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[发明专利]舞台表演者自动定位系统-CN201811032543.6有效
发明人：朱国良;张航;王燚;吴正平;吴立锋 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种舞台表演者自动定位系统，包括：反射机构，包括水平转动支架、垂直转动支架和反射镜框，所述水平转动支架用于带动所述反射镜框水平方向转动，所述垂直转动支架用于带动所述反射镜框垂直方向转动；照明光源，用于向所述反射机构中的反射镜框投掷照明光，以便于所述反射机构中的反射镜框反射到舞台上；水平驱动设备，与所述水平转动支架连接，用于基于所述水平偏差数值确定对应的水平驱动信号，所述水平驱动信号用于驱动所述水平转动支架转动以和所述垂直转动支架一起使得反射镜框反射到舞台上的反射光反射到舞台上的表演者
舞台表演者自动定位系统

[实用新型]一种取放转运装置、样本架输送设备及样本分析仪-CN202121024700.6有效
发明人：柳邦源;向裕;张帅;侯礼川 -专利权人：珠海丽珠试剂股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：样本架输送设备及样本分析仪，其中取放转运装置用于抓取转运样本架，包括取放模组，通过第一取放爪、第二取放爪的相向和相背移动，实现对样本架的取放；垂直移动模组，垂直移动模组连接取放模组，并用于带动取放模组进行垂直移动；水平转动模组，水平转动模组连接垂直移动模组，并用于带动垂直移动模组进行水平转动；水平移动模组，水平移动模组连接水平转动模组，并用于带动水平转动模组进行水平横移。通过垂直移动模组实现垂直维度上的升降移动，通过水平转动模组实现水平面维度上的转动，通过水平移动模组实现水平面维度上的横移，以满足取放模组的灵活移动，方便在不同位置取放样本架，转运效率高。
一种转运装置样本输送设备分析

[实用新型]一种应用于石材切割机上轴头机构-CN202220885591.5有效
发明人：张鹏 -专利权人：济南蓝象数控机械有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种应用于石材切割机上轴头机构，包括：切割头、竖直转动单元、连接架、水平转动单元。切割头包括切割刀具、切割电机；切割刀具与切割电机连接；切割头用于切割石材；竖直转动单元包括第一驱动件、竖直转动盘；第一驱动件与竖直转动盘连接；竖直转动单元可带动切割头在竖直方向上转动；竖直转动单元与连接架连接；竖直转动单元与连接头连接；水平转动单元包括第二驱动件、水平转动盘；第二驱动件与水平转动盘连接；水平转动盘与连接架连接；水平转动单元可带动连接架转动。通过设置水平转动单元和竖直转动单元，可以在不移动石材的情况下在多种角度对石材进行切割，提升了工作效率和工作速度。
一种应用于石材切割机上轴头机构

[实用新型]一种建筑装饰装修工程用墙壁水平测量装置-CN202220438903.8有效
发明人：柳西伟 -专利权人：天津美至约装饰设计有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑测量技术领域，尤其为一种建筑装饰装修工程用墙壁水平测量装置，包括水平座，所述水平座的顶部转动连接有转动环，所述转动环的内侧固定安装有固定轴，所述转动环的外侧固定安装有防护框，所述防护框的内侧固定安装有水平激光仪该一种建筑装饰装修工程用墙壁水平测量装置，通过设置有防护板、滑轨、水平座，操作者通过将水平座贴合墙体，打开垂直激光仪与水平激光仪，拨动滑轨上的防护板，使得水平激光仪可实现水平角度测量，同时通过转动转动环可实现水平激光仪的各个角度测量，无需多次更换位置，达到操作稳定、提高水平测量精度的效果。
一种建筑装饰装修工程墙壁水平测量装置

[发明专利]防爆电动云台的主机及其俯仰转动装置-CN201910642512.0在审
发明人：张荣 -专利权人：常州市盛和电子有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动防爆云台的主机及其俯仰转动装置。所述的主机包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和线缆。水平转动部件转动连接在固定座部件上，且其转动轴线铅垂设置。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，且其转动轴线水平设置。水平转动部件包括由水平机座、水平筒体和上盖结构件依次固定连接而构成的主壳体。水平转动部件包括由俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴依次固定连接而构成的转动主体。主机及装置的转动主体由其俯仰左轴和俯仰传动主轴以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上，并且其俯仰顶架在使用时能够承载较重的探测设备而用途较广且节能。
俯仰水平转动俯仰转动主机上盖结构转动连接固定座部件传动主轴转动轴线转动主体俯仰轴顶架左轴防爆电动云台防爆云台铅垂设置水平机座水平设置水平筒体探测设备主壳体顶座线缆右套左套承载节能

