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[发明专利]鞋面涂胶方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202210346028.5在审
发明人：陈洁涛;何国庆;胡泽轩;邱强 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本申请涉及制鞋技术领域，公开了一种鞋面涂胶方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：对涂胶机构进行涂胶测试，以获取涂胶机构对应的胶宽误差值；在胶宽误差值处于预设阈值范围内时，根据胶宽误差值对涂胶机构的涂胶参数进行调整；基于调整后的涂胶参数利用涂胶机构对待涂胶鞋面进行涂胶操作通过上述方法，在涂胶前对涂胶机构进行涂胶测试以获取对应的胶宽误差值，并s根据胶宽误差值对涂胶机构的涂胶参数进行调整，调整后再对待涂胶鞋面进行涂胶操作，能够在实际涂胶过程中自动对涂胶机构的胶宽变化进行补偿，减少胶宽变化的影响，并且无需人工干预修正，提高了鞋面涂胶的精度和效率。
鞋面涂胶方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]自动涂胶系统-CN201711422280.5有效
发明人：李涛昌;邵建华;高帅;张桂俊;董世凯;赵炳祥;张生辉 -专利权人：大连北方互感器集团有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及涂胶技术领域，具体地说是一种自动涂胶系统，包括送料工作台、涂胶工作台、振动盘、传送机构、上料机构和涂胶机构，其中振动盘设置于送料工作台上，传送机构、上料机构和涂胶机构均设置于涂胶工作台上，且振动盘通过一个轨道与传送机构相连，上料机构设有上料转盘，涂胶机构包括第一涂胶升降组件、涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构，涂胶旋转组件、第二涂胶升降组件和挤胶机构通过第一涂胶升降组件驱动同步升降，第二涂胶升降组件和挤胶机构通过涂胶旋转组件驱动同步旋转，挤胶机构通过所述第二涂胶升降组件驱动升降，挤胶机构上设有针头。本发明自动对工件进行涂胶，准确控制涂胶量，提高了涂胶效率和涂胶质量。
自动涂胶系统

[发明专利]一种板材输送及涂胶系统-CN201911247771.X有效
发明人：肖池国 -专利权人：博兴兴业智能新材料有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材输送及涂胶系统。所述板材输送及涂胶系统包括输送装置、挡设组件与涂胶组件，所述输送装置用于输送板材，所述挡设组件包括挡设板、驱动气缸、驱动凸轮、驱动轮与升降拨板，所述挡设板倾斜地设置于所述输送装置的一端，用于挡设所述输送装置输送的板材所述板材输送及涂胶系统的涂胶质量较高。
一种板材输送涂胶系统

[发明专利]一种用于面板和芯板组合的自动加工系统及其组合工艺-CN202010641013.2有效
发明人：姚遥;张海建;许亚东;黄海涛;范进;陈金鼎;邵小路;周娟 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B27D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及木门自动化加工领域，提供了一种用于面板和芯板组合的自动加工系统及其组合工艺，所述自动加工系统依次设有第一单面涂胶机、第一定位组合台、第二单面涂胶机、第二定位组合台，本发明中的木门加工系统通过两个单面涂胶机分次对芯板两面涂胶，以及在两个单面涂胶机之间设置翻转装置，能够避免木门加工过程中芯板因涂有湿胶与传输装置发生粘连导致芯板中的填料掉落，起到提升工作效率的作用。
一种用于面板组合自动加工系统及其工艺

[发明专利]一种全自动涂胶装置及自动涂胶控制方法-CN202211325802.0在审
发明人：李平川;石中华;朱兆阳;张璐;谭泽力;罗策勇;陈云江 -专利权人：湖南润伟智能机器有限公司;长沙润伟机电科技有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化加工领域，为一种涂胶系统，具体为涉及到一种全自动涂胶装置及自动涂胶控制方法；包括涂胶工作平台，以及设置在所述涂胶工作平台上的供胶清洗模块和四轴定位涂胶模块；所述供胶清洗模块设置于所述涂胶工作平台旁侧，设置有供胶管路与所述四轴定位涂胶模块连接，通过连接电缆与所述涂胶工作平台连接；所述四轴定位涂胶模块通过拖链与所述涂胶工作平台连接，并相对所述涂胶工作平台沿多方向和多角度进行运动；通过设置硬件部分以及软件部分能够实现对于涂胶过程中的涂胶量的精确控制，并且通过四轴控制实现四个方向以及对应角度的涂胶作业，实现了涂胶的精准性以及均匀，解决了现有技术中控制不精准以及涂胶不均匀的问题。
一种全自动涂胶装置自动控制方法

