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[发明专利]一种旋转测向装置、系统及情报侦察设备-CN202010319783.5有效
发明人：方棉佳;王东风;熊子源;张云凯;杨海东 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种旋转测向装置、系统及情报侦察设备，涉及电子信息技术领域，其中，旋转测向装置包括一维干涉仪和旋转伺服机构，一维干涉仪与旋转伺服机构的动力输出部连接，以使旋转伺服机构能够带动一维干涉仪旋转；由于一维干涉仪的测向精度高，所以一维干涉仪的应用较广泛，但是一维干涉仪阵的瞬时空域覆盖角度仅为90°左右，进而为了保证测向精度以及覆盖360°空域，在一维干涉仪的底部设置一个旋转伺服机构，旋转伺服机构的转动能够带动一维干涉仪进行转动，从而在保证满足旋转测向装置的测向精度以及覆盖360°空域的同时，减少设备量，使得情报侦察设备便于背负和机动，提高情报侦察设备的稳定性和可靠性。
一种旋转测向装置系统情报侦察设备

[实用新型]无人机监测设备-CN202022408595.8有效
发明人：程翥;刘海涛;袁继兵;周东明 -专利权人：湖南坤雷科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机监测设备，无人机监测设备包括：底板；安装组件，设置于底板上，安装组件包括第一安装件以及第二安装件，第一安装件与底板固定连接，第二安装件设置于第一安装件远离底板的一端，第二安装件与第一安装件沿第一方向排布；测向组件，包括定向元件以及多组测向天线组，多组测向天线组沿第一安装件的周向间隔设置，且多组测向天线组沿第二方向排布，第二方向与第一方向垂直；测高组件，包括测高天线，测高天线设置于第二安装件上；信号处理组件，定向元件、测向天线组以及测高天线均与信号处理组件电性连接。上述的无人机监测设备中，能够同时实现测向与测高，且通过合理的设置，设备结构紧凑，整机的体积较小，重量较轻。
无人机监测设备

[实用新型]以电子罗盘为角度计的无线电测向系统-CN200920081496.4有效
发明人：白宇军;敖谦 -专利权人：成都点阵科技有限公司
申请日： 2009-06-05 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本实用新型以电子罗盘为角度计的无线电测向系统，解决已有测向系统操作不便，不适合快速追踪测向的问题。夹具(3)与定向天线(1)连接；定向天线(1)与无线电接收设备(6)连接，微处理器(4)分别与电子罗盘(2)、无线电接收设备(6)和测向显示器(5)连接，夹具(3)有天线夹槽(7)和天线紧固螺杆(8)，
电子罗盘角度无线电测向系统

[发明专利]一种基于无人机升空平台的无线电射频源测向装置及定位方法-CN202110854760.9有效
发明人：毕千;赵耀东;黄勇;朱亚龙;吴双;胡卓非;黄凯 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机升空平台的无线电射频源测向装置，包括无人机升空平台，用于接收无线电测向装置下发的控制指令及任务指令进行工作，并传输相关数据至无线电测向装置；无线电测向装置，搭载在无人机升空平台上，用于测定无线电波达方向并进行数据处理，并将数据传输至地面终端设备；接收地面终端设备的控制指令和任务指令并转发至无人机升空平台；地面终端设备，接收无线电测向装置传输的数据，将无线电波达方向转换到绝对坐标系下，得到测向结果；下发指令至无线电测向装置。
一种基于无人机升空平台无线电射频测向装置定位方法

[发明专利]一种虚拟孔径扩展的相关干涉仪测向方法-CN201811462154.7有效
发明人：苟晓鸣;郭兰图;武者东;唐聪 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟孔径扩展的相关干涉仪测向方法，包括如下步骤：（1）利用双通道或多通道测向接收机，记录同时采集到的IQ信号；（2）计算参考天线单元与参考天线单元之外的其他各天线单元采集到的IQ信号之间的二阶统计量复值相位差、四阶统计量复值相位差，并组合为测量矢量；（3）读取相应频点的测向数据库，计算扩展测向数据库；（4）将（2）中的测量矢量与（3）中的扩展测向数据库进行相关计算，相关值最大处作为方向的估计值。本发明所公开虚拟孔径扩展的相关干涉仪测向方法，基于测向接收机采集到的IQ信号的二阶和四阶统计信息，实现了测向天线的虚拟孔径扩展，改善了相关干涉仪测向设备在频率低端的测向性能。
一种虚拟孔径扩展相关干涉仪测向方法