[实用新型]一种防爆电动云台的主机及其俯仰转动装置-CN201921115823.3有效
发明人：张荣 -专利权人：常州市盛和电子有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动防爆云台的主机及其俯仰转动装置。所述的主机包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和线缆。水平转动部件转动连接在固定座部件上，且其转动轴线铅垂设置。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，且其转动轴线水平设置。水平转动部件包括由水平机座、水平筒体和上盖结构件依次固定连接而构成的主壳体。水平转动部件包括由俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴依次固定连接而构成的转动主体。主机及装置的转动主体由其俯仰左轴和俯仰传动主轴以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上，并且其俯仰顶架在使用时能够承载较重的探测设备而用途较广且节能。
一种防爆电动主机及其俯仰转动装置

[实用新型]一种通用地形低拍架-CN202122143415.2有效
发明人：梁志豪 -专利权人：东莞市洋葱网络科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及拍摄辅助器材技术领域，尤其是指一种通用地形低拍架，其包括安装台、四个水平转动脚以及四个垂直转动脚，四个所述水平转动脚的一端分别水平转动设置于所述安装台的四个边角处，四个所述水平转动脚的另一端分别与四个所述垂直转动脚的一端垂直转动连接；所述水平转动脚的另一端与所述垂直转动脚的一端的连接处设置有转动限位结构。本实用新型的四个水平转动脚可以单独水平转动进行角度的调节，四个垂直转动脚可以分别相对四个水平转动脚进行垂直方向上的单独地转动，调节方便，以便于适用于不同的地形，通用性强，使用灵活；不易松动，稳定性好，结构稳定
一种通用地形低拍架

[实用新型]一种陀螺仪云台-CN202221452647.4有效
发明人：苏琦;冯凯 -专利权人：北京注色影视科技有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陀螺仪云台，包括：水平转动基座；水平支臂，一端与水平转动基座连接，在水平转动基座的带动下在水平平面进行转动；竖直转动基座，设置在水平支臂的另一端；竖直支臂，一端与竖直转动基座连接，在竖直转动基座的带动下在竖直平面进行转动；俯仰转动基座，设置在竖直支臂的另一端；俯仰支臂，一端与俯仰转动基座连接，在俯仰转动基座的带动下进行俯仰转动，另一端连接用于装载摄像机的装载台；所述水平支臂与水平转动基座之间，和/或竖直支臂与竖直转动基座之间，和/或俯仰支臂与俯仰转动基座之间为连接位置可调的活动连接。
一种陀螺仪

[发明专利]智能动画拍摄车-CN201810934411.6在审
发明人：魏天舒 -专利权人：魏天舒
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能动画拍摄车，包括移动车、控制箱、竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架；竖直伸缩臂的下端通过所述水平移动机构与所述移动车滑动连接，竖直伸缩臂的上端通过转接盘与所述水平转动机构转动连接，水平转动机构与所述水平伸缩臂铰接，并且水平转动机构与水平伸缩臂之间设有所述竖直摆动机构，通过竖直摆动机构进而使水平伸缩臂围绕水平转动机构和水平伸缩臂的铰接点上下摆动；相机旋转架安装于所述水平伸缩臂的伸缩末端，通过调节相机旋转架与水平伸缩臂的角度。
水平伸缩臂水平转动机构竖直伸缩臂摆动机构旋转架竖直水平移动机构相机动画拍摄移动车空间自由度滑动连接上下摆动转动连接智能铰接点控制箱摄影车智能化转接盘上端伸缩铰接明暗下端灯光拍摄

