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[实用新型]一种海绵料扎取抓取复合装置-CN201520429111.4有效
发明人：陈晓辉;张继元;罗庆生;刘广新;朱琛 -专利权人：陈晓辉;张继元;罗庆生
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种海绵扎取、并抓取复合装置，由固定块(1)、U型固定架(4)、气动单元(2、5)、扎取单元(含抓取机构)组成。气动单元用于将气缸(5)的伸缩运动转化为推块的来回平移运动。扎取单元将推块的平移转化为扎针(7)沿扎针安装孔轴向的伸缩运动；当气缸(5)回收时，扎针(7)收回，中间的抓取机构闭合形成夹持功能。两个扎取单元对称安装在U型固定架(4)的内侧面，使得两组针(7)所在的平面成60度夹角，夹持机构则在中间部位，此种布置方式能够巧妙地将原材料扎取，还能够将加工后不规则的加工件抓取出来，有效的限制了海绵料的滑移，保证了抓取海绵料的可靠性，提高了扎取装置的负载能力。气动的使用使抓取动作快速敏捷，极大提高了抓取装置的工作效率，能较好的满足自动化生产线的需求。
一种海绵料扎取抓取复合装置

[实用新型]自动扎钞机-CN201120455387.1有效
发明人：蒋昭杰;林雷 -专利权人：浙江人杰机械电子有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65B27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钞票及单据的扎把设备，特别涉及一种自动扎钞机。本实用新型提供了如下技术方案：一种自动扎钞机，包括有外壳及设于外壳内的扎钞组件，外壳上设有供钞票放入的钞票放置口及显示捆扎数量的显示屏，其特征在于：所述的外壳包括具有容置扎钞组件的容腔的壳体、壳体上端设有安装开口采用上述技术方案，提供了一种方便维修、结构简单的自动扎钞机。
自动扎钞机

[实用新型]一种自动装袋扎口一体机-CN202122726778.9有效
发明人：李辉 -专利权人：湖北鸿齐自动化技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：一种自动装袋扎口一体机，包括机架以及其上设置的送料装置、制袋装置、开口装置、套袋装置、扎口装置，送料装置包括进料口、电机、纵向设置的出料筒，出料筒与进料口相连通，出料筒内部安装有与电机传动连接的绞龙轴，制袋装置、开口装置均位于出料筒的侧方，套袋装置位于出料筒的上方，扎口装置位于出料筒出口处的后方。该设计能够实现食用菌培养基制袋、开口、套袋装袋以及扎口的自动化，且自动化程度高。
一种自动装袋一体机

[实用新型]一种半自动扎带拉紧切断机-CN201721732876.0有效
发明人：刘矗炜 -专利权人：刘矗炜
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及扎带机技术领域，提供了一种半自动扎带拉紧切断机，包括机箱、活动推板、进料口、出料斗、拉紧切断装置以及电路控制装置；所述活动推板通过螺钉与弹簧固定在机箱正面前板上；所述进料口设置于所述活动推板上本实用新型具有成本低廉、操作简单、使用方便、性能可靠、生产效率高、可适应各种规格的扎带、外观简洁美观以及占用空间小的优点，能自动完成扎带拉紧切断工序，可完全取代目前的手持扎带枪、全自动扎带机。
拉紧扎带活动推板切断装置电路控制装置本实用新型切断电机出料斗进料口切断机扎带机机箱拉带交流电电机弹簧固定机箱侧面切断工序生产效率占用空间正面前板自动完成螺钉电连接矩形状斗状在机美观

[发明专利]食用菌自动套袋扎口装袋机-CN201910571658.0在审
发明人：单东芳;刘军飞;申志强;单钊翔 -专利权人：河南日星智能装备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种食用菌自动套袋扎口装袋机，包括机架，所述机架上依次设置有食用菌栽培料自动装袋机构、食用菌栽培料袋自动套袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构；所述食用菌栽培料自动装袋机构包括装料组件和止涨抱筒组件，所述装料组件和止涨抱筒组件左右分布；所述食用菌栽培料袋自动套袋机构包括上端开口的食用菌栽培料袋储存箱、用于取袋的上吸袋盒、用于撑袋的下吸袋盒、真空负压风机和用于套袋的套袋组件，所述食用菌栽培料自动扎口机构包括用于夹起栽培料袋的夹袋组件和用于栽培料袋扎口的自动扎口机
食用菌栽培料食用菌栽培料袋自动装袋扎口食用菌自动套袋机构装料栽培料袋扎口机构自动套袋装袋机抱筒套袋吸袋自动化生产自动扎口机上端开口依次设置真空负压左右分布储存箱风机撑袋夹袋菌袋取袋保证

