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[发明专利]一种拍照的方法及装置-CN201610086359.4在审
发明人：武志华 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种拍照的方法及装置，所述方法在接收到用户触发的拍照指令的情况下，自动启动重力传感器，检测移动终端的水平角度；若所述水平角度与预设拍照的水平角度的差值在阈值范围内，则启动拍照功能；若所述水平角度与预设拍照的水平角度的差值在阈值范围外，则提醒所述用户调整所述移动终端的位置。本发明实施例提供一种拍照的方法及装置，若所述水平角度与预设拍照的水平角度的差值在阈值范围内，则启动拍照功能；若所述水平角度与预设拍照的水平角度的差值在阈值范围外，则提醒所述用户调整所述移动终端的位置，从而让用户及时的调整和改善操作行为
一种拍照方法装置

[发明专利]一种桁架吊装与角度调整方法-CN202010603871.8有效
发明人：刘满禄;蔡文涛;刘宏伟;张华;王姮;张静;霍建文;周建;刘冉;郭明明;赵皓;万恒;汤唯业 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于PID控制方法驱动桁架以吊具为中心在水平方向转动，实现桁架的水平角度调节，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围内，则角度调节系统不驱动桁架转动；所述水平角度指的是桁架在其所在水平面，与水平参考方向之间的夹角度数。本发明方法可消除桁架当前角度与目标角度的误差，简化吊装过程中的角度调节结构，节省角度调节控制时间，降低人工成本。
一种桁架吊装角度调整方法

[发明专利]杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序-CN202180062536.4在审
发明人：今村翔悟;佐川贺宏 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：实施方式的杀菌系统具备光源部(21)、水平角度调整部(4)和/或垂直角度调整部(3)以及控制装置(5)。所述光源部(21)照射辐射状的紫外线。所述水平角度调整部(4)通过使所述光源部(21)相对于水平方向进行转动来调整所述光源部(21)的水平角度。所述垂直角度调整部(3)通过使所述光源部(21)相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部(21)的垂直角度。所述控制装置(5)读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息，控制所述水平角度调整部(4)和/或所述垂直角度调整部(3)的转动来控制由所述光源部(21)进行的紫外线的照射。
杀菌系统装置控制方法以及控制程序

[发明专利]一种3D-MIMO系统的波束赋形方法及波束赋形装置-CN201910439180.6有效
发明人：熊军;郭晓峰;董亮;杨林;常啸鸣 -专利权人：北京睿信丰科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D‑MIMO系统的波束赋形方法及波束赋形装置，该方法包括：获取接收信号的自相关矩阵；在360°范围内分别不断调整初始水平角度和初始垂直角度，根据调整后的初始水平角度和初始垂直角度获取接收信号功率，接收信号功率最大的作为粗水平角度和粗垂直角度；在预定小角度范围内分别不断调整粗水平角度和粗垂直角度，根据调整后的粗水平角度和粗垂直角度获取接收信号功率，在预定小角度范围内接收信号功率最大的作为精水平角度和精垂直角度；根据精水平角度和精垂直角度获取波束赋形因子，以完成3D‑MIMO系统的波束赋形，对接收信号入射角度进行粗扫描和精扫描两级扫描，获取的接收信号入射角度更精确。
一种 mimo 系统波束赋形方法装置

[实用新型]一种核工业用工装的硬性调节机构-CN201820694728.2有效
发明人：洪涛 -专利权人：杭州智行远机器人技术有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核工业用工装的硬性调节机构，其结构包括底层、水平位移调整层、水平角度调整层和高低角度调整层，所述底层与水平位移调整层之间设置有水平位移调节点，所述水平位移调整层与水平角度调整层之间设置有水平角度调节点，所述水平角度调整层与高低角度调整层之间设置有高低角度调节点。本实用新型提供一种能够承托重物的核工业用工装的调节结构，该结构可以在水平方向和倾角两个维度方向调整核设备位于工装上的位置，从而实现核设施的自动安装对接。
水平角度调整水平位移调整层核工业本实用新型角度调整水平角度调节核设施方向调整角度调节自动安装重物核设备水平位工装承托维度