[实用新型]一种竹片分拣上料机上的竹片分拣装置-CN202221029839.4有效
发明人：刘新伟;宋轶斐;王策 -专利权人：池州平舍智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹片分拣上料机上的竹片分拣装置，包括水平支架、垂直支架、水平转动装置和垂直转动装置；所述水平支架一端设置水平转轴，另一端设置水平转轮；所述垂直支架底端设置垂直转轴，顶端设置垂直转轮；所述水平转动装置和水平转轴连接，驱动水平转轴转动；所述垂直转动装置和垂直转轴连接，驱动垂直转轴转动；在所述水平转轴上均布多个水平驱动轮；在所述垂直转轴左右两侧分别设置垂直驱动轮；在水平驱动轮和水平转轮间套设水平输送带；在垂直驱动轮和垂直转轮间套设垂直输送带；在左右两侧的所述垂直输送带上均布多个支撑块；支撑块外表面和水平转轮外表面贴合。
一种竹片分拣上料机上装置

[实用新型]一种竹片分拣上料机上的竹片筛检装置-CN202221030114.7有效
发明人：刘新伟;宋轶斐;王策 -专利权人：无锡平舍智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹片分拣上料机上的竹片筛检装置，包括水平送料支架、垂直上料转动装置和水平送料转动装置；水平送料支架一端设置垂直上料支架，另一端设置水平送料转动轴；垂直上料支架底端设置垂直上料转动轴，顶端设置垂直上料转动轮；垂直上料转动轴上设置垂直上料驱动轮；垂直上料转动轮和垂直上料驱动轮间套设垂直上料输送带；垂直上料输送带上均布多个支撑块；水平送料转动轴上设置水平送料驱动轮；水平送料支架上设置水平送料转动轮；水平送料驱动轮和水平送料转动轮间套设水平送料输送带
一种竹片分拣上料机上装置

[发明专利]一种水平仪-CN201610057848.7有效
发明人：覃桂初;何伟伟 -专利权人：广东国信工程监理有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01C9/28 文献下载
摘要：本发明公开一种水平仪，包括底座、水平杆、滑块、竖直杆、螺纹块和转动杆，其底座与水平杆通过水平杆座、固定座孔固定连接，底座与竖直杆通过竖直杆座和转动座孔转动连接，滑块与转动杆通过滑块轴和转动孔转动连接，螺纹块与转动杆通过螺纹块轴和转动孔转动连接，通过调节旋扭，使水平仪可以测量不同的角度，适应不同的使用场合。
一种水平仪

[实用新型]一种水平仪-CN201620084215.0有效
发明人：孙生强 -专利权人：苏州蓝王机床工具科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水平仪，包括底座、水平杆、滑块、竖直杆、螺纹块和转动杆，其底座与水平杆通过水平杆座、固定座孔固定连接，底座与竖直杆通过竖直杆座和转动座孔转动连接，滑块与转动杆通过滑块轴和转动孔转动连接，螺纹块与转动杆通过螺纹块轴和转动孔转动连接，通过调节旋扭，使水平仪可以测量不同的角度，适应不同的使用场合。
一种水平仪

[发明专利]自动跟踪天线的控制方法及装置-CN201610046572.2有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动跟踪天线的控制方法，该方法包括：获取天线的当前水平角度，及获取无人机的当前航向角；根据所述天线的当前水平角度和无人机的当前航向角，确定天线的第一水平转动角度；判断所述天线的当前水平角度与天线的第一水平转动角度之和是否大于预设水平角度阀值；若所述天线的当前水平角度与天线的第一水平转动角度之和大于预设水平角度阀值，则根据所述天线的第一水平转动角度确定天线的第二水平转动角度；根据所述第二水平转动角度生成第一PWM控制量，并控制水平舵机根据所述第一PWM控制量反向转动，以带动天线转到目标位置。采用本发明，可避免天线因转动角度过大而导致绕线。
自动跟踪天线控制方法装置

[发明专利]一种去毛刺机床及其去毛刺工装-CN202010081735.7在审
发明人：沈再定;谢可妮 -专利权人：宁波璟胜智能科技有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开一种去毛刺工装，包括转动底座和转动连接在转动底座上的水平转动板，转动底座驱动水平转动板水平转动，水平转动板上表面中心对称设置有若干去毛刺组件，对称中心为水平转动板的转动轴心，去毛刺组件包括固定在水平转动板上的转动架，转动架上转动连接有转轴主板，转轴主板上的转动方向垂直于水平转动板的转动方向，转轴主板上转动连接有转动方向垂直于转轴主板的加工盘，加工盘用于固定待加工工件，通过上述设置，用至少两个去毛刺组件固定在转动底座上
一种毛刺机床及其工装