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[发明专利]一种坐标式导管检测装置-CN202010241431.2在审
发明人：曹金豆;李光俊;韩海涛;刘金亮;鲍晨兴;丁灏 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标式导管检测装置，包括坐标测量机、扫描测头、辅助夹具和工控机，所述扫描测头安装在坐标测量机的Z轴上，所述辅助夹具安装在坐标测量机上，所述工控机通过信号线分别与坐标测量机、扫描测头和辅助夹具连接通过坐标测量机结合非接触扫描测头，基于数模自主规划测量路径实现对导管关键尺寸的快速检测，解决导管检测的数字化，提高导管检测的效率，降低导管检测的成本，提高导管检测装置的柔性。
一种坐标导管检测装置

[发明专利]一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置-CN202111507480.7在审
发明人：范谋堂;刘科进;金邦振;蔡佑元;叶晓铁;张忠民;谢本伦;徐文娟;钟飞;夏军勇 -专利权人：凌云科技集团有限责任公司;湖北工业大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置，该方法包括：获取关节臂式坐标测量机的初始结构参数，并根据所述初始结构参数确定候选结构参数；获取关节臂式坐标测量机的关节转角值；创建预设运动模型，根据预设运动模型、候选结构参数以及关节转角值得到目标结构参数；创建优化算法，利用所述优化算法对所述目标结构参数进行优化，得到所述关节臂式坐标测量机的优化结构参数。本发明的方法计算速度快、计算精度高，能够对关节臂式测量机的初始结构参数进行修正，在全局范围内寻找结构参数的最优解，求解出关节臂式测量机的实际结构参数，提高关节臂式测量机的测量精度。
一种关节坐标测量结构参数优化方法装置

[发明专利]一种求解关节式坐标测量机最佳测量区的方法-CN201810857333.4在审
发明人：江磊;顾嘉辉;刘润泽;杨鹏 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：一种求解关节式坐标测量机最佳测量区的方法，应用在坐标测量技术领域。该方法首先根据关节式坐标测量机的测量模型，建立基于圆编码器测角误差的关节式坐标测量机误差模型；利用蒙特卡洛理论得到6个关节转角的随机数，采用数值方法仿真分析测量机的测量空间；利用牛顿迭代法和适当的布点和推广算法，得到整个空间的最大误差部分情况；然后将整个测量空间等间隔的切割成若干个小立方体区域，采用FOA+PSO确定每个区域最大测量误差；最后，通过比较找到其中最大测量误差最小的区域。这种方法可以快速准确的确定关节式坐标测量机的最佳测量区，从而提高关节式坐标测量机的精度。
关节式坐标测量机测量区测量空间求解测量坐标测量技术牛顿迭代法测角误差测量模型仿真分析关节转角误差模型小立方体圆编码器整个空间最大误差测量机等间隔随机数算法切割应用

[发明专利]一种三坐标测量机的三维仿真系统-CN202210190195.5在审
发明人：呼江勇;邢秀奎;陶程;宣海;李庆丰;吴迪民;姜美华;刘杰 -专利权人：海克斯康软件技术（青岛）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三坐标测量机的三维仿真系统，包括：参数配置模块；测头模型配置模块；测量机模型配置模块；待测工件模型导入模块；转台模型配置模块；更换架模型配置模块；动态仿真模块，其接收控制命令，所述控制命令用于控制三坐标模型对待测工件进行测量，三维仿真系统根据所述控制命令控制所述测量机模型和/或待测工件模型在所述显示界面中动作，动态模拟测头对待测工件的测量过程。本发明的三坐标测量机的三维仿真系统，通过对三坐标测量机进行虚拟仿真，并通过显示模块显示整体测量过程，可以解决现有采用实物三坐标测量机进行教学演示带来的成本高的问题以及损毁风险大的问题。
一种坐标测量三维仿真系统

[实用新型]一种测量精度高的RTK测量设备-CN201822241077.4有效
发明人：冯云鹏 -专利权人：河北坦途勘测设计有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及RTK测量设备技术领域，且公开了一种测量精度高的RTK测量设备，包括测量机，所述测量机的表面包括有连接机构，所述连接机构的上表面与测量机的下表面固定连接，所述连接机构的内部包括有转轴和第二固定块，所述转轴的上表面与测量机的下表面活动连接，所述第二固定块的上表面与转轴的下表面固定连接，所述第二固定块的表面包括有水箱通过设置的蓄水管、玻璃壁、滑块、滑杆、水和定位块的配合设置，从而使通过设置的滑块进行做水平参照线，通过玻璃壁内部的水，从而观察水与滑块和滑杆是否水平，从而达到了观察测量机所处位置，是否与地面保持垂直水平的效果，解决了现有的测量机不能直观的观测出测量机是否保持水平的问题。
测量机测量设备连接机构固定块上表面下表面滑块转轴测量精度高滑杆本实用新型玻璃壁内部垂直水平观察测量活动连接配合设置所处位置玻璃壁参照线定位块蓄水管水箱观测直观观察