[发明专利]一种单通道无线电定位测向系统及其测向方法-CN201010598996.2无效
发明人：严鹏;严小商;张海霞 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明涉及无线电定位测向系统领域。所要解决的技术问题是提供一种单通道无线电定位测向系统及其测向方法，降低成本，提高测向精度。其特征在于：所述系统包括测向天线阵，一路滤波、放大、变频、限幅功能的单通道接收机，A/D采样及数字信号处理的测向微处理器；所述测向天线阵主要由等距的分布在一个同心圆的圆周上的相同的N个天线单元组成，N≥本发明利用相位干涉法和多普勒测向原理相结合的单通道无线电测向技术，只需要一路滤波、放大、变频、限幅功能的单通道接收机即可，降低了设备的复杂程度和成本，提高了可靠性，减少了后端信号处理的计算量，提高测向精度
一种通道无线电定位测向系统及其方法

[实用新型]一种宽频段双极化监测测向天线阵-CN201821494266.6有效
发明人：翟庆伟;曹飞;高杰;齐青茂;邵敬菲;纪立双;白晓鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽频段双极化监测测向天线阵，属于无线电测向天线阵技术领域。其包括自下而上顺次设置的中继设备安装舱、3000MHz～18000MHz微波测向天线阵、20MHz～200MHz垂直极化测向天线阵、40MHz～350MHz水平极化测向天线阵、200MHz～800MHz垂直极化测向天线阵、350MHz～1400MHz水平极化测向天线阵、800MHz～3000MHz垂直极化测向天线阵。本实用新型在接收信号幅度和相位一致性方面具有较好效果，接收信号能力较强，可以同时适用于比幅比相、相关干涉仪测向和空间谱估计测向等不同的应用场景，此外还具有较强的灵活性和适应性。
测向天线阵垂直极化水平极化测向天线阵监测测向天线阵本实用新型宽频段双极化空间谱估计测向无线电测向天线接收信号幅度相位一致性信号能力应用场景中继设备干涉仪测向微波

[发明专利]一种圆阵干涉仪测向方法、装置、系统以及存储介质-CN202211485405.X在审
发明人：唐龙;张先洪;黄克聪;颜健;叶祖昌;刘钰;杨秀霞;唐艳 -专利权人：桂林长海发展有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种圆阵干涉仪测向方法、装置、系统以及存储介质，属于电子侦察领域，方法包括：从定向天线阵元中得到无线电信号，对无线电信号进行信号处理得到原始相位以及原始幅度；对原始相位以及原始幅度进行校正得到校正后相位以及校正后幅度；对校正后幅度进行比幅粗测向角度的分析得到比幅粗测向角度；按照从大到小的顺序对比幅粗测向角度进行排序得到比幅粗测向角度序列，并将比幅粗测向角度序列中前N个比幅粗测向角度所对应的定向天线的校正后相位均作为目标相位本发明可以实现瞬时360°全方位高灵敏度和高精度测向，能够降低设备体积、功耗和成本等要求，具有很好的应用价值，也提高了测向结果的准确率。
一种干涉仪测向方法装置系统以及存储介质

[发明专利]一种无线电测向设备用固定机构-CN202211063521.2在审
发明人：李芸芸 -专利权人：李芸芸
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及测向辅助设备，一种无线电测向设备用固定机构，包括伸缩支柱，伸缩支柱顶部的固定座，其顶部开设有容纳槽；夹持组件，设于容纳槽内，用于夹持无线电测向设备；旋转组件，设于固定座的底部，调节固定座的转动的角度另一端通过支撑组件与固定座的顶部连接，支撑组件展开，挡风板处于竖直挡风状态；风向仪，设于竖直状态下挡风板的顶部；控制器，接收风向仪的检测的风向，根据风向结果通过旋转组件控制竖直保护部所处方位，避免海风吹向测向设备可根据实际风向对设备灵活进行调节，确认测向结果始终处于稳定、准确。
一种无线电测向备用固定机构

[发明专利]到达角、出发角测向设备及其载波频偏估计方法-CN202310209252.4在审
发明人：栾亦夫 -专利权人：重庆希微科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种到达角、出发角测向设备，以及用于到达角测向设备和出发角测角设备的载波频偏估计方法。其中，到达角测向设备的载波频偏估计方法包括：确定天线切换模式，天线切换模式包括至少一个连续重复天线模式；按照天线切换模式切换天线，接收目标设备发送的包含测向信息的信号，得到相应的采样点；对每个连续重复天线模式的每段采样数据本公开的载波频偏估计方法可以适用于较大的频偏范围，并可跟踪载波频率漂移，从而提高测向精度。
到达出发测向设备及其载波估计方法

