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[实用新型]一种多视角协同的自动搜寻追踪设备-CN202020960000.7有效
发明人：陈伟;王睿旸;施欣妤;陆科名;陈曦珑;胡峻彬 -专利权人：上海市刑事科学技术研究院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多视角的自动搜索追踪设备，包括无人飞行器，用于采集高空俯瞰视角的图像；地面服务器，通过互联网与所述无人飞行器交互；以及地面监控设备集群，用于采集地面水平视角的图像，并且通过局域网与所述地面服务器交互；所述地面服务器通过互联网将高空俯瞰视角的图像和地面水平视角的图像进行实时采集融合，并与特征库中的目标特征信息进行有效比对分析，实现对目标的精准搜寻；同时，地面服务器将筛选后的目标信息通过互联网传输至所述无人飞行器
一种视角协同自动搜寻追踪设备

[实用新型]一种摄像头可视角度测试装置-CN201220594636.X有效
发明人：杨伟平 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头可视角度测试装置，包括视角测试面板、摄像头安装支架、摄像头移动导轨，其特征在于，所述安装于摄像头安装支架上的摄像头中心与视角测试面板的原点对齐，所述视角测试面板包含水平刻度和垂直刻度两条刻度线本实用新型可在摄像头内参未知的条件下测量摄像头水平视角和垂直视角，更加符合实际使用要求。
一种摄像头可视角度测试装置

[发明专利]一种无相机标定条件下的多视角多人场景检测方法-CN202310768000.5在审
发明人：冯伟;钱泽坤;韩瑞泽;王松 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种无相机标定条件下的多视角多人场景检测方法，包括下列步骤：步骤一，水平视角到顶视的转换；步骤二，在无相机标定条件下获取顶视下的相机标定：选取一个视角为主视角，别的视角称为候选视角，依次将每个候选视角与主视角组成视角对，计算出顶视下的相对相机标定；步骤三，多视角相同目标融合；步骤四，构建自监督伪标签训练特征提取网络。
一种相机标定条件下视角场景检测方法

[发明专利]带光不对称发散装置的背投屏幕-CN99816740.1无效
发明人： R·S·莫什雷夫扎德;J·C·内尔森;P·R·弗莱明;T·W·赫达;P·A·托马斯;周鑫鑫 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 1999-10-25 - 公布日： 2002-06-05 - 主分类号： G03B21/62 文献下载
摘要：一种背投屏幕,包括具有多个透镜的水平与垂直方向发散光的膜层。透镜形成的水平视角可以不同于垂直视角。透镜以特定方向投射光,使最大光强光的方向不平行于垂直于屏幕面的轴线。
不对称发散装置屏幕

[发明专利]一种游戏中视角切换的方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010803959.4在审
发明人：张晋豫 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A63F13/2145 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种游戏中视角切换的方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：通过终端设备提供图形用户界面，所述图形用户界面显示有通过虚拟相机确定的虚拟场景，所述方法包括：响应于针对在所述图形用户界面中的特定区域的触控操作，切换所述虚拟相机的镜头水平视角；当所述镜头水平视角切换至预设角度时，采用非视觉反馈方式发出提示，使得用户无需视觉参与，亦能在游戏中精确地获取当前方向，视觉障碍用户也能够正常进行游戏，同时为普通用户也提供了一种辅助定向的方式
一种游戏视角切换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种粮仓害虫双视角视频采集装置及方法-CN201810945425.8有效
发明人：阎磊;马宏琳;王殿轩;薛明;彭松;商阳;侯晓龙 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种粮仓害虫双视角视频采集装置及方法，它包括水平放置在粮仓内的壳体，以及设置在壳体内的中空通道，中空通道两端对称设置有喇叭形开口通道，中空通道与喇叭形开口通道密封连通；该视频采集装置还包括控制器，以及分别与控制器连接的LED光源、水平视角图像采集器、垂直视角图像采集器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器和用于提供电源电压的供电电源模块；LED光源，设置在所述喇叭形开口通道内；水平视角图像采集器和垂直视角图像采集器
一种粮仓害虫视角视频采集装置方法

[实用新型]一种粮仓害虫双视角视频采集装置-CN201821335868.7有效
发明人：阎磊;马宏琳;王殿轩;薛明;彭松;商阳;侯晓龙 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粮仓害虫双视角视频采集装置，它包括水平放置在粮仓内的壳体，以及设置在壳体内的中空通道，中空通道两端对称设置有喇叭形开口通道，中空通道与喇叭形开口通道密封连通；该视频采集装置还包括控制器，以及分别与控制器连接的LED光源、水平视角图像采集器、垂直视角图像采集器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器和用于提供电源电压的供电电源模块；LED光源，设置在所述喇叭形开口通道内；水平视角图像采集器和垂直视角图像采集器
中空通道传感器视频采集装置喇叭形开口水平视角图像本实用新型图像采集器检测垂直视角第二位置第一位置粮仓害虫采集器双视角供电电源模块控制器连接电源电压两端对称使用寿命通道密封控制器壳体连通粮仓体内外围

