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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]高阶变性椭圆摆动活齿传动装置-CN201310365766.5有效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H25/06 文献下载
摘要：高阶变性椭圆摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓曲线为高阶变性椭圆型面曲线或其等距曲线。本发明采用摆动活齿和活齿柱销替代传统的偏心或钢球活齿，滑滚摩擦造成的磨损大大减小；采用高阶变性椭圆型面作为激波凸轮的轮廓曲线，高阶变性椭圆成形原理决定了其组成曲线均为圆弧，具有易加工、精度高、适合重载等优点
变性椭圆摆动传动装置

[实用新型]方便简易的减速手轮-CN03251776.9无效
发明人：侯玉飞 -专利权人：长春第一光学有限公司
申请日： 2003-06-26 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：固定支撑座1与活齿固定轮3固定连接，活齿5均匀排列在该活齿固定轮3中，手轮外套4与活齿5滑动连接，该手轮外套与手轮盖6固定连接，该手轮盖通过轴钉8与减速针齿轮9固定连接，该减速针齿轮通过连接轴2与针齿轮锁板10螺纹连接，针齿7均匀排列在该减速针齿轮9中。
方便简易减速手轮

[发明专利]二齿差摆盘式汽车差速器-CN201710012272.7在审
发明人：梁尚明;陈飞宇;周建钦;晏小飞 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：二齿差摆盘式汽车差速器，属于机械传动技术领域。本发明提供一种新型汽车差速器，其保持架锥齿轮的外部是锥齿轮，内部是球形活齿的保持架，动力由保持架锥齿轮外部的锥齿轮输入，经保持架锥齿轮的保持架传给球形活齿，球形活齿再将动力传给与左半轴固连的端齿轮和与右半轴固连的二齿差摆盘槽式激波轮该差速器省去了传统汽车差速器中的行星齿轮系统，球形活齿与保持架锥齿轮、端齿轮及二齿差摆盘槽式激波轮之间均为多对齿啮合，故该差速器体积小，重量轻，重合度大，承载力强，可广泛应用于需要差速器的各种轮式车辆，
二齿差摆盘式汽车差速器

[发明专利]二齿差平面钢球传动保持架式汽车差速器-CN201710831504.1在审
发明人：屈九洲;晏晓飞;梁尚明 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：二齿差平面钢球传动保持架式汽车差速器，属于机械传动技术领域。本发明提供一种新型汽车差速器，其保持架锥齿轮的外部是锥齿轮，内部是球形活齿的保持架，动力由保持架锥齿轮外部的锥齿轮输入，经保持架锥齿轮的保持架传给球形活齿，球形活齿再将动力传给与左半轴固连的中心内齿轮和与右半轴固连的二齿差槽式激波轮该差速器省去了传统汽车差速器中的行星齿轮系统，球形活齿与保持架锥齿轮、中心内齿轮及二齿差槽式激波轮之间均为多对齿啮合，故该差速器体积小，重量轻，重合度大，承载力强，可广泛应用于需要差速器的各种轮式车辆，
二齿差平面传动保持架式汽车差速器

[发明专利]余弦激波摆动活齿传动装置-CN201310365690.6无效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军;车晓毅;刘奇元 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：余弦激波摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为余弦型面齿廓。所述余弦型面齿廓是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。本发明从根本上解决了移动活齿啮合副的磨损问题，而且使得加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证，而余弦激波的平滑曲率特性也为平稳传动提供了基础保障，这些特点使余弦激波摆动活齿传动成为一种传动性能良好的传动元件
余弦激波摆动传动装置

[实用新型]对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置-CN201220752717.8有效
发明人：王大彦;侯复生;王津烈 -专利权人：王大彦;王津烈;侯复生
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对称偏心等弧激波轮推动的柱轮传动装置，用于将输入轴(2)传递进来的动力处理后从输出轴(15)输出，其中，该柱轮传动装置包括对称偏心等弧激波轮(3)、内齿圈组件和活齿齿轮组件，对称偏心等弧激波轮(3)与输入轴(2)相连，活齿齿轮组件包括活齿架和设置在活齿架中的活齿滚轮，活齿滚轮分别与对称偏心等弧激波轮(3)和内齿圈组件相啮合，活齿架与输出轴(15)相连。
对称偏心激波推动传动装置