[发明专利]一种用于监测测向的飞行器-CN201510692580.X在审
发明人：宁涛;赵清华;李贵平;吴伟冬;银琪 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于监测测向的飞行器，它包括监测测向天线、机载测向设备（13）和旋翼飞行器；所述的监测测向天线包括天线支架和两个偶极子天线（1），天线支架包括天线支撑管（2）、立杆和天线中间固定座，天线中间固定座将天线支撑管的两端设有天线连接座（3），天线连接座（3）上设有至少一个第一凸台（4），偶极子天线（1）上设有至少一个第一扣接装置，偶极子天线（1）通过第一扣接装置扣接在第一凸台（4）上；合路器壳体（8）的第二端与机载测向设备本发明天线支架与偶极子天线扣接，可以方便的实现监测测向天线的装配和拆卸，提高了监测测向天线的便携性。
一种用于监测测向飞行器

[实用新型]一种用于监测测向的飞行器-CN201520823925.6有效
发明人：宁涛;赵清华;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监测测向的飞行器，它包括监测测向天线、机载测向设备（13）和旋翼飞行器；所述的监测测向天线包括天线支架和两个偶极子天线（1），天线支架包括天线支撑管（2）、立杆和天线中间固定座，的两端设有天线连接座（3），天线连接座（3）上设有至少一个第一凸台（4），偶极子天线（1）上设有至少一个第一扣接装置，偶极子天线（1）通过第一扣接装置扣接在第一凸台（4）上；合路器壳体（8）的第二端与机载测向设备本实用新型天线支架与偶极子天线扣接，可以方便的实现监测测向天线的装配和拆卸，提高了监测测向天线的便携性。
一种用于监测测向飞行器

[发明专利]编码设备和编码方法，及解码设备和解码方法-CN201280052477.3无效
发明人：近藤健治 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H04N19/523 文献下载
摘要：本发明涉及当在帧间预测时进行分数精度的运动补偿操作时，能够提高编码效率的编码设备和编码方法，以及解码设备和解码方法。当运动向量的精度为1/4像素精度，而预测向量的精度为1/8像素精度时，按照包含在图像压缩信息中的检测精度信息，预测向量变换单元对预测向量进行舍入处理，从而生成1/4像素精度的预测向量。运动向量生成单元相加1/4像素精度的预测向量和包含在图像压缩信息中的差分向量，从而生成运动向量。帧间预测单元和计算单元通过利用所述运动向量，进行运动补偿操作，对图像解码。例如，本发明可应用于解码设备。
编码设备方法解码

[实用新型]一种无人机载式无线电监测测向系统-CN201220128859.7有效
发明人：宁涛;王文林;张涛;马剑青;刘宝璐;吴伟冬 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载式无线电监测测向系统，它包括一个或多个机载设备，以及一个或多个控制中心，所述的机载设备包括飞行控制模块、无线电监测测向天线、无线电监测测向接收机、安全保障模块和通讯模块a，控制中心的操作终端通过通讯模块b与机载设备互连，地面通讯模块a分别与飞行控制模块、无线电监测测向接收机、安全保障模块连接，无线电监测测向接收机与无线电监测测向天线连接，飞行控制模块与无人机连接。
一种无人机载无线电监测测向系统

[发明专利]一种基于圆概率误差的协同定位算法-CN202210001494.X在审
发明人：孙成刚;岳红霞;张剑锋;周武林;唐庆生;吴翠 -专利权人：成都众享天地网络科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆概率误差的协同定位算法，在电子支援设备实现多次对同一目标进行测向,直接计算目标的测向误差分布,根据真实目标位置和测向定位误差分布，仿真交叉定位结果,交叉定位仿真流程及算法如下:S1:从仿真场景中获取交叉定位时，两次测向时电子支援设备位置(x1、y1、z1；x2、y2、z2)和雷达位置(x3、y3、z3)；S2：通过电子支援设备对雷达信号进行截获；并计算电子支援设备两次定位时与雷达的相对角度；S3：从模型建模数据库中读取测向误差，并根据交叉定位误差公式得到圆概率误差圆最大半径；S4：获取实时仿真的圆概率误差半径r1。
一种基于概率误差协同定位算法