[发明专利]一种智能车辆路径规划方法-CN202110273699.9有效
发明人：孙凯;田朋鑫;李研强;张芳芳;马凤英 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能车辆路径规划方法，该方法实时获取自动驾驶车辆GPS信息，结合车辆动力学模型和控制约束条件，生成规划范围的纵向和横向边界；在规划范围内进行目标状态位置采样；按水平视角和俯视视角混合标定的各目标状态的行车风险值并组成风险矩阵本方法从驾驶人的水平视角和传统场理论的俯视视角共同出发，根据道路采样点的实际可见性和场理论给出的风险值对其所在位置的行车风险进行重新标定，然后依照给出的行车风险选取部分由状态网格法的目标状态进行规划，最后根据损失函数求解出最优路径
一种智能车辆路径规划方法

[发明专利]显示装置和透镜状屏-CN01804892.7无效
发明人： J·C·范德文;L·M·维格尔斯 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 2001-11-26 - 公布日： 2003-03-05 - 主分类号： G03B21/62 文献下载
摘要：一透镜状薄片被用来增大水平方向的视角。如果该接缝(24)只存在于垂直方向上，则就应选择垂直方向的最大视角。这种选择在水平方向就导致一不对称的视角。为了减小在水平视角方面的不对称性，该屏的透镜呈梯形形状。该顶角取决于希望的扩展和水平方向的视角对称性。
显示装置透镜状

[发明专利]一种快速光场角度超分辨重建方法-CN202011164974.5在审
发明人：王兴政;昝永强;游森林;邓元龙 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速光场角度超分辨重建方法，根据预设视角的位置，确定两个输入视角图像；将所述两个输入视角图像输入已训练的图像重建网络，通过所述图像重建网络对所述两个输入视角图像进行处理，得到新视角图像；所述新视角图像的视角与所述两个输入视角图像的视角仅存在水平方向视差。由于每张新视角图像只采用了两个视角图像作为输入且两个输入视角图像与新视角图像仅存在水平视差，从而在保证新视角图像质量的同时提高了图像的重建速度，节省运算资源。同时，本发明可以重建任意位置的新视角图像。
一种快速角度分辨重建方法

[发明专利]一种激光雷达拼接结构-CN201910730193.9在审
发明人：疏达;李远;南景洋;张东虎;张海武 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请包括光学单元和与其通信的控制单元，所述的光学单元包括设置在一水平面上的多个光学模组，相邻光学模组水平视场角的邻边之间具有一夹角，所有的邻边夹角相等，以所述的单个光学模组水平视场角为α，邻边夹角为θ，N为光学模组数量，则光学单元的水平视场角为Nα‑(N‑1)θ°。本申请通过将多个光学模组的水平扫描视角拼接起来，起到扩大扫描范围的作用，同时由于基于单个光学模组拼接，减少了激光雷达累积的安装误差，整个拼接结构可行性、可靠性较高。
一种激光雷达拼接结构

[发明专利]产生视角平移影像的方法及其便携式电子设备-CN201310484575.0在审
发明人：张耀宗 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种产生视角平移影像的方法及其便携式电子设备，该方法应用在立体影像的显示上，包含第一及第二镜头分别朝景物提取第一及第二影像、影像处理装置根据第一影像内的像素点与第一镜头间的第一垂直视角、第二影像内的与第一影像内的像素点相对应的像素点与第二镜头间的第二垂直视角，及第一及第二镜头的间距计算出第一影像内的像素点相对第一镜头的景深、影像处理装置根据景深、第一影像内的像素点的像素坐标，及间距计算出第一影像内的像素点与第一镜头间的水平视角，以及影像处理装置根据第一影像内的像素点的像素坐标、景深、间距，以及水平视角产生视角平移影像。
产生视角平移影像方法及其便携式电子设备

[实用新型]一种摄像头可视角度测试装置-CN201320624318.8有效
发明人：杨伟平;黄建民;吴英建;顾韦中;夏晓伟 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头可视角度测试装置，包括视角测试面板、摄像头测试支架、图像采集卡和照明灯箱，视角测试面板包含水平刻度和垂直刻度两条刻度线，摄像头安装支架包含前后移动平移台，上、下、左、右调节机构和俯仰角度调节机构，图像采集卡采集摄像头输出图像并交由计算机软件进行分析和计算得到摄像头水平和垂直可视角度，照明灯箱为视角测试面板提供充分照明。本实用新型可在摄像头内参未知的条件下测量摄像头水平视角和垂直视角，更加符合实际使用要求。
一种摄像头可视角度测试装置

[发明专利]一种基于单目相机的测距方法-CN201611243556.9在审
发明人：王曦;周冕;谢晓靓;宋健明;赵贵平;王震 -专利权人：恩泊泰（天津）科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01C3/30 文献下载
摘要：本发明一种基于单目相机的测距方法，P是物体，p是物体在图像中的特征点，H是摄像机到地面的垂直距离，y1是摄像机垂直视角投影在地面上的最近距离，y1+y2是摄像机垂直视角投影在地面上的最远距离，x1是当摄像机垂直视角投影在地面上距离最近时，其水平视角投影在地面上的距离；α和β分别是摄像机垂直视角射线与地面y轴的最大和最小夹角，γ是摄像机水平视角在地面上的投影与地平面y轴夹角。
一种基于相机测距方法

[实用新型]一种360度全景照片数码相框-CN201020269708.4无效
发明人：王光明 -专利权人：王光明
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G09G5/36 文献下载
摘要：所述数码相框包括主芯片，通过主芯片依据图像显示区域变换控制实现给人们以摄影点位中心以水平视角360度，垂直视角180度的周围景象以某种几何关系进行映射生成的循环平面图片类的全景照片的播放。
一种 360 全景照片数码