[发明专利]一种多级同轴面接触活齿精密减速器-CN201910899121.7在审
发明人：杨玉虎;胡自昂;张帆;周国成 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级同轴面接触活齿精密减速器，主要包括中心齿轮，三个周向均布的行星齿轮，曲柄轴，偏心盘，激波器，壳体，活齿，面齿圈，输出盘。壳体固定，高速转动由与壳体同轴的中心齿轮输入，中心齿轮与三个行星齿轮啮合，每个行星齿轮和一个曲柄轴固联，三个同向偏置的曲柄轴与偏心盘组成转动副，偏心盘放置在激波器上，推动激波器自转，驱动活齿做轴向移动，活齿与面齿圈啮合，使面齿圈产生低速转动，面齿圈和输出盘固联，输出盘输出低速转动。
面齿圈减速器活齿中心齿轮激波器偏心盘曲柄轴输出盘低速转动行星齿轮大速比固联壳体同轴啮合行星齿轮啮合精密减速器承载能力高速转动壳体固定周向均布轴向移动输出高承载面接触自转偏置同向转动驱动

[发明专利]根切摆线活齿传动机构-CN202180013709.3在审
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种根切摆线活齿传动机构，包括由根切摆线轮（1）、活齿（2）和活齿轮（3）组成的单级根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级封闭式根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元等以单级根切摆线活齿传动单元为核心，根切摆线活齿传动机构中的根切摆线活齿传动啮合副，由活齿（2）与根切摆线滚道（1001）或与活齿槽（3001）构成；根切摆线滚道（1001）的齿廓面为具有单侧根切特征的摆线齿廓
摆线传动机构

[发明专利]三齿差平面钢球传动式汽车差速器-CN201710871524.1在审
发明人：梁尚明;晏晓飞;屈九洲;杨勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：三齿差平面钢球传动式汽车差速器，属于机械传动技术领域。本发明提供一种新型汽车差速器，其三齿差槽式激波锥齿轮的外部是锥齿轮，内部是激波轮，动力由激波轮外部的锥齿轮输入，经锥齿轮内部的激波轮传给钢球活齿，钢球活齿再将动力传给与左半轴固连的保持架和与右半轴固连的中心内齿轮中心内齿轮的齿数与钢球活齿数相差为3。该差速器省去了传统汽车差速器中的行星齿轮系统，钢球活齿与保持架、中心内齿轮之间均为多对齿啮合，故该差速器体积小，重量轻，重合度大，承载力强，可广泛应用于需要差速器的各种轮式车辆，如汽车、工程车辆等。
三齿差平面传动汽车差速器

[发明专利]滚动推杆活齿机器人关节减速器-CN201610395886.3有效
发明人：费宇;刘雪垠;闫剑;雷宇航;张志会 -专利权人：四川省机械研究设计院
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动推杆活齿机器人关节减速器，包括行星轮、行星架、针齿壳、内齿圈、激波器、推杆和活齿架，行星轮、行星架、内齿圈构成行星齿轮传动装置，激波器、推杆、活齿架和针齿壳共同构成推杆活齿传动装置。行星轮与输入轴啮合连接，行星架与激波器连接，活齿架或针齿壳作为旋转动力输出端。本发明首次将推杆活齿传动应用于高精度机器人关节减速器，并采用行星齿轮传动装置和推杆活齿传动装置两级传动，传动比大，速比调整方便，结构紧凑，能够保持很高的定位精度和重复定位精度，具有传动比大、传动效率高、
滚动推杆机器人关节减速器

