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[实用新型]水平面定位装置和玻璃精雕机-CN201921920897.4有效
发明人：雷焱焱;陈伟锋 -专利权人：深圳市创世纪机械有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B28D1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水平面定位装置和玻璃精雕机。水平面定位装置用于精雕机上的原料板材在水平面的定位，包括水平定位靠角、斜向气缸、斜向滑板、斜向滑轨；定位靠角呈分别在X、Y方向延伸的直角型；水平定位靠角为若干个，呈X方向分布，用于同时推抵与水平定位靠角对应的原料板材；斜向滑板与斜向气缸的导杆连接；斜向气缸沿XY夹角方向安装在精雕机的工作台上，用于带动水平定位靠角在水平面内移动；斜向滑轨沿平行于斜向气缸的方向设在斜向滑板与工作台之间，用于稳定水平定位靠角的移动。
水平面定位装置玻璃精雕机

[实用新型]锥形操作架-CN201720785051.9有效
发明人：姚东森;姚德剑 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： E04G3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锥形操作架，包括上部操作架和下部操作架；下部操作架包括下部内层圆弧形环向水平杆和下部外层圆弧形环向水平杆；下部内层圆弧形环向水平杆和下部外层圆弧形环向水平杆通过横向水平杆相连接；上部操作架包括上部内层圆弧形环向水平杆和上部外层圆弧形环向水平杆；上部内层圆弧形环向水平杆和上部外层圆弧形环向水平杆通过横向水平杆相连接。
锥形操作

[实用新型]低浴比染色机的十字摆布装置-CN201420655903.9有效
发明人：洪亮;刘永新;方小芬 -专利权人：绍兴永利环保科技有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： D06B23/20 文献下载
摘要：低浴比染色机的十字摆布装置，包括染色机的染缸和搁布架，在染缸上固定有水平向电机和前后向电机，水平向电机的转轴与水平向减速箱的输入轴固定在一起，水平向减速箱的输出轴上固定有水平向第一连杆的一端，水平向第一连杆的另一端铰接有水平向驱动连杆，水平向驱动连接的另一端铰接在水平向移动轴上，搁布架的右端插套在水平向移动轴上，水平向移动轴插套在导轨中；前后向电机的转轴与前后向减速箱的输入轴固定在一起，前后向减速箱的输出轴上固定有偏心轮，偏心轮上固定有驱动杆
染色十字摆布装置

[实用新型]桥梁支座用耐磨板线磨耗率试验装置-CN200920063498.0有效
发明人：林达文;王进;李心;彭立群;刘立峰 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：桥梁支座用耐磨板线磨耗率试验装置，包括一个垂向(样品法线方向)加载磨耗试验装置，垂向(样品法线方向)加载磨耗试验装置至少有一个垂向施力装置，垂向施力装置从垂向与试验耐磨板相接触，并对试验耐磨板施加垂向试验力；在试验耐磨板上与垂向施力装置相垂直的方向，同时设有一个水平加载磨耗试验装置；水平加载磨耗试验装置至少有一个水平施力装置，水平施力装置从水平方向与试验耐磨板相接触，并对试验耐磨板施加水平试验力；垂向(样品法线方向)加载磨耗试验装置与水平(样品切线方向)加载磨耗试验装置组合在一起形成两向加载磨耗试验装置，由垂向施力装置与水平施力装置共同作用，实现对试验耐磨板的垂向和水平两向磨耗试验。
桥梁支座耐磨磨耗试验装置

[发明专利]一种可调节的远距离对准装置-CN201711462699.3在审
发明人：刘佳;赵三军;姜冰;陈邵磊;马有瑄;许东晖 -专利权人：中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调节的远距离对准装置，由水平转动台、高精度水平向转动轴、底座、水平向制动旋钮、水平向微动旋钮、水平向微调杠杆机构、支撑板、高精度俯仰向转动轴、俯仰向制动旋钮、俯仰向微动旋钮、俯仰向微调杠杆机构本发明通过对高精度的水平向转动轴与俯仰向转动轴的转动，制动，微动，锁死四个步骤，以及远距离实时指示定位装置点对点定位，就可以快速实现两台装置的点对点高精度对准。
俯仰水平向转动轴远距离微动定位装置对准装置杠杆机构制动旋钮点对点可调节旋钮微调信号收发装置水平转动台精度水平实时指示安装板台装置支撑板底座锁死制动转动对准