[发明专利]大龙门测量机惯性误差动态修正系统-CN201510684720.9有效
发明人：冯黎 -专利权人：冯黎
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种大龙门测量机惯性误差动态修正系统，包括大龙门测量机、激光器、成像单元、计算机系统、测量软件，激光器分别安装在大龙门测量机的X轴底座和YZ轴滑架上，激光器发出的激光线分别与大龙门测量机的Y轴和Z轴平行，成像单元分别安装在大龙门测量机YZ轴滑架和Z轴前端上，成像单元中的图像传感器的中心位置对应激光器发出的激光线，进行测量时，成像单元通过接收的激光线在图像传感器中成像的位置偏移实时检测大龙门测量机运行时由惯性力引起的Y、Z轴的机械变形，测量软件根据成像单元实时采集的Y、Z轴的机械变形数据进行误差补偿计算实现大龙门测量机测量时惯性误差的动态修正。
龙门测量惯性误差动态修正系统

[实用新型]一种带温度显示功能的三坐标测量机-CN201220506263.6有效
发明人：时建玲;朱阳光 -专利权人：西安爱德华测量设备股份有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于三坐标测量机技术领域，具体涉及一种带温度显示功能的三坐标测量机。现有技术存在不能直接观测到温度传感器采集到的温度数据，无法正确引导操作人员操作三坐标测量机的问题。为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案是：一种带温度显示功能的三坐标测量机，包括设置于三坐标测量机上的多个温度传感器，还包括显示屏，所述温度传感器与显示屏之间通过数据传输线连接。本实用新型可以通过显示屏观测到安装在三坐标测量机及工作环境中的多个温度传感器采集的温度数据，保证三坐标测量机测量结果的正确性。
一种温度显示功能坐标测量

[发明专利]测量机的滚珠丝杠传动连接装置及安装有该装置的测量机-CN200910019963.5有效
发明人：隋占疆 -专利权人：海克斯康测量技术（青岛）有限公司
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：本发明提供了测量机的滚珠丝杠传动连接装置及安装有该装置的测量机，它可以解决现有技术存在的丝杠产生挠度，以及径向的偏摆所带来的问题。通过上述装置，消除滚珠丝杠挠度对测量机精度的影响，以及滚珠丝杠运动过程中沿径向摆动对测量机精度的影响，提高了测量机的测量精度。
测量滚珠传动连接装置装有

[发明专利]一种三坐标测量机机构误差引入的测量不确定度评定方法-CN201610156538.0在审
发明人：陈晓怀;徐磊;程银宝;姜瑞;王汉斌;李红莉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三坐标测量机机械结构误差引入的测量不确定度评定方法。三坐标测量机机械结构复杂，误差来源多，其中机械结构误差对空间点的不确定度影响最大，且难以量化。本发明在三坐标测量机的准刚体模型下，得出空间点的测量误差模型。通过标定实验或校准证书获得三坐标测量机机械结构引起的21项误差信息，确定分布类型，再结合空间点的机构误差模型，利用蒙特卡洛随机抽样的方法，评定出由三坐标测量机机构误差引入的测量不确定度。本发明公开的测量不确定度评定方法所评定出的空间点的测量不确定度具有重复性、复现性、稳定性的特点，客观反映了三坐标测量机21项机构误差对测量结果的影响。
一种坐标测量机构误差引入不确定评定方法

[发明专利]基于弹性网络算法补偿三坐标测量机几何误差的方法-CN202110999645.0有效
发明人：陈洪芳;孙梦阳;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于弹性网络算法补偿三坐标测量机几何误差的方法，建立激光追踪多站测量模型，利用L‑M算法求解激光追踪仪多站位测量系统提供的冗余方程获得激光追踪仪站位坐标。利用GPS定位原理结合L‑M算法求解三坐标测量机测量点的实际位置，将测量点实际位置与规划位置做差得到体积误差。根据三坐标测量机准刚体模型获得体积误差与几何误差的数学模型，使用弹性网络算法求解该模型获得三坐标测量机的17项几何误差。利用体积误差与单轴几何误差的关系，求解4项旋转误差。为验证补偿后三坐标测量机的测量精度，利用XL80干涉仪与量块对补偿效果进行验证。当进行误差补偿后，与初始状态相比，三坐标测量机的测量精度提升超过50％，且不涉及机械加工。
基于弹性网络算法补偿坐标测量几何误差方法