[发明专利]一种活齿摆线减速器-CN202310997302.X在审
发明人：王忠引 -专利权人：宁波载速科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种活齿摆线减速器，包括：输入轴、活齿架输入端盖组合件、输出轴和外壳，所述外壳与活齿架输入端盖组合件固定连接形成腔室，活齿架输入端盖组合件上一体均布若干个活齿，相邻两个活齿之间夹卡活齿销，活齿销为圆柱形，活齿架输入端盖组合件的活齿从左向右插入外壳，且活齿边缘贴合在外壳内壁，使活齿和外壳之间形成一个U形槽，U形槽的开口小于内径，该U形槽内夹设活齿销。本发明的达到了传统针齿轮的功能，制造难度及制造成本大幅下降，达到减速目的。
一种摆线减速器

[发明专利]一种偏摆活齿减速器-CN202311145712.8在审
发明人：王忠引 -专利权人：宁波载速科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏摆活齿减速器，涉及偏摆活齿减速器领域，通过输入轴、壳体、偏摆盘、活齿、活齿架、端盖、输出轴、第一轴承、第二轴承以及输出轴，当输入轴输入转速时，输入轴带动偏摆盘转动，由于偏摆盘在转动过程中，带动活齿和偏摆盘往复运动，活齿架会以减速的状态运转，偏摆齿轮与活齿是通过多齿啮合的，因此传动力矩很大，并且通过多齿啮合后，其回差可控制在非常小的范围，由于活齿架与活齿之间具有一种少齿差结构的大传动比、大力矩和小回差的特点，且本发明所用的零件较少，完全可在保证有效功能的前提减小体积，因此本发明特别适用于一般的自动化设备中，也可在一些场合代替行星减速机器和少齿差齿轮减速器用于其他工业领域。
一种偏摆活齿减速器

[发明专利]活芯铅笔-CN201310546335.9无效
发明人：细谷智广 -专利权人：美久卢股份有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B43K21/033 文献下载
摘要：活芯铅笔。在通过笔记压使芯旋转的芯旋转式活芯铅笔中，使活芯铅笔本体旋转的齿轮机构不被破坏。在筒状的本体壳设置前齿轮和后齿轮。将具有前方固定齿轮和后方固定齿轮的活芯铅笔本体可前后移动且可旋转地插入本体壳内。与笔压的有无相应，活芯铅笔本体前后移动，后方固定齿轮与后齿轮、前方固定齿轮与前齿轮交替地卡合。由于前方固定齿轮和前齿轮的齿的相位与后方固定齿轮和后齿轮的齿的相位错开，因而伴随前后移动，活芯铅笔本体旋转且芯旋转。从本体壳突出的活芯铅笔本体由旋转自如的保护套圈覆盖。
铅笔

[发明专利]一种单级组合摆线齿面活齿传动单元-CN202010178795.0有效
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，包括组合齿面滚道、活齿、组合齿面传动轮、活齿传动轮、活齿槽等。在传统传动构型的基础上，选用大尺寸的活齿，使其满足根切条件，在此基础上，将活齿截面离散化处理成四种不同的截面，每个截面分别沿着内摆线或外摆线扫略得到对应的啮合齿面、或沿边线自旋得到对应的齿面，再将特定的三种齿面拼凑为一个整体，即构成了组合齿面滚道，接着配合相应的活齿和带有活齿槽的活齿轮，即构成了单级组合摆线齿面活齿传动单元。
一种组合摆线齿面活齿传动单元

[发明专利]凸轮活齿架端齿轮输出式内燃机-CN201710159990.7有效
发明人：梁尚明;晏晓飞;屈九洲 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：凸轮活齿架端齿轮输出式内燃机，涉及燃气动力领域，属于多缸内燃机。本发明提供一种新型内燃机，活塞通过推杆和万向球组件作用于凸轮活齿架上，动力由凸轮活齿架经槽式两相摆盘活齿传动机构传给与端齿轮键联接的输出轴输出。凸轮活齿架将内燃机和凸轮活齿架摆盘机构合二为一，使内燃机无需再额外配备变速装置。并省去了曲轴连杆型内燃机中的曲轴连杆机构，内燃机中无偏心质量、各内力自动平衡，钢球活齿与左盖两相摆盘激波器、凸轮活齿架和端齿轮之间均为多齿啮合，所有气缸均轴向布置。
凸轮活齿架端齿轮输出内燃机

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