[实用新型]简易的三向位移测量装置-CN202222676850.6有效
发明人：孙猛;韩成银;刘智;万青;刘洋;颜士奇;张雪;孙钱;徐晨轩 -专利权人：江苏省灌溉总渠管理处
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的三向位移测量装置，在一号L型基座和二号L型基座的各自底板上分别安装一组钉墙螺栓；在一号L型基座的竖板的上部中央位置设十字刻度，在一号L型基座的竖板下部安装水平向板，水平向板上设水平向刻度，水平向板与水平向刻度的水平线平行，水平向刻度与十字刻度的纵向线相切；在二号L型基座的竖板的中央设纵向调节槽，一号螺杆和二号螺杆安装在纵向调节槽内，一号螺杆上安装水平向指针，水平向指针指向十字刻度的中心刻度零点处，二号螺杆上安装垂直向指针，垂直向指针指向水平向刻度的中心零点处。
简易位移测量装置

[发明专利]一种调平调焦机构及使用所述机构的微动台和工件台-CN200910045941.6有效
发明人：齐芊枫;李志龙;李正贤;齐宁宁 -专利权人：上海微电子装备有限公司;上海微高精密机械工程有限公司
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明揭露了一种调平调焦机构及使用所述机构的微动台和工件台，调平调焦机构包括其上放置有曝光台的底板；与所述底板连接的水平向微调装置，其使得所述底板在水平方向上微调；与所述底板连接的垂向驱动装置，其使得所述底板在垂直方向上移动；及支撑部，支撑所述数所述底板、所述水平向微调装置及所述垂向驱动装置。所述垂向驱动装置位于所述水平向微调装置的下方。本发明的调平调焦机构的水平向微调机构和垂向驱动机构分开。这样该调平调焦机构水平向加速时对垂向机构的影响变得非常小，垂向机构就不会影响到水平向微动的行程。
一种平调机构使用微动工件

[发明专利]曝光机光罩结构的水平角度调整机构及方法-CN201210451840.0无效
发明人：张鸿明 -专利权人：川宝科技股份有限公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种曝光机光罩结构的水平角度调整机构及方法，其可调整光罩结构的水平角度，本发明利用至少三个水平向驱动部、至少三个水平向驱动源、至少三个垂直向被动部及至少三个万向接头，其中，水平向驱动部水平活动设置于曝光机且具有第一斜面连接单元，垂直向被动部垂直活动设置于曝光机且具有第二斜面连接单元以与第一斜面连接单元面对面活动连接，万向接头以一侧连接垂直向被动部，以另一侧连接光罩结构，水平向驱动源驱动水平向驱动部。因此，本发明可调整光罩结构的水平角度以使光罩与对应物平行。
曝光机光罩结构水平角度调整机构方法

[发明专利]机器人的行走控制方法、装置、机器人和可读存储介质-CN201911399923.8有效
发明人：郭宜劼;赵明国;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的行走控制方法、装置、机器人和可读存储介质，该行走控制方法在当前向水平规划速度大于预设速度阈值时，通过正运动学计算获取当前规划步中腰部相对于支撑脚的前向水平位置作为当前驱动变量，并计算获取机器人各关节关于当前驱动变量的各自对应的轨迹规划函数；比较腰部相对于支撑脚的前向水平实测速度与前向水平规划速度的大小，当前向水平实测速度大于前向水平规划速度时，按照前向水平实测速度对驱动变量和轨迹规划函数进行更新以实现对机器人的行走控制，当前向水平实测速度小于或等于前向水平规划速度时，按照前向水平规划速度对驱动变量和轨迹规划函数进行更新以实现对机器人的行走控制，提高了机器人行走的稳定性。
机器人行走控制方法装置机器人和可读存储介质

[实用新型]一种三轴气浮台结构-CN201620325649.5有效
发明人：张瑞杰 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴气浮台结构，在所述水平横向滑槽内设置有水平横向滑板，且所述水平横向滑板与所述水平横向滑槽之间设置有第一气浮层，所述水平横向滑板由该第一气浮层支撑而沿所述水平横向滑槽往复滑动；在所述承载底座上方还设置有水平纵向滑槽，在该水平纵向滑槽内设置有水平纵向滑板，且所述水平纵向滑板与所述水平纵向滑槽之间设置有第二气浮层，所述水平纵向滑板由该第二气浮层支撑而沿所述水平纵向滑槽往复滑动；在所述水平纵向滑板的端部还结合设置有立向轴套，所述立向轴套内设置有立向滑轴，所述立向滑轴与所述立向轴套之间设置有第三气浮层，所述立向滑轴由设置于水平纵向滑板上的驱动机构驱动而于所述立向轴套内往复移动。
一种三轴气浮台结构