[发明专利]一种涂胶显影工艺模块及该模块内环境参数的控制方法-CN201510712262.5在审
发明人：胡延兵;郭聪 -专利权人：沈阳芯源微电子设备有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本发明属于半导体技术领域，具体的说是一种涂胶显影工艺模块及该模块内环境参数的控制方法。包括涂胶显影工艺模块箱体、离心涂胶显影工艺腔体，其中涂胶显影工艺模块箱体为封闭式，其内部设有离心涂胶显影工艺腔体，涂胶显影工艺模块箱体的顶部设有与供风系统连接的大截面气流导入口，底部设有多个与排风系统连接的离心腔体周边小截面气流导出口和离心腔体小截面气流导出口，涂胶显影工艺模块箱体内的气流呈现由上向下的流动状态，导入气流的流速、颗粒度、氨含量及温度和湿度参数均可控。本发明保障大规模集成电路生产线上涂胶显影机的高工艺性能指标的实现。
一种涂胶显影工艺模块内环境参数控制方法

[实用新型]医用硅胶产品装配生产线-CN201921249698.5有效
发明人：宗宇显;赵志聪;周艳科 -专利权人：河南驼人医疗器械集团有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B29C65/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种医用硅胶产品装配生产线，包括：自动涂胶机，用于自动涂胶；输送线，所述涂胶机位于所述输送线的起始端外部，所述输送线用于输送涂胶后的工件；隧道炉，设置于所述输送线的输送路径上，所述隧道炉的炉体中设置有加热系统，用于加热涂胶后的工件。通过自动涂胶机对工件进行自动涂胶，将涂完胶后的工件放到输送线的起始端，输送线输送工件，当工件进入隧道炉中时，并在隧道炉中移动的过程中，通过加热系统对工件进行加热，实现胶水的凝固。可见，本申请中的医用硅胶类产品生产线能够实现医用硅胶类产品的自动涂胶以及胶水的快速固化，提高了生产效率。
医用硅胶产品装配生产线

[实用新型]一种聚酰亚胺薄膜涂胶用的上胶系统-CN202021706562.5有效
发明人：张玉谦;滕国荣 -专利权人：天津市嘉诺缘电子科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种聚酰亚胺薄膜涂胶用的上胶系统，包括通过管道顺次连通的胶桶、储备桶、消泡装置以及涂胶装置，所述储备桶、消泡装置以及涂胶装置由上至下顺次设置，储备桶内储备的胶液靠自身重力输入至消泡装置内，胶液经消泡装置消泡处理后靠自身重力输入至涂胶装置内。本实用新型所述的上胶系统中，胶液利用了自身重量由储备桶进入消泡装置，然后进入涂胶装置对聚酰亚胺薄膜涂胶，在胶液靠自身重量向下输送过程中，利用自然消泡法对胶液进行消泡作业，一定程度上降低了进入涂胶装置中胶液的气泡含量，保证聚酰亚胺薄膜涂胶质量。
一种聚酰亚胺薄膜涂胶系统

[实用新型]太阳能电池组件自动打胶摆框系统-CN201320720687.7有效
发明人：李义升;郭庆玲 -专利权人：营口金辰机械股份有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能电池组件自动打胶摆框系统。其提供一种工作效率高，操作简单，降低工人劳动强度，节省人力，安全性好，产品一致性好的太阳能电池组件自动打胶摆框系统。本实用新型包括涂胶平台，其特征在于：涂胶平台上设置有搬运机械手；相应于涂胶平台的中部设置有涂胶机构；相应于涂胶平台的末端设置有摆框机械手；涂胶平台上相应于摆框机械手设置有翻转机构；涂胶平台侧方相应于摆框机械手设置有合框机
太阳能电池组件自动打胶摆框系统

[实用新型]带有发光装置的涂胶系统-CN201220316805.3有效
发明人：李龙根;舒雨锋;张海鹰 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有发光装置的涂胶系统，包括图像处理装置、连接所述图像处理装置的运动控制卡、连接所述运动控制卡的涂胶控制机构、连接所述涂胶控制机构的涂胶机构以及一安装于所述图像处理装置的发光装置。与现有技术相比，由于本实用新型带有发光装置的涂胶系统包括一发光装置，不论是在光线较暗还是较明的地方，都能保证使用图像采集设备所采集到的鞋帮或鞋底的图像足够清晰，从而不会影响后续对所述图像的处理以及对整个涂胶过程控制，进而保证了对涂胶过程的控制精度。
带有发光装置涂胶系统

