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[发明专利]步进电机驱动装置以及步进电机驱动方法-CN201810455560.4在审
发明人：安藤雄太 -专利权人：东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02P8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机驱动装置以及步进电机驱动方法，能够抑制步进电机的发热、振动同时实现其高速驱动。步进电机驱动装置(10)包括：脉冲产生部(21)，其产生步进电机(7)的驱动控制用的脉冲信号；和电流控制部(22)，其在将步进电机(7)驱动基本步距角的期间，使向步进电机(7)的第1线圈(13A)供给的第1电流(IA)变化，且使向步进电机(7)的第2线圈(13B)供给的第2电流(IB)变化。
步进电机步进电机驱动装置步进电机驱动电流控制部脉冲产生部高速驱动脉冲信号驱动控制步距角发热驱动

[实用新型]一种步进电机驱动板-CN201721739835.4有效
发明人：于欣龙;窦旭 -专利权人：哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种步进电机驱动板，属于电机控制技术领域。所述驱动板包括KF2510‑4P弯针座、KF2510‑2P直针座、KF128‑4P接线端子、3位拨码开关、步进电机驱动芯片和固定孔。所述驱动板应用于机器人步进电机驱动领域，具有操作难度低，线路简单和控制精度高等特点。
步进电机驱动驱动板步进电机驱动芯片步进电机驱动板电机控制技术位拨码开关接线端子固定孔弯针座直针机器人应用

[实用新型]CT床位的步进电机驱动板-CN03230455.2无效
发明人：孙晓航;蔡琦 -专利权人：上海航嘉电子有限公司
申请日： 2003-04-18 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CT床位的步进电机驱动板。现有的CT床位的步进电机驱动板的信号放大电路中的运算放大器的输入信号较小，造成其内部有自激振荡，输出信号存有寄生高频信号，以引起步进电机有抖动现象。本实用新型的主要特征是在由底座和分布有信号处理部分、信号转换部分、电流放大部分及电源部分的电路板所组成的CT床位的步进电机驱动板的所述的信号转换部分的信号放大电路中的输入电阻选取100kΩ 0.25W的本实用新型的CT床位的步进电机无抖动现象，CT床位移动时，也能处于完善的平稳状态。
ct 床位步进电机驱动

[实用新型]步进驱动电机-CN201320701314.5有效
发明人：陈坤;洪电;程涛 -专利权人：大陆汽车电子（芜湖）有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02K37/00 文献下载
摘要：一种步进驱动电机，包括线圈、定子、转子以及轴，其中，线圈缠绕在定子上；定子包括极片、绕线骨架、定子外壳和连接头，极片与定子外壳连接从而形成磁路，绕线骨架具有凸出部，连接头具有与凸出部的形状相匹配的定位和导向结构本实用新型的步进驱动电机中，通过定子的绕线骨架的凸出部与连接头的定位和导向结构配合以定位连接头，从而实现了定子的连接头的简易装配。
步进驱动电机

[实用新型]步进驱动电机-CN201520734141.6有效
发明人：陈坤;周米雯;程涛;曹雪 -专利权人：大陆汽车电子（芜湖）有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H02K37/00 文献下载
摘要：一种步进驱动电机，包括定子、转子和轴，其中，所述转子设置在所述定子和所述轴之间；所述轴穿过所述转子内部并且通过所述轴上的螺纹与所述转子的螺纹相互配合，从而将所述转子的旋转运动转换成所述轴的运动；所述定子由包括不同种类的极片的极片组通过注塑而形成本实用新型的步进驱动电机中，定子由极片组通过注塑而形成，从而减少了定子的零件数目并且简化了组装过程，而且不同种类的极片设计有利于极片在注塑模具中的定位。
步进驱动电机

[发明专利]步进电机驱动芯片功能验证系统-CN201410385529.X在审
发明人：韩俊奇;徐建华 -专利权人：嘉兴禾润电子科技有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机驱动芯片功能验证系统，包括人机接口、控制板、设置步进电机驱动芯片插槽的驱动板以及步进电机；人机接口、控制板、驱动板以及步进电机依次连接；将待验证步进电机驱动芯片插接于驱动板的插座，驱动步进电机，以验证待验证步进电机驱动芯片的功能。本发明提供的步进电机驱动芯片功能验证系统，不仅能够验证基本功能，而且能够验证步进电机驱动芯片的精确步进功能；通过更换适用于不同型号的步进电机驱动芯片的驱动板，实现不同型号的步进电机驱动芯片的功能的验证；验证过程中不必改变步进电机驱动芯片的连线，只需通过人机接口发出验证命令，即可进行步进电机驱动芯片的功能验证，提高了步进电机驱动芯片功能验证的效率。
步进电机驱动芯片功能验证系统

