第一子数据集中的内窥镜样本图像的病变类别和所述初始病变类别，确定待处理上消化道内窥镜图像的最终病变类别；若最终病变类别属于预设病变类别，则使用已训练的分割模型分割出待处理上消化道内窥镜图像中的病变区域上述方法可以更高效地确定出病变区域。
基于任务辅助消化道病变区域确定方法装置

[发明专利]一种胶囊内镜及通用消化内镜系统-CN202310943121.9在审
发明人：彭德银 -专利权人：彭德银
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜及通用消化内镜系统，涉及医疗器械领域，所述系统包括：胶囊内镜，用于在体外磁场作用下沿着被检患者的消化道移动过程中采集消化道图像，在根据所述消化道图像发现病变部位时，将所述病变部位的病变组织吸引至其壳体内部以切割所述病变部位的病变组织，并将已切割的病变组织导出至被检患者体外；磁场发生器，用于产生体外磁场，以使进入被检患者体内的所述胶囊内镜在体外磁场的作用下沿着被检患者的消化道移动；主机和遥控器，用于实时展示所述胶囊内镜采集的消化道图像，并在基于所述消化道图像发现所述病变部位时，控制所述胶囊内镜吸引、切割、导出所述病变部位的病变组织，以分别存储所述病变部位的病变组织。
一种胶囊通用消化系统

[发明专利]消化道内镜图像识别模型训练及识别方法、装置及系统-CN201910739785.7有效
发明人：郑瀚;孙钟前;尚鸿;付星辉;杨巍 -专利权人：腾讯医疗健康（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，主要涉及人工智能中计算机视觉技术，尤其涉及消化道内镜图像识别模型训练及识别方法、装置及系统，获取训练消化道内镜图像样本集，训练消化道内镜图像样本集中至少包括强标签消化道内镜训练图像样本，并基于其图像特征信息和对应的强标签信息，标记属于各预设病变类别的图像特征信息，根据标记结果，训练消化道内镜图像识别模型，直至强监督目标函数收敛，获得训练完成的消化道内镜图像识别模型，从而可以基于消化道内镜图像识别模型，获得待识别消化道内镜图像的病变类别识别结果。根据病变位置可以更准确地定位出某病变类别的图像特征信息，减少噪声，提高可靠性和准确性。
消化道图像识别模型训练方法装置系统

[发明专利]一种消化道病变内镜用定位装置-CN202010580340.1有效
发明人：李大欢;黄超;李娟 -专利权人：李大欢
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种消化道病变内镜用定位装置，包括消化道内部进行标记的定位组件与消化道外部进行定位的检测组件，消化道内部进行标记的定位组件包括竖管，竖管的上端固定安装有凸面朝上的半球形壳体，半球形壳体的顶部开设有进液孔本发明使用吞服内镜的方式对消化道病变位置进行确定，通过控制驱动电机的输出轴正转从而使得齿条推动矩形弹性蒙皮与消化道内壁相接触，从而实现定位组件的驻停进而确定病变位置，以便于医护人员通过检测组件在消化道的外侧找寻到准确的病变位置，通过齿条推动活塞块进而将药液不断推出到病变组织上从而对病患起到治疗作用。
一种消化道病变内镜用定位装置

[发明专利]胃镜检查术自助学习方法-CN201810496089.3在审
发明人：金世柱;张德凯;仰曙芬;李爽 -专利权人：哈尔滨医科大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种胃镜检查术自助学习方法，包括以下步骤:通过3D显示技术仿真人体上消化道，对上消化道内的真实结构进行动画模拟；在仿真的上消化道特定的疾病部位标记该部位的病变类型标签；通过引擎模拟上消化道内镜运动视角，当到达某个病变部位时，通过数据表现系统呈现该部位的病变类型标签；当用户触发某个病变类型标签时，调取该病变类型标签对应的疾病案例图像并呈现给用户。本发明通过三维仿真上消化道动画的制作，实现在线学习与上消化道内镜学习的融合，它能够不受时间、地点、空间的限制，在充分尊重学生个性的同时更容易实现一对一的教学，降低了学习的成本，也提高了学习者之间的协作与互动能力
病变类型上消化道标签上消化道内镜胃镜检查术学习案例图像病变部位动画模拟互动能力疾病部位技术仿真三维仿真数据表现学生个性用户触发在线学习真实结构调取一对一引擎视角融合疾病协作教学制作