[发明专利]涂胶花辊、背胶式地板涂胶系统和涂胶方法-CN202110381683.X在审
发明人：陈竹;李坚华 -专利权人：江苏源美竹木业有限责任公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂胶花辊，包括辊体、转轴，所述辊体为圆柱形，转轴设置于辊体两端，其特征在于：所述辊体表面设有凹槽，所述凹槽沿辊体的径向设置。还公开了背胶式地板涂胶系统及背胶式地板涂胶方法。本发明在涂胶花辊的表面设螺旋状凹槽或环形凹槽，设置好凹槽的密度和深度即可有效控制地板的背胶涂胶量，获得高质量的背胶地板。本发明的背胶式地板涂胶系统，在地板背面先涂布一层胶，再铺上缓冲材料层，在缓冲材料层上再设置背胶层，自动化的系统作业可以提高地板的产量。
涂胶背胶式地板系统方法

[发明专利]一种汽车塑料件的金属加强件涂胶组装设备-CN201810698870.9在审
发明人：刘权;毛羽 -专利权人：上海惟迩实业发展有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车塑料件的金属加强件涂胶组装设备，包括机器人：用于编程控制其机械臂自由活动，替代人工操作；涂胶装置：该涂胶装置的涂胶头固定于所述机器人的机械臂上，通过所述机器人机械臂的带动其完成金属加强件的涂胶操作，所述涂胶装置采用的双组份涂胶系统，本发明通过机器人带着涂胶装置按照精确的涂胶轨迹，对汽车金属件进行涂胶，能够减少人工操作，而且涂胶精准连续，效率较人工相比也显著提高，同时避免了人工操作时胶水所带来的危害
涂胶涂胶装置金属加强件人工操作机器人汽车塑料件组装设备机械臂机器人机械双组份涂胶编程控制汽车金属涂胶轨迹自由活动胶水涂胶头替代

[实用新型]涂胶装置和涂胶系统-CN202320023635.8有效
发明人：吴志锋;乔印勇;吴铁锋;郭超 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种涂胶装置和涂胶系统，属于电池技术领域。涂胶装置包括支撑架和涂胶模头。支撑架具有沿第一方向延伸的第一导轨和沿第二方向延伸的第二导轨，第二导轨与第一导轨可滑动地连接，第一方向与第二方向垂直。涂胶模头与第二导轨可滑动地连接。极片发生偏移使得涂胶区域与涂胶模头之间存在偏差时，可以调节涂胶模头的位置，使得涂胶模头与极片上的涂胶区域对应，从而提高涂胶的质量。
涂胶装置系统

[实用新型]一种鞋业涂胶设备-CN201821780980.1有效
发明人：彭京徽;张红;张志强;彭文熙;孙强;逯轩;骆永乐 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A43D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋业涂胶设备，包含运输线支架、鞋底运输线、鞋面运输线、机械臂支架、鞋底涂胶或涂液机械臂、鞋面涂胶或涂液机械臂、鞋底涂胶或涂液喷头、鞋面涂液胶或涂喷刷头、烘箱、供胶系统及控制系统；鞋底运输线和鞋面运输线用来输送鞋底和鞋面完成相应的涂胶或涂液操作，机械臂支架与烘箱设置在鞋底运输线与鞋面运输线上，机械臂支架上设有用于鞋面涂胶或涂液和鞋底涂胶或涂液的机械臂，机械臂上装有涂胶或涂液喷头。本实用新型的优点有：自动化程度高，提高了生产效率，保证了涂胶质量，降低了劳动强度，避免了胶水对工人造成人身伤害，有利于促进鞋业发展。
涂胶运输线鞋面涂液机械臂机械臂支架烘箱本实用新型涂胶设备涂液喷头供胶系统控制系统人身伤害生产效率鞋业发展胶水喷刷支架自动化保证

[实用新型]一种消毒直刷涂胶设备-CN202023049957.5有效
发明人：李卫涛;王阳;李晓峰;李新东;张光亚;董清华 -专利权人：河南驼人医疗器械研究院有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种消毒直刷涂胶设备，包括供胶结构、涂胶系统、供料结构、中转结构和输送结构；所述供胶结构包括储胶胶桶，胶桶下部设有输出所述胶桶中胶体的氟树脂管通道；所述涂胶系统包括涂胶结构，涂胶结构安装在涂胶结构固定板上，所述供料结构包括振动盘，所动盘用于振动运输消毒直刷海绵体并将其整齐排列至振动盘出料末端口所设的料道上；所述中转结构，包括针，所述针轮圆周设有用于固定所述海绵体的钢针，所述输送结构，包括输送机，用于输出涂胶后的消毒直刷海绵体；通过以上设置可实现消毒直刷海绵体自动涂胶的工作，有效的解决涂胶一致性的问题，提高了生产效率。
一种消毒涂胶设备