[发明专利]主动跟动加载结构试验系统-CN200810062141.0有效
发明人：钟绵新;王长陶;李建华 -专利权人：杭州邦威机电控制工程有限公司
申请日： 2008-05-30 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动跟动加载结构试验系统，包括承载框架、水平加载作动器、垂向加载作动器，所述试样分别连接垂向微动探测装置和水平微动探测装置；所述水平加载作动器侧方设有垂向伺服跟动作动器，所述垂向加载作动器侧方设有水平伺服跟动作动器，所述垂向微动探测装置、垂向伺服跟动作动器、水平微动探测装置、水平伺服跟动作动器分别连接计算机控制系统。本发明可以保证垂向试验力在试验过程中始终保持在垂直状态，从而不受被测试样水平变形的影响；以及保证水平试验力在试验过程中始终保持水平状态，从而不受被测试样垂向变形的影响。
主动加载结构试验系统

[实用新型]一种主动跟动加载结构试验系统-CN200820088074.5无效
发明人：钟绵新;王长陶;李建华 -专利权人：杭州邦威机电控制工程有限公司
申请日： 2008-05-30 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主动跟动加载结构试验系统，包括承载框架、水平加载作动器、垂向加载作动器，所述试样分别连接垂向微动探测装置和水平微动探测装置；所述水平加载作动器侧方设有垂向伺服跟动作动器，所述垂向加载作动器侧方设有水平伺服跟动作动器，所述垂向微动探测装置、垂向伺服跟动作动器、水平微动探测装置、水平伺服跟动作动器分别连接计算机控制系统。本实用新型可以保证垂向试验力在试验过程中始终保持在垂直状态，从而不受被测试样水平变形的影响；以及保证水平试验力在试验过程中始终保持水平状态，从而不受被测试样垂向变形的影响。
一种主动加载结构试验系统

[实用新型]一种利用二维调节装置实现远距离双向对准的设备-CN201721882922.5有效
发明人：刘佳;赵三军;姜冰;陈邵磊;马有瑄;许东晖 -专利权人：中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种利用二维调节装置实现远距离双向对准的设备，由水平转动台、高精度水平向转动轴、底座、水平向制动旋钮、水平向微动旋钮、水平向微调杠杆机构、支撑板、高精度俯仰向转动轴、俯仰向制动旋钮、俯仰向微动旋钮、俯仰向微调杠杆机构、安装板、信号收发装置、指示定位装置组成。本实用新型专利通过对高精度的水平向转动轴与俯仰向转动轴的转动，制动，微动，锁死四个步骤，以及远距离实时指示定位装置点对点定位，就可以快速实现两台装置的点对点高精度对准。
俯仰水平向转动轴远距离微动二维调节装置本实用新型对准定位装置杠杆机构制动旋钮点对点旋钮微调信号收发装置水平转动台精度水平实时指示安装板台装置支撑板底座锁死制动转动

[发明专利]一种收缩仪-CN201110160350.0无效
发明人：聂良佐;项伟 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种收缩仪，其至少包括底座、置于底座上方的容器、垂直向千分表及水平向千分表，容器由底板及侧壁组成，长方体土样置于容器中，长方体土样的上方放置有垂直向测力板，长方体土样的一个以上侧壁上倚靠有可随土样的收缩而沿该侧壁的法向移动的水平向测力板，水平向测力板上设有中空千分表安装柱，垂直向千分表与垂直向测力板紧密接触并与其垂直，水平向千分表穿过设于容器侧壁上的千分表穿入孔插装于千分表安装柱中并与其紧密配合，且水平向千分表与水平向测力板垂直，容器的侧壁、垂直向测力板及水平向测力板上均开有透水孔。本收缩仪可同时观测土样垂直向及水平向的收缩变形。
一种收缩

[实用新型]一种具有散热功能的光学触摸屏-CN201520101874.6有效
发明人：缪真;李勇聪 -专利权人：深圳市信濠光电科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热功能的光学触摸屏，包括屏框（2）和嵌装在屏框内的屏体（1）；屏框和屏体均为方形；屏框上设有多个垂直向孔（21）和多个水平向孔（22）；垂直向孔是指与屏体的正面垂直的孔，垂直向孔贯穿屏框的正面和背面；水平向孔是指与屏体的正面平行的孔，水平向孔贯穿屏框中每条边框的外侧面和内侧面；垂直向孔与水平向孔在屏框内交汇贯通。每条所述的边框上设有2排水平向孔。水平向孔与垂直向孔的孔径相等。多个垂直向孔等间距设置；多个水平向孔等间距设置。该具有散热功能的光学触摸屏基于纵横贯穿交汇的孔道设计进行散热，散热效果良好。
一种具有散热功能光学触摸屏