[发明专利]杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序-CN202180062535.X在审
发明人：今村翔悟;佐川贺宏 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：实施方式的杀菌系统具备光源部(21)、水平角度调整部(4)和/或垂直角度调整部(3)以及控制装置(5)。所述光源部(21)照射辐射状的紫外线。所述水平角度调整部(4)通过使所述光源部(21)在水平方向上转动来调整所述光源部(21)的水平角度。所述垂直角度调整部(3)通过使所述光源部(21)在垂直方向上转动来调整所述光源部(21)的垂直角度。所述控制装置(5)通过标识传感器(6)来接收从标识器(9)发送的标识信号，控制所述水平角度调整部(4)和/或所述垂直角度调整部(3)的转动来使所述光源部(21)的光轴朝向所述标识器(9)，根据位置的设定要求来存储所述光源部(21)的水平角度和/或垂直角度。
杀菌系统装置控制方法以及控制程序

[发明专利]异形花鼓钻孔机-CN200910183685.7有效
发明人：李华;丁雷敏 -专利权人：庄添财
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：第一钻孔机构和第二钻孔机构组成，夹紧固定机构包括可分别伸入花鼓两端孔的内涨式筒夹和涨开模，伺服马达驱动内涨式筒夹转动，预压气缸驱动涨开模压入花鼓端孔；第一钻孔机构和位于夹紧固定机构一侧的花鼓端部，包括第一风钻、第一水平角度调整板和母滑座，第一水平角度调整板沿花鼓端转动固定于母滑座，第一风钻滑动固定于水平角度调整板；第二钻孔机构位于夹紧固定机构另一侧的花鼓另一端部，包括第二风钻、垂直角度调整板和第二水平角度调整板，第二水平角度调整板沿花鼓端水平转动固定，垂直角度调整板沿花鼓端垂直转动固定于第二水平角度调整板，第二风钻沿花鼓端滑动固定于垂直角度调整板。
异形花鼓钻孔机

[实用新型]异形花鼓钻孔机-CN200920234006.X无效
发明人：李华;丁雷敏 -专利权人：庄添财
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：第一钻孔机构和第二钻孔机构组成，夹紧固定机构包括可分别伸入花鼓两端孔的内涨式筒夹和涨开模，伺服马达驱动内涨式筒夹转动，预压气缸驱动涨开模压入花鼓端孔；第一钻孔机构和位于夹紧固定机构一侧的花鼓端部，包括第一风钻、第一水平角度调整板和母滑座，第一水平角度调整板沿花鼓端转动固定于母滑座，第一风钻滑动固定于水平角度调整板；第二钻孔机构位于夹紧固定机构另一侧的花鼓另一端部，包括第二风钻、垂直角度调整板和第二水平角度调整板，第二水平角度调整板沿花鼓端水平转动固定，垂直角度调整板沿花鼓端垂直转动固定于第二水平角度调整板，第二风钻沿花鼓端滑动固定于垂直角度调整板。
异形花鼓钻孔机

[实用新型]一种数字媒体投影设备-CN202121761508.5有效
发明人：王思梦 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字媒体投影设备，其特征在于，包括固定座、角度调节结构和承接结构，角度调节结构包括水平角度调节机构和竖直角度调节结构，固定座与水平角度调节机构连接，竖直角度调节结构与水平角度调节机构连接，固定座设有承接架，水平角度调节机构与承接架连接，竖直角度调节结构与承接结构连接，承接结构用于放置投影仪主体，水平角度调节机构用于调节竖直角度调节结构水平方向角度和位置，竖直角度调节结构用于调节承接结构的竖直方向角度和位置；本实用新型通过设置水平角度调节机构和竖直角度调节结构，水平角度调节机构调整竖直角度调节结构水平方向的角度与位置，竖直角度调节结构调节承接结构的竖直方向的角度和位置。
一种数字媒体投影设备

[实用新型]一种光电RFID图像检测装置-CN202222805917.1有效
发明人：黄平;白纹旭 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电RFID图像检测装置，包括底板、立板、识别器、紧固螺栓、滑移装置、水平角度调整装置和纵向角度调整装置，所述立板设于底板上，所述识别器设于立板上，所述紧固螺栓设于识别器上，所述滑移装置设于底板内，所述水平角度调整装置设于滑移装置上，所述纵向角度调整装置设于水平角度调整装置上。本实用新型属于射频识别检测技术领域，具体是指一种便于对电子标签进行水平角度和纵向角度调整，提高检测效率，减轻工作人员劳动强度的光电RFID图像检测装置。
一种光电 rfid 图像检测装置