[发明专利]一种基于滑动窗口的消化道内镜病变检测和识别方法-CN201810484708.7有效
发明人：钟芸诗;颜波;蔡世伦;牛雪静;李冰;林楚铭;谭伟敏 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-05-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像智能处理技术领域，具体为一种基于滑动窗口的消化道内镜病变检测和识别方法。通过内镜的早期筛查是降低消化道癌症发病率和死亡率的有效手段。因此本发明将深度学习应用于消化道内镜的病变检测，基于医生标注的病变区域的边框制作样本，训练分类器；在待检测的消化道内镜图像中提出候选区域，将候选区域输入分类器，对分类结果做后处理，达到病变检测的目的。实验结果表明，本发明可以较准确地检测到消化道内镜图像的病变位置，为医生提供参考，说明了人工智能辅助的消化道早癌诊疗具有无可替代的优越性。
一种基于滑动窗口消化道病变检测识别方法

[发明专利]基于3D打印制备消化道支架的方法和消化道支架-CN201610649784.X有效
发明人：王红;施敏超;王克响 -专利权人：青岛三帝生物科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印制备消化道支架的方法和消化道支架，解决现有消化道支架会刺激消化道黏膜组织的技术问题。包括获取病患消化道的病变部位信息；基于病变部位信息，确定打印材料的梯度组分配比，以及设计消化道支架三维模型；其中，打印材料包括第一打印材料和第二打印材料；消化道支架三维模型包括多个分段骨节，相邻两个分段骨节由软连接环连接，顶端和末端的分段骨节连接有软膜边；基于消化道支架的三维模型和材料梯度组分配比，3D打印消化道支架。采用高分子生物材料能够改善生物相容性，减小支架对黏膜的刺激，且按照梯度组分配比混合的打印材料能够提高支架的顺应性，防止消化道支架发生移位和脱落。
基于打印制备消化道支架方法

[发明专利]一种消化道早期癌病变内镜诊断装置-CN202211227257.1在审
发明人：邹百仓;姜炅;秦斌;王深皓;杨津;全晓静;戴社教;王婷婷;澹台新兴;王楚莹;李雪荣;宋亚华;秦赟;赵红莉;王双妮 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明涉及消化道内镜技术领域，具体公开了一种消化道早期癌病变内镜诊断装置，包括软管、操作柄组件、工作头、负压吸管和样品收集装置，所述软管的两端分别与操作柄组件、工作头相连接，所述操作柄组件通过负压吸管与样品收集装置相连接；本发明消化道早期癌病变内镜诊断装置不仅能够对消化道中部位进行拍摄捕捉病灶处的样品照片，而且当遇到消化道内部存在积液阻碍拍摄效果时，可通过负压吸附作用将内部的积液全部抽出，保证拍摄捕捉的效果，整个装置的结构设计新颖
一种消化道早期癌病变内镜诊断装置

[发明专利]消化道检测装置-CN201710230586.4有效
发明人：石东海 -专利权人：石东海
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明涉及一种消化道检测装置，利用定位原理能够检测消化道早期功能性异常的系统，系统包括定位胶襄〔4〕、信号接收定位背心〔1〕共同完成。能够使人们在不影响正常生活的前提下检测人员的消化道功能，以实现从消化道运动功能异常，对消化道病变进行预警。
消化道检测装置