[发明专利]一种自驱动的关节臂坐标测量机-CN201811462735.0在审
发明人：刘润泽;杨洪涛;胡毅;杨鹏;余越 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及关节臂坐标测量机技术领域，具体是一种自驱动的关节臂坐标测量机。该测量机由基座，3个自驱动回转关节、3个自驱动摆动关节和3段关节臂和恒力触发测头组成，在3个自驱动回转关节和3个自驱动摆动关节内部都安装有圆光栅对关节转角进行测量。本发明采用带有伺服电机的自驱动关节驱动测量机对生产线上的工件进行在线自动测量，这种在线自动测量模式相比于传统关节臂测量机效率高，且测量稳定性好。
自驱动关节臂坐标测量机在线自动测量摆动关节回转关节测量机测量关节臂测量机自驱动关节关节转角伺服电机圆光栅测头触发恒力驱动

[发明专利]一种大型制动毂测量机-CN201811465324.7在审
发明人：黄圣斌 -专利权人：上海麦睿菱测量技术有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型制动毂测量机，包括基础部件、防护罩部件、标准件滑台、废料辊道、气动部件、上料辊道、测量机、下料辊道和桁架部件，基础部件上设有防护罩部件，防护罩部件内设有标准件滑台和废料辊道，防护罩部件与气动部件连接，基础部件连接上料辊道，上料辊道与标准件滑台连接，标准件滑台连接废料辊道，废料辊道连接测量机，测量机与下料辊道连接，测量机与桁架部件连接。采用上述技术方案制成了一种自动检测的大型制动毂测量机。本大型制动毂测量机可以精确检测，自动上下工件，流水作业节拍快，大大节省人力，提高了自动化程度，提高了生产效率。
测量机防护罩部件标准件制动毂辊道滑台基础部件上料辊道气动部件下料辊道桁架部件连接测量生产效率自动检测节拍自动化检测

[实用新型]一种大型制动毂测量机-CN201822021171.9有效
发明人：黄圣斌 -专利权人：上海麦睿菱测量技术有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型制动毂测量机，包括基础部件、防护罩部件、标准件滑台、废料辊道、气动部件、上料辊道、测量机、下料辊道和桁架部件，基础部件上设有防护罩部件，防护罩部件内设有标准件滑台和废料辊道，防护罩部件与气动部件连接，基础部件连接上料辊道，上料辊道与标准件滑台连接，标准件滑台连接废料辊道，废料辊道连接测量机，测量机与下料辊道连接，测量机与桁架部件连接。采用上述技术方案制成了一种自动检测的大型制动毂测量机。本大型制动毂测量机可以精确检测，自动上下工件，流水作业节拍快，大大节省人力，提高了自动化程度，提高了生产效率。
测量机防护罩部件标准件制动毂辊道滑台基础部件上料辊道气动部件下料辊道桁架部件本实用新型连接测量生产效率自动检测节拍自动化检测

[实用新型]一种可视化的新型螺纹综合测量机-CN202122034064.1有效
发明人：王辉 -专利权人：吉林省国绘仪器测试有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化的新型螺纹综合测量机，具体涉及螺纹测量机技术领域，包括测量机本体，所述测量机本体的一侧正面设有可视窗，所述测量机本体顶部的一侧安装有调节导轨，所述调节导轨的内部设有两个滑杆，两个所述滑杆的外表面滑动连接有移动座，所述移动座的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的内部设有连杆，所述连杆的顶端固定连接有调节架，所述调节架的顶部设有摄像头，所述测量机本体的一侧外表面设有传感器。本实用新型能有效根据所需对摄像头等的位置进行调节，扩大了摄像头图像采集的范围，灵活性和实用性较强，提高了螺纹测量机的工作效果和效率。
一种可视化新型螺纹综合测量

[实用新型]一种自动三坐标测量机的自动上料结构-CN202320602214.0有效
发明人：吴保阳;赵志峰 -专利权人：河南鼎坚机械科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动三坐标测量机的自动上料结构，本自动三坐标测量机的自动上料结构通过倾斜机构和支撑杆带动固定板进行角度调节，使上料结构的倾斜角度能够适配不同自动三坐标测量机的进料口高度，通过液压推杆、加固块和安装孔可在完成对本自动三坐标测量机的自动上料结构固定安装的同时，又能对本自动三坐标测量机的自动上料结构的上料高度进行调整，使本自动三坐标测量机的自动上料结构具备极强的适用性，通过上料结构、限位条和侧板可在完成工件上料工作的同时，能够避免出现工件下滑及偏移的现象，由此提升本自动三坐标测量机的自动上料结构的上料效率。
一种自动坐标测量结构