[实用新型]步进电机驱动芯片功能验证系统-CN201420443782.1有效
发明人：韩俊奇;徐建华 -专利权人：嘉兴禾润电子科技有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机驱动芯片功能验证系统，包括人机接口、控制板、设置步进电机驱动芯片插槽的驱动板以及步进电机；人机接口、控制板、驱动板以及步进电机依次连接；将待验证步进电机驱动芯片插接于驱动板的插座，驱动步进电机，以验证待验证步进电机驱动芯片的功能。本实用新型提供的步进电机驱动芯片功能验证系统，不仅能够验证基本功能，而且能够验证步进电机驱动芯片的精确步进功能；通过更换适用于不同型号的步进电机驱动芯片的驱动板，实现不同型号的步进电机驱动芯片的功能的验证；验证过程中不必改变步进电机驱动芯片的连线，只需通过人机接口发出验证命令，即可进行步进电机驱动芯片的功能验证，提高了步进电机驱动芯片功能验证的效率。
步进电机驱动芯片功能验证系统

[实用新型]步进电机驱动电路及步进电机驱动器-CN202122131401.9有效
发明人：陆宇超 -专利权人：米思米（中国）精密机械贸易有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种步进电机驱动电路及步进电机驱动器。该步进电机驱动电路通过在步进电机驱动器中安装光耦合器实现驱动电压的电压值转化，从而使得步进电机驱动器对其驱动信号有了更强的适应性。本实用新型的技术方案中提供的一种步进电机驱动电路，包括脉冲信号电路和步进电机驱动器，其中，脉冲信号电路中包含可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器向步进电机驱动器输出脉冲控制信号；步进电机驱动器中包含光耦合器，光耦合器设置于步进电机驱动器的输入端，接收可编程逻辑控制器向步进电机驱动器输出的脉冲控制信号。
步进电机驱动电路驱动器

[实用新型]用于机械臂的驱动板、驱动模块、驱动控制电路及机械臂-CN202223597580.6有效
发明人：余鹏;区沥文;陈海牧;汤勇;李鑫 -专利权人：广东中昇华控智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机械臂的驱动板、驱动模块、驱动控制电路及机械臂，其中用于机械臂的驱动板包括基板，基板上设置有多个可插拔式的步进电机驱动接口，其中，每个步进电机驱动接口用于连接机械臂的步进电机驱动模块；基板上还设置有多个与步进电机驱动接口对应的步进电机控制信号传输线路，每个步进电机控制信号传输线路与对应的步进电机驱动接口连接。本申请通过在基板上设置多个步进电机驱动接口，使得该驱动板可同时控制多个机械臂关节，节约布局空间的同时满足了机械臂多自由度的要求，通过设置可插拔式的步进电机驱动接口，方便当步进电机驱动模块损坏后的替换，而无需更换整个驱动板乃至主控板
用于机械驱动模块控制电路

[发明专利]一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂-CN202010868307.9有效
发明人：刘一流;彭鼎;卢佳酉;戴子阳 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂。驱动板根据接收到的信号控制步进电机运动，驱动板能够接收modbus信号和脉冲信号，驱动板既能以modbus命令的方式又能以脉冲命令的方式间隔地对步进电机进行控制；当驱动板接收modbus信号时，驱动板以modbus命令的方式对步进电机进行控制；当驱动板接收脉冲信号时，驱动板以脉冲命令的方式对步进电机进行控制；驱动板能够接收编码器发来的用于对步进电机进行闭环调节的闭环调节信号，并对步进电机进行闭环调节，
一种步进电机驱动方法装置小型机械