[实用新型]杆塔作业摄像机全方位固定架-CN201220106085.8有效
发明人：王明;李文亮;周程 -专利权人：湖北省输变电工程公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：底座包括底盘、水平角度调整板、连接杆及摄像机固定平台，底盘与夹钳连接固定，水平角度调整板可360°水平旋转地安装在底盘上，连接杆自水平角度调整板上延伸而出以连接水平角度调整板与摄像机固定平台，摄像机固定平台可上述固定架采用底座上的水平角度调整板和摄像机固定平台分别对水平方向和垂直方向的角度进行调整，实现在杆塔上对摄像机进行全方位的调整。
杆塔作业摄像机全方位固定

[发明专利]杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序-CN202180062534.5在审
发明人：今村翔悟;佐川贺宏 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：实施方式的杀菌系统具备光源部(21)、水平角度调整部(4)和/或垂直角度调整部(3)以及控制装置(5)。所述光源部(21)照射辐射状的紫外线。所述水平角度调整部(4)通过使所述光源部(21)相对于水平方向进行转动来调整所述光源部(21)的水平角度。所述垂直角度调整部(3)通过使所述光源部(21)相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部(21)的垂直角度。所述控制装置(5)从摄像机图像中捕捉杀菌的对象物，控制所述水平角度调整部(4)和/或所述垂直角度调整部(3)的转动来对所述对象物照射由所述光源部(21)发出的紫外线。
杀菌系统装置控制方法以及控制程序

[发明专利]智能照明系统-CN201910079783.X在审
发明人：侯光辉;姚兆锋 -专利权人：惠州格利尔科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明揭示一种智能照明系统，包括基座和转动连接在基座上的连接杆，智能照明系统还包括控制器、驱动电源、光源、水平角度调整机构、无线通讯模块和控制装置，无线通讯模块、驱动电源、水平角度调整机构和光源均与控制器电连接，控制装置与无线通讯模块无线连接，水平角度调整机构安装在基座中，水平角度调整机构的输出端与连接杆传动连接，水平角度调整机构中的电机与控制器电连接，连接杆与基座之间设置有旋转卡位机构，光源安装在连接杆远离基座的一端；本发明通过采用上述结构后，能够通过控制装置来调节光源的角度，这样一来，不仅具有调节方便的优点，而且能够克服登高作业带来的危险。
水平角度调整机构连接杆无线通讯模块智能照明系统控制装置光源控制器电驱动电源传动连接登高作业调节方便光源安装无线连接旋转卡位转动连接控制器输出端电机

[实用新型]智能照明系统-CN201920143245.8有效
发明人：侯光辉;姚兆锋 -专利权人：惠州格利尔科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种智能照明系统，包括基座和转动连接在基座上的连接杆，智能照明系统还包括控制器、驱动电源、光源、水平角度调整机构、无线通讯模块和控制装置，无线通讯模块、驱动电源、水平角度调整机构和光源均与控制器电连接，控制装置与无线通讯模块无线连接，水平角度调整机构安装在基座中，水平角度调整机构的输出端与连接杆传动连接，水平角度调整机构中的电机与控制器电连接，连接杆与基座之间设置有旋转卡位机构，光源安装在连接杆远离基座的一端；本实用新型通过采用上述结构后，能够通过控制装置来调节光源的角度，这样一来，不仅具有调节方便的优点，而且能够克服登高作业带来的危险。
水平角度调整机构连接杆无线通讯模块控制装置光源智能照明系统本实用新型控制器电驱动电源传动连接登高作业调节方便光源安装无线连接旋转卡位转动连接控制器输出端电机

[发明专利]杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序-CN202180076780.6在审
发明人：千叶直弘 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：实施方式的杀菌系统具备光源部(21)、水平角度调整部(4)和/或垂直角度调整部(3)、第一传感器部(61)、第二传感器部(62)以及控制装置(5)。所述光源部(21)照射辐射状的紫外线。所述水平角度调整部(4)通过使所述光源部(21)相对于水平方向转动来调整所述光源部(21)的水平角度。所述垂直角度调整部(3)通过使所述光源部(21)相对于垂直方向转动来调整所述光源部(21)的垂直角度。所述第一传感器部(61)感测具有体温的物体。所述第二传感器部(62)感测物体的接近。所述控制装置(5)读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息来控制所述水平角度调整部(4)和/或所述垂直角度调整部(3)的转动，并根据所述第一传感器部(61)和所述第二传感器部(62)的感测状态来控制由所述光源部
杀菌系统装置控制方法以及控制程序

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