[实用新型]一种食用菌自动套袋扎口装袋机-CN201920988020.2有效
发明人：刘军飞;申志强;单东芳 -专利权人：河南日星智能装备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用菌自动套袋扎口装袋机，包括机架，所述机架上依次设置有食用菌栽培料自动装袋机构、食用菌栽培料袋自动套袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构；所述食用菌栽培料自动装袋机构包括装料组件和止涨抱筒组件，所述装料组件和止涨抱筒组件左右分布；所述食用菌栽培料袋自动套袋机构包括上端开口的食用菌栽培料袋储存箱、用于取袋的上吸袋盒、用于撑袋的下吸袋盒、真空负压风机和用于套袋的套袋组件，所述食用菌栽培料自动扎口机构包括用于夹起栽培料袋的夹袋组件和用于栽培料袋扎口的自动扎口机
一种食用菌自动套袋扎口装袋

[发明专利]一种斜角全自动扇形扎口机-CN201811053676.1在审
发明人：尹邦升 -专利权人：上海威倪自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜角全自动扇形扎口机，包括箱体以及位于箱体上部的可调撑板、传送撑板、挡板、传动链条、高速输送带、滚轴、导向条、低速输送带、产品拖条、产品拖板和扎口装置，可调撑板靠近传动链条并固接在传送撑板一侧，传动链条通过链轮和转轴支撑设置在箱体上，产品拖板位于高速传送带和扎口装置之间，低速传送带和高速传送带依次设置在传动链条的同侧。本发明实现了对切片类面包包装袋的扎口处理，且实现了自动化操作，生产效率高，可广泛应用于扎口设备技术领域。
传动链条高速传送带可调撑板扎口装置扎口机撑板拖板斜角扎口传送设备技术领域低速传送带低速输送带高速输送带自动化操作挡板生产效率箱体上部依次设置转轴支撑包装袋导向条固接滚轴链轮切片同侧拖条面包应用

[实用新型]自动扎带机-CN201320419921.2有效
发明人：刘永生;吴伟军;刘文恒;曾海明 -专利权人：深圳九星印刷包装集团有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装盒加工技术领域，提供了一种自动扎带机。其包括用于放置捆扎物料的上料口（10）、完成物料捆扎的捆扎装置（20），所述自动扎带机还包括物料驱动装置（30）和压料装置（40）；所述物料驱动装置（30）和压料装置（40）相对设置于上料口（10）的第一侧和第二侧30）和压料装置（40）相互作用压紧捆扎物料时，捆扎装置（20）完成物料捆扎；压料装置（40）可上下运动，当捆扎装置（20）完成物料捆扎后，压料装置（40）上抬，物料驱动装置（30）驱动捆扎物料移出上料口。本实用新型的自动扎带机自动化程度高，扎带效率高。
自动扎带机

[发明专利]可自由组合的多用途气动柔性手-CN201610430286.6在审
发明人：杨孟涛;古赛尔亚里斯;胡伟平 -专利权人：重庆科技学院;杨孟涛
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明解决的技术问题是提供了一种可自由组合的多用途气动柔性手。将各组合式气动柔性手指装入基座的安装孔中，并按要求调整好安装角度。通过夹紧块将组合式气动柔性手指限位固定在基座上，并用扎带扎紧。通过压缩气体控制各组合式气动柔性手指的弯曲变形，使气动柔性手完成各种动作。如果使用条件和动作要求改变，只需重新设计和制造基座，仍采用原有的组合式气动柔性手指，在基座的安装孔中安装调整好各组合式气动柔性手指，用夹紧块和扎带扎紧固定，便可实现多用途的功能。
自由组合多用途气动柔性

[实用新型]可自由组合的多用途气动柔性手-CN201620589836.4有效
发明人：杨孟涛;古赛尔亚里斯;胡伟平 -专利权人：重庆科技学院;杨孟涛
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本专利解决的技术问题是提供了一种可自由组合的多用途气动柔性手。将各组合式气动柔性手指装入基座的安装孔中，并按要求调整好安装角度。通过夹紧块将组合式气动柔性手指限位固定在基座上，并用扎带扎紧。通过压缩气体控制各组合式气动柔性手指的弯曲变形，使气动柔性手完成各种动作。如果使用条件和动作要求改变，只需重新设计和制造基座，仍采用原有的组合式气动柔性手指，在基座的安装孔中安装调整好各组合式气动柔性手指，用夹紧块和扎带扎紧固定，便可实现多用途的功能。
自由组合多用途气动柔性