[发明专利]一种上消化道内镜影像的异常病变提示方法及装置-CN201910158374.9在审
发明人：徐瑞华;李超峰;徐国良;骆卉妍 -专利权人：中山大学肿瘤防治中心
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及医疗影像处理技术领域，公开了一种上消化道内镜影像的异常病变提示方法及装置。该方法包括：获取时间滑动窗口内的每一帧上消化道内镜影像对应的预测结果；按照时间滑动窗口的等分时间片，依次判断每一帧上消化道内镜影像对应的预测结果是否属于用于描述上消化道内镜影像含有异常病变信息的异常结果
上消化道内镜影像滑动窗口异常病变异常结果预测结果提示报警提示信息报警提示网络资源医疗影像时间片冗余预设

[发明专利]双工多通道智能胶囊消化道内窥镜的控制方法-CN200510020381.0无效
发明人：王金山;李向东 -专利权人：重庆金山科技(集团)有限公司
申请日： 2005-02-08 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及的双工多通道智能胶囊消化道内窥镜的控制方法，用于对智能胶囊消化道内窥镜系统进行控制，方法包括在图像记录和智能胶囊控制仪上建立特征部位和病变的图片库；建立它们与消化道生理解剖特征部位对应的图像压缩方式、图像分辨率、智能胶囊消化道内窥镜的采样频率的关系；采用无线双工多通道的通信方式；对智能胶囊消化道内窥镜进行工作状态的控制包括：工作和休眠的状态选择控制、对照明亮度的控制、对照相模块进行采样频率选择、及其图像分辨率的选择方法通过体外对智能胶囊消化道内窥镜的工作状态的智能控制，实现对整个消化道系统的智能检查。
双工通道智能胶囊消化道内窥镜控制方法

[发明专利]L‑岩藻糖在治疗消化道病变的药品和保健品中应用-CN201710025866.1在审
发明人：侯晓华;蔺蓉 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61K31/7004 文献下载
摘要：本发明公开了一种L‑岩藻糖在消化道病变的药品和保健品中应用，L‑岩藻糖在治疗消化道病变包括炎性肠病、功能性胃肠病、肠易激综合征中的作用。本发明在消化道病变早期应用L‑岩藻糖治疗，经由DC细胞调控肠系膜淋巴结Treg细胞活化，抑制结肠Th1和Th17分化的潜能，调节肠道菌群而抑制胆汁酸的生成，并通过nNOS途径抑制肠道肌肉收缩痉挛的作用，鉴于目前相关治疗用药具有用药种类多，副作用大，医从性差等限制，本发明对于消化道病变包括炎性肠病、功能性胃肠病、肠易激综合征患者的治疗提供了新的治疗策略。
岩藻糖治疗消化道病变药品保健品应用

[发明专利]一种全自动消化道支架试验系统及方法-CN202111349811.9在审
发明人：闫文锋;张建成;夏晓博;谢雅;陆莹莹 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于生物与新医药技术领域，具体公开了一种全自动消化道支架试验系统，包括支架试验装置和与支架试验装置系统相配合的试验演示装置；试验演示装置包括动态监控台，动态试验台包括试验壳体，试验壳体上设有动态触控屏，动态触控屏与设置在试验壳体上的调整控制旋钮相配合；本发明通过支架试验装置模拟患者消化道内产生的病变情况，同时通过试验演示装置对试验过程中消化道支架对消化道内产生的作用力进行动画模拟，从而方便试验人员、患者家属等直观的观察到患者置入消化道支架对消化道产生的影响，有利于患者家属等了解病情的治疗过程，增加治疗信心。
一种全自动消化道支架试验系统方法

[实用新型]磁悬浮消化道内窥镜-CN200920141551.4无效
发明人：杜凡 -专利权人：杜凡
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁悬浮消化道内窥镜，其特征在于：该磁悬浮消化道内窥镜包括头部、导线、图像处理系统和磁力控制系统；头部为0.8-1.2CM³，内含光源、镜头、磁铁；头部通过导线与图像处理系统连接本实用新型的优点在于：可以通过磁悬浮原理对含磁铁镜头的操控，检查消化道内病变，并通过所进入消化腔道内导线的长度，确定病变定位信息，可以重复观察，且因改良后的内镜体积小，能有效的避免插入式内镜的检查痛苦。
磁悬浮消化道内窥镜

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