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[发明专利]一种用于消防的一体式智能化消防工具-CN201811376666.1在审
发明人：王琰 -专利权人：盐城紫兰电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A45F3/00 文献下载
摘要：组合架、密封壳以及安装腰架，工具箱的内部滑动连接有侧工具板，且工具箱的内部固定连接有上工具板，扣接架的内部卡接有扣接件，卡接腰带的内部设有多组固定槽，扣接架的内壁上固定连接有弹性件，扣接件贯穿弹性件，内气动座固定在气动座的内部，内气动座的表面固定连接有四组气动连杆，内伸缩座滑动连接在外固定座的内部，气动连杆与内伸缩座固定连接，消防工具固定在内伸缩座的表面，通过对内气动座进行调节，使得气动连杆的长度发生变化，即可改变消防工具的长度
消防工具气动座工具箱气动连杆伸缩座滑动连接弹性件工具板扣接架扣接件智能化消防卡接表面固定内部固定外固定座固定槽密封壳组合架内壁腰架腰带贯穿

[实用新型]一种萃取分离过程中萃取槽体出口流量监测装置-CN201220065727.4有效
发明人：卢建翔;刘元林;阴长福 -专利权人：福建省长汀金龙稀土有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01F1/708 文献下载
摘要：本实用新型公开一种萃取分离过程中萃取槽体出口流量检测装置，包括萃取槽体、调节阀、测量容器、连杆浮球开关、气动球阀、接液槽、可编程控制器及上位机；萃取槽体通过管道与测量容器连接，管道上设置调节阀，测量容器位于萃取槽体下方；测量容器中安装连杆浮球开关，测量容器的下端设置出口，该出口处设置气动球阀，该气动球阀通过管道与接液槽连接，接液槽位于测量容器下方；可编程控制器同时与气动膜调节阀、测量容器气动球阀连接，并控制气动膜调节阀的开启、连杆浮球开关的运行时间及气动球阀的关闭；上位机与可编程控制器连接。
一种萃取分离过程出口流量监测装置

[实用新型]毛坯打磨机的气动夹紧装置-CN202021521084.0有效
发明人：胥志勇 -专利权人：河南铭恒机电设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛坯打磨机的气动夹紧装置，包括从上至下依次连接的气缸、连杆和夹紧机构，所述气缸的活塞杆与连杆的顶部相连，连杆包括左连杆和右连杆，左连杆的底部与夹紧机构的左夹持杆相连，右连杆的底部则与夹紧机构的右夹持杆相连，所述左夹持杆与左连杆、右夹持杆与右连杆之间均通过螺栓连接，左夹持杆和右夹持杆的下部均设有防脱出机构。解决现有毛坯打磨设备的气动夹紧装置存在安全隐患的问题。
毛坯打磨气动夹紧装置

[发明专利]一种主动气体驱动的GM制冷机-CN201710167661.7在审
发明人：李奥;董文庆;钱继峰;葛金宏 -专利权人：中船重工鹏力（南京）超低温技术有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F25B9/14 文献下载
摘要：驱动组件，所述气缸与罩体相连接，活塞设置在气缸内，活塞内部中空，填充有换热材料，活塞上部设置上部气体通道与气缸的热腔相连通，活塞下部设置下部气体通道与气缸的冷腔相连通；所述罩体内部为中空的腔体，驱动组件、连杆设置在腔体内，所述连杆通过上导向套、下导向套与罩体内侧相连接，连杆下端与活塞相连接；所述压缩机通过第一气体通道回路与连杆上部的气动腔相连接，通过第二气体通道回路与热腔相连接；所述第一气体通道回路上设置第三气动阀门、第四气动阀门，所述第二气体通道回路上设置第一气动阀门、第二气动阀门。本发明通过增加气体通道，引入气动辅助，与驱动组件一起驱动连杆、活塞运动，可有效减小对电机扭矩的需求，使制冷机进一步小型化、轻量化。
一种主动气体驱动 gm 制冷机

[实用新型]一种主动气体驱动的GM制冷机-CN201720272982.9有效
发明人：李奥;董文庆;钱继峰;葛金宏 -专利权人：中船重工鹏力（南京）超低温技术有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F25B9/14 文献下载
摘要：驱动组件，所述气缸与罩体相连接，活塞设置在气缸内，活塞内部中空，填充有换热材料，活塞上部设置上部气体通道与气缸的热腔相连通，活塞下部设置下部气体通道与气缸的冷腔相连通；所述罩体内部为中空的腔体，驱动组件、连杆设置在腔体内，所述连杆通过上导向套、下导向套与罩体内侧相连接，连杆下端与活塞相连接；所述压缩机通过第一气体通道回路与连杆上部的气动腔相连接，通过第二气体通道回路与热腔相连接；所述第一气体通道回路上设置第三气动阀门、第四气动阀门，所述第二气体通道回路上设置第一气动阀门、第二气动阀门。本实用新型通过增加气体通道，引入气动辅助，与驱动组件一起驱动连杆、活塞运动，可有效减小对电机扭矩的需求，使制冷机进一步小型化、轻量化。
一种主动气体驱动 gm 制冷机