[实用新型]新型皮革发泡成型机-CN201420297080.7有效
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B29C44/28 文献下载
摘要：一种新型皮革发泡成型机，主要以冷扎钢板机体、皮革流动加热烤箱、气动运动压板装置组件与设备电器主控制箱组成，本设备气动装置成斜角度推动运行，采用气动推力原理，使压制盖板借用推力侧翻，气动推力推动连接部件，再使连接部件推动顶部活动盖板，让活动盖板能够根据气动来回推收力度达到活动盖板的自动翻盖，更加平稳有力，整机具有自动定时排气，定时自动压制，自动模具更换，自动模具加热，自动真空抽气，自动皮革流动加热烤箱，
新型皮革发泡成型

[发明专利]一种进钞效果好的模块式点扎一体机-CN201410764443.8有效
发明人：冯易乐;荣胜;俞志峰;陈定光 -专利权人：浙江依特诺电子有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种进钞效果好的模块式点扎一体机，包括机壳、点钞装置及扎把装置，该点钞装置安装于机壳内，扎把装置包括扎把壳体及设置于扎把壳体内的扎把组件，机壳位于点钞装置相对出钞口的另一端设置有供扎把壳体向点钞装置滑移的滑移轨道，机壳与扎把壳体之间设置有对扎把壳体滑移进行导向的导向机构及对扎把壳体滑移到位后进行限位并锁定的锁定机构。采用上述方案，本发明提供一种便于捆扎装置与点钞装置分离的一种进钞效果好的模块式点扎一体机。
一种效果模块式点扎一体机

[实用新型]圆筒织物自动双层扎口装置-CN02266815.2无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-03 - 公布日： 2003-09-10 - 主分类号： D04B7/32 文献下载
摘要：一种圆筒织物自动双层扎口装置，用于圆筒针织物双层罗口，包含扎口针外盘、上扎口盘和扎口针，其中一上扎口盘与扎口针三角用螺钉连接固紧，一扎口针盘法兰与扎口针外盘底部螺接，二导套与起口闸刀和收口闸刀分别连结并螺接在扎口针外盘上，扎口针插装在扎口针外盘的针槽内，最后与锥柄套接并用螺钉定位固紧，一扎口盘芯轴插装在织机锥柄内，其前端设有内螺孔并与扎口针盘法兰用固紧螺钉连接固紧。
圆筒织物自动双层装置

[发明专利]多工位搅拌生产线-CN201611017038.5在审
发明人：刘军飞;申志强 -专利权人：内黄县日星食用菌自动化设备厂
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：一种多工位搅拌生产线，包括一级搅拌机、二级搅拌机、横向设置的装袋螺旋输送机、倾斜设置在一级搅拌机的下料口与二级搅拌机的进料口之间的转送螺旋提升机、转送螺旋提升机、和菌棒装袋扎口机，所述的一级搅拌机包括至少两台，所述的装袋螺旋输送机下部设置有支撑底座，所述的装袋螺旋输送机的输送壳体上等间距间隔开设有多个下料口，且每个下料口处均设置有菌棒装袋扎口机。本发明结构设计合理紧凑，其整个生产工艺能够实现不停歇自动化生产，从物料的搅拌均匀性、物料的周转、以及菌棒的自动装袋扎口，实现了一体化自动化、批量化的生产模式，大大提高了产品的市场竞争力。
一级搅拌机装袋螺旋输送机下料口菌棒二级搅拌机螺旋提升机多工位扎口机装袋转送食用菌生产设备搅拌均匀性市场竞争力自动化生产横向设置间距间隔倾斜设置生产模式输送壳体支撑底座自动装袋进料口批量化扎口生产工艺停歇紧凑自动化周转一体化

[实用新型]多工位搅拌生产线-CN201621238600.2有效
发明人：刘军飞;申志强 -专利权人：内黄县日星食用菌自动化设备厂
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：一种多工位搅拌生产线，包括一级搅拌机、二级搅拌机、横向设置的装袋螺旋输送机、倾斜设置在一级搅拌机的下料口与二级搅拌机的进料口之间的转送螺旋提升机、转送螺旋提升机、和菌棒装袋扎口机，所述的一级搅拌机包括至少两台，所述的装袋螺旋输送机下部设置有支撑底座，所述的装袋螺旋输送机的输送壳体上等间距间隔开设有多个下料口，且每个下料口处均设置有菌棒装袋扎口机。本实用新型结构设计合理紧凑，其整个生产工艺能够实现不停歇自动化生产，从物料的搅拌均匀性、物料的周转、以及菌棒的自动装袋扎口，实现了一体化自动化、批量化的生产模式，大大提高了产品的市场竞争力。
多工位搅拌生产线