[发明专利]一种纸币清分机的叶轮驱动装置-CN201310068981.9有效
发明人：陈崇军;梁框荣 -专利权人：上海古鳌电子科技股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种纸币清分机的叶轮驱动装置，其中，包括电源板、控制板、驱动板、步进电机驱动器、步进电机和叶轮，所述电源板分别与所述控制板和所述驱动板连接，同时，所述控制板的输出端与所述驱动板的输入端连接，所述驱动板的输出端与所述步进电机驱动器的输入端连接，所述步进电机驱动器的输出端与所述步进电机的输入端连接，所述步进电机与所述叶轮连接；所述控制板通过外接清分机功能需求，向所述驱动板发出控制信号，所述驱动板通过所述步进电机以控制驱动所述叶轮启停。使用本发明一种纸币清分机的叶轮驱动装置，通过采用步进电机驱动的方式，有效地降低噪音、提高使用寿命、降低功耗，并提高对叶轮速度控制的精度。
一种纸币分机叶轮驱动装置

[实用新型]一种纸币清分机的叶轮驱动装置-CN201320098890.5有效
发明人：陈崇军;梁框荣 -专利权人：上海古鳌电子科技股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸币清分机的叶轮驱动装置，其中，包括电源板、控制板、驱动板、步进电机驱动器、步进电机和叶轮，所述电源板分别与所述控制板和所述驱动板连接，同时，所述控制板的输出端与所述驱动板的输入端连接，所述驱动板的输出端与所述步进电机驱动器的输入端连接，所述步进电机驱动器的输出端与所述步进电机的输入端连接，所述步进电机与所述叶轮连接；所述控制板通过外接清分机功能需求，向所述驱动板发出控制信号，所述驱动板通过所述步进电机以控制驱动所述叶轮启停使用本实用新型一种纸币清分机的叶轮驱动装置，通过采用步进电机驱动的方式，有效地降低噪音、提高使用寿命、降低功耗，并提高对叶轮速度控制的精度。
一种纸币分机叶轮驱动装置

[发明专利]压电驱动步进电机-CN201510347615.6在审
发明人：刘淮祥 -专利权人：刘淮祥
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动步进电机，包括输出轴，由转子、压电驱动器、定子和离合器组成的旋转驱动装置，位置保持机构，壳体和端盖。电机采用多个由转子、关于转子中心对称均匀分布的多个压电驱动器、定子和离合器组成的旋转驱动装置，利用多个旋转驱动装置的压电驱动器和离合器配合依次循环动作驱动输出轴旋转步进，同时利用位置保持机构在电机断电或无驱动信号输入时保持电机的位置相比于传统的压电驱动电机，本发明具有结构紧凑、功重比大、输出转矩大、效率高、运行平稳和具有位置保持功能的优点，可广泛应用于精密机械驱动。
压电驱动步进电机

[发明专利]步进电机驱动装置-CN201811100947.4在审
发明人：龚航 -专利权人：上海北昂医药科技股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机驱动装置，包括多对激磁线圈绕组以及驱动控制模块,多对激磁线圈绕组具有与直流电源连接的各自一端且设置于步进电机中；驱动控制模块包含多个绝缘栅型开关组件和驱动芯片；多个绝缘栅型开关组件被并联设置以与多对激磁线圈绕组互补地施加驱动电压作为一开关组件；驱动芯片包含驱动电路、控制电路和脉宽调变电路；驱动电路用以作为多个绝缘栅型开关组件供应驱动信号；控制电路用以作为驱动电路供应工作信号；脉宽调变电路用以作为驱动电路供应脉宽控制信号。其中支持驱动芯片的主电源电压介于10‑42V,支持驱动芯片的控制电源电压介于3‑5.5V之间,参考电压介于0.1‑1V之间。
开关组件驱动电路驱动芯片激磁线圈绝缘栅型步进电机驱动装置脉宽调变电路驱动控制模块控制电路供应驱动信号控制电源电压脉宽控制信号直流电源连接主电源电压并联设置步进电机参考电压工作信号驱动电压施加

[发明专利]步进电机驱动电路-CN201510270644.7有效
发明人：吴振宏 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种步进电机驱动电路，包括MCU、滤波电路和控制电路，所述MCU输出的PWM信号与滤波电路连接，所述滤波电路输出的参考电压与控制电路连接，所述控制电路输出细分电流以控制步进电机；本发明采用电阻、电容组成滤波电路，配合MCU自身的PWM功能，能够实现自由地控制步进电机的相电流，从而实现对步进电机更大的细分，达到高精度、噪声小的效果，且简单可靠、成本低廉。
步进电机驱动电路

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