[发明专利]飞机机翼的确定方法、飞机机翼及飞行器-CN201911389066.3在审
发明人：王超;孙元骜;包文卓;王宝成 -专利权人：海丰通航科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机机翼的确定方法，包括：设计飞机机翼模型，包括确定主机翼、单缝襟翼、第一连杆L1和第二连杆L2，主机翼底部后缘A点固定连接所述第一连杆L1的一端，所述第一连杆与垂直方向呈夹角α，第一连杆长度为1，第一连杆的另一端O点与第二连杆L2的一端铰链连接，第二连杆L2的另一端固定于所述单缝襟翼下方，第二连杆配置为绕O点旋转，旋转最大角度为夹角β；基于有限元软件对飞机机翼模型进行网格划分；计算单缝襟翼的气动力参数；根据任务要求筛选满足设定气动力参数条件的飞机机翼。本发明的确定方法将结构和气动问题结合起来分析，考虑全面；避免结构和气动外形不匹配的问题；飞机机翼控制参数少，逻辑清晰。
飞机机翼确定方法飞行器

[发明专利]一种气力振动式咖啡采摘机-CN202211079851.0在审
发明人：苏微;赵庆辉;于英杰;赖庆辉;曹颖;崔杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：包括壳体、气动振动器、滑块、连杆、夹持头；所述的壳体后端设有快速接头，快速接头通过管道与气动振动器连接，连接管道上依次设有通断阀、调速阀；所述气动振动器的活塞杆上铰接有连接件，壳体前端滑动安装有滑块，滑块上铰接有连杆，连杆的后端插入连接件内，连杆的前端设有夹持头。本发明通过气动振动器带动夹持头上下摆动，摇晃咖啡枝条，从而将咖啡果振下，有效提高果农采摘咖啡果的效率，气动振动器工作行程较长，体积较小，相较于曲柄遥杆机构，有利于实现咖啡采摘机的小型化，同时，可通过滑动滑块
一种气力振动咖啡采摘

[发明专利]一种脚踝康复机器人-CN201910113962.0有效
发明人：仲军;赵春;赵苏雅 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种脚踝康复机器人，包括：脚踏板、驱动轮和气动人工肌肉，所述脚踏板上固定有脚踝支架，所述驱动轮通过驱动轮轴与所述脚踝支架传动连接，所述驱动轮轴的两侧分别设有与所述驱动轮铰接的连杆，所述气动人工肌肉与连杆相对应的设有两组，两组所述连杆分别与对应的气动人工肌肉传动连接；气动人工肌肉通过连杆驱动驱动轮转动，脚踝支架经驱动轮轴驱动旋转，从而带动脚踏板顺时针或逆时针转动，实现脚踝康复训练；该装置在结构方面，设置有角度限位块，可以有效地减少意外风险，采用轻巧的气动人工肌肉作为动力来源，大大减小了外骨骼机器人的重量，轻便易携带。
一种脚踝康复机器人

[发明专利]一种负载自适应气动平衡吊装置-CN201611050412.1有效
发明人：夏费一;赵改平;李鹏祥;宋燕美;陈楠心 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载自适应气动平衡吊装置，该装置包括下底座、通过第一内置轴承与下底座连接的上底座、与上底座顶部铰接的四连杆、与四连杆传动连接的气动控制系统、分别设置在四连杆前后两端的起吊固定单元以及重物块，气动控制系统包括与上底座固定连接的气动控制箱以及与气动控制箱相连接的气压缸，该气压缸的气压杆顶部与四连杆铰接。
四连杆自适应上底座起吊气动控制系统气动控制箱气动平衡吊起吊结构气压缸下底座铰接自动化控制传动连接固定单元技术优点内置轴承效率低等变载荷气压杆重物块吊重紧凑保留改进

[实用新型]一种齿轮加工生产线上的气动振动器-CN201921355868.8有效
发明人：毛建根 -专利权人：毛建根
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B06B1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮加工生产线上的气动振动器，包括气动振动器体，滑轨，底座、滑动槽，卡筒，环槽，推动装置，第一转杆，T型转轴，第二连杆，支撑卡板和肋柱；所述气动振动器体的底端设有滑轨并滑动安装在底座的滑动槽上，所述气动振动器体的底侧一端还转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端通过T型转轴连接在第一转杆一端上，且第一转杆的另一端转动卡装在推动装置的转轴上。可通过推动装置带动第一转杆旋转，并通过T型转轴带动第二连杆跟随转动，从而可使气动振动器体在底座的滑槽上来回滑动。由于T型转动轴转动卡装在卡筒外周的环槽内，可对第一转杆与第二连杆进行支撑，提高第一转杆与第二连杆的连接强度。
一种齿轮加工生产线上气动振动器

[实用新型]一种转盘电机线圈的夹持机构-CN202120738765.0有效
发明人：于天祥;周文坚 -专利权人：广东格兰仕集团有限公司;广东格兰仕电器配件制造有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种转盘电机线圈的夹持机构，其特征在于：包括气动夹爪、夹爪、拉杆和连杆，各夹爪活动安装在气动夹爪上，各连杆的一端与对应的夹爪转动连接，各连杆的另一端相互连接、且与拉杆的一端连接；夹持机构工作时，气动夹爪带动各夹爪向相互靠近的方向移动，各夹爪移动时带动对应的连杆转动，以使各连杆的另一端直线移动，并带动拉杆移动，以使拉杆的另一端靠近各夹爪，实现对转盘电机线圈的夹持。本实用新型的夹持机构采用气动夹爪与连杆机构组合的方式对转盘电机线圈进行三个方向的夹持，保证了夹持精度，可以更好地满足自动化的生产需求，从根本上解决传统手工装配的效率低下、质量不稳定的问题。
一种转盘电机线圈夹持机构

[实用新型]一种液体气动喷射装置-CN201520291106.1有效
发明人：胡茂朝;胡喜朝 -专利权人：南京贝特空调设备有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： F22D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体气动喷射装置，包括筒体和设置于筒体内的气动泵，气动泵包括：第一气门、第二气门、气门驱动块、浮球连杆、第一横轴、弹簧、第二横轴、凸轮、气门连杆、浮球，气动泵的第一气门和第二气门的一端分别与动力气源进口和动力气源出口相连，另一端与气门驱动块相连，气门驱动块的中心与气门连杆的上端相连，气门连杆的下端与凸轮相连，凸轮安装在第二横轴上，第一横轴和第二横轴相对平行放置，第一横轴和第二横轴之间通过两弹簧相连，凸轮通过浮球连杆与浮球相连
一种液体气动喷射装置

[实用新型]一种可二次精准定位的连杆激光割槽装置-CN202121304422.X有效
发明人：孙刚;蔡爱林;于成龙;陈东扬 -专利权人：江苏威马悦达智能装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及连杆加工设备技术领域，具体涉及一种可二次精准定位的连杆激光割槽装置。包括机架、第一升降台、激光切割头、第二升降台、气动手指、夹爪；第一升降台的悬臂上对称安装有两个激光切割头；所述激光切割头位于连杆的正上方，所述第二升降台上水平固定安装有气动手指，所述气动手指的输出端固定连接有两个夹爪，所述夹爪前端设有四个向下的定位指，本实用新型通过气动手指驱动两个夹爪向外张开，四个定位指将连杆重新精准定位，激光切割头的焦点移动到连杆待加工处，启动激光切割头，并缓慢向下移动，在连杆内圈切割出两道对称的裂解槽，本实用新型通过二次定位后在进行激光切割，确保找到连杆的正中心，保证裂解槽的切割质量。
一种二次精准定位连杆激光装置

[发明专利]一种气动式机械手夹具-CN201710937716.8在审
发明人：周嘉颖 -专利权人：湖北智权专利技术应用开发有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧，本发明的有益效果：本发明只需要压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在气压的推动下夹持力度大，且气体缓冲效果好，钳头回位迅速，采用的气动执行机构成本低，便于实现工业自动控制。
气动夹钳钳头推杆夹具气动式机械手活塞气缸末端钳头连杆杠杆铰接气缸工业自动控制气动执行机构漏电端部铰接端部驱动复位弹簧气体缓冲压缩气体下夹气压灵活

[发明专利]一种乏燃料转运容器室内吊具及吊装方法-CN202211715380.8在审
发明人：冯逸;肖振东;单光方;张昭博;武兆维 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种乏燃料转运容器室内吊具及吊装方法，该吊具包括加长杆、吊具横梁、气动接头、连杆a、连杆b、连杆c、抓耳和钢丝绳；加长杆与反应堆大厅内的环吊连接，加长杆与吊具横梁连接固定；吊具横梁上设有一个气动接头，气动接头上连接着一根连杆a，连杆a一端固定在吊具横梁上，连杆a上还连接了两条与抓耳相连的连杆b和连杆c，吊具横梁底部连接钢丝绳。
一种燃料转运容器室内吊装方法