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[发明专利]步进电机系统及其控制方法、控制系统-CN201710701775.5在审
发明人：钟惠文 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02K37/00 文献下载
摘要：本发明提出了本发明提出了一种步进电机系统、步进电机系统的控制方法、步进电机系统的控制系统。步进电机系统包括多个步进电机，步进电机的引出线包括多条绕组引出线和一条公共端引出线；第一连接器，第一连接器的一端与多个步进电机的引出线相连，第一连接器的另一端与第二连接器相连，第一连接器用于将多个步进电机的多条绕组引出线中同标号绕组引出线分别合并为对应标号的总绕组引出线；以及第二连接器用于将步进电机系统与控制器连接。本发明提供的步进电机系统精简、美观，实现了对各个步进电机的统一控制，有利于精细化生产，提高了自动化设备的利用率和整机的装配效率。
步进电机系统及其控制方法控制系统

[实用新型]缸盖缺陷检测系统-CN201621466282.5有效
发明人：马恩聪 -专利权人：重庆市江津区恩聪机械厂
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸盖缺陷检测系统，包括步进电机系统和伺服电机系统，所述步进电机系统上设有工件定位平台，所述伺服电机系统中设有成像系统，所述步进电机系统、伺服电机系统均连接于一上位机，所述上位机具有缺陷识别模块及报警模块本实用新型的为了实现全方位无死角对缸盖内部进行拍照检测，采用伺服电机系统控制成像系统上下移动对待检缸盖进行检测；采用步进电机系统控制待检缸盖装夹及旋转，实现待检缸盖的旋转运动和成像系统的直线给进运动，为了保护视觉检测模块，设置接近开关，用于对伺服电机进行限位；设置光电开关，用于起始判断缸盖定位平台中有无待检缸盖，本实用新型设计合理，自动化程度高，定位快速精准，检测精度高。
缸盖缺陷检测系统

[发明专利]步进电机驱动安全阀在线检测仪-CN201110266384.8无效
发明人：包士毅;李智斌;韩树新;盛水平;陈海云 -专利权人：浙江工业大学;杭州市特种设备检测院
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：步进电机驱动安全阀在线检测仪，包括用来将检测装置固定在安全阀上的机械夹具系统、用来提供提升安全阀所需的拉力的步进电机系统、用于传输所述的步进电机系统的反馈数据和控制所述的步进电机系统的电气检测系统。
步进电机驱动安全阀在线检测

[实用新型]步进电机驱动安全阀在线检测仪-CN201120337481.7有效
发明人：包士毅;李智斌;韩树新;高增梁;盛水平;陈海云 -专利权人：浙江工业大学;杭州市特种设备检测院
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：步进电机驱动安全阀在线检测仪，包括用来将检测装置固定在安全阀上的机械夹具系统、用来提供提升安全阀所需的拉力的步进电机系统、用于传输所述的步进电机系统的反馈数据和控制所述的步进电机系统的电气检测系统。
步进电机驱动安全阀在线检测

[发明专利]利用单片机控制的步进电机系统及控制方法-CN201310294897.9无效
发明人：季伟东;张军;于晓东;王建华;李英梅 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02P8/20 文献下载
摘要：利用单片机控制的步进电机系统及控制方法。涉及一种用于控制步进电机的利用单片机控制的步进电机系统及控制方法。步进电机是将电脉冲信号转变为脚位移或线位移来环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距脚。一种利用单片机控制的步进电机系统，其组成包括:步进电机（1），所述的步进电机连接从动控制机（2），所述的从动控制机连接带有AT89C51单片机的主机(3)，所述的主机连接遥控器（4）和液晶显示器(5)。本发明用于利用单片机控制的步进电机系统。
利用单片机控制步进电机系统方法

[发明专利]用于控制步进电机的系统和方法-CN201210370756.6有效
发明人： M.巴特 -专利权人：英飞凌科技股份有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B60Q1/076 文献下载
摘要：在实施例中，控制步进电机系统的方法包括以正常模式操作所述步进电机系统。在所述正常模式中，所述步进电机在接收到步进脉冲时被推进。如果检测到故障事件，则所述步进电机工作在故障模式中。在所述故障模式中，故障计数器在接收到所述步进脉冲时递增，并且所述步进电机不被推进。
用于控制步进电机系统方法

[实用新型]转经轮用电机系统和电动转经轮-CN202121903703.7有效
发明人：尚尔泽 -专利权人：大连爱不停工艺品有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种转经轮用电机系统和电动转经轮，包含步进电机提供转速脉冲和基准电压的单片机、接收单片机指令的驱动模块、受驱动模块驱动的步进电机和为整个系统提供电力的电源模块，所述的步进电机轴体与转经轮经文部分直接连接电源为电机系统上电后，单片机接收上位机指令，将基准电压和转速脉冲传输给驱动模块，驱动模块接收信号驱动步进电机转动。如此设置，省去了传统电动转经轮的齿轮传动装置，保证转经轮结构简单，工作时噪声低、能耗低，提升了电机系统和转经轮的使用寿命。
转经轮用电系统电动

[发明专利]一种热敏打印机控制系统-CN201811315422.2在审
发明人：李晓梅 -专利权人：安徽瀚洋纸品印刷有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B41J2/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种热敏打印机控制系统，控制系统包括上位机、控制器、步进电机系统、字库存储模块、缺纸检测系统和过热保护系统，上位机通过串口通信模块与控制器连接；步进电机系统、字库存储模块、缺纸检测系统和过热保护系统通过控制电路与控制器连接本发明通过设置上位机、控制器、步进电机系统、字库存储模块、缺纸检测系统和过热保护系统，通过电路的控制连接，构成一个优质完整的控制系统，从而满足高端的热敏打印头的需求。
控制系统步进电机系统过热保护系统字库存储模块检测系统上位机控制器连接热敏打印机控制器串口通信模块热敏打印头控制电路控制连接高端电路

[发明专利]一种步进电机系统细分自适应插值方法-CN202110433046.2有效
发明人：金昌鑫;徐欣 -专利权人：浙江沪龙科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机系统控制细分自适应插值方法，步进电机系统包括用于生成低细分脉冲信号输出的脉冲控制模块、驱动控制模块、步进电机、用于检测脉冲控制模块输出的低细分脉冲信号并将该低细分脉冲信号进行插值处理得到对应的步距角输出的细分自适应插值模块，驱动控制模块用于接入细分自适应插值模块输出的步距角，且在其当前控制周期按照接入的步距角控制步进电机步进，细分自适应插值模块对脉冲控制模块输出的低细分输入脉冲进行插值处理后生成高分辨率的步距角，驱动控制模块基于该高分辨率的步距角控制步进电机的转动；优点是步进电机系统在脉冲控制模块输出的低细分脉冲信号频率较低情况下，具有较小的振动和较低的噪音。
一种步进电机系统细分自适应方法

[实用新型]一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统-CN201820402034.7有效
发明人：张利棒;李超雄;黄森;王子清 -专利权人：天能电池集团（安徽）有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统。本实用新型包括一个工业触摸屏、一个主机系统、多个从机系统、步进电机控制器和主传动电机系统，工业触摸屏通过RS485总线与主机系统连接；主机系统和每个从机系统通过CAN总线与主机系统连接；主机系统通过CAN与主传动电机系统连接；每个从机系统均设有一从机控制板；从机控制板中均配置有uC/OCII实时操作系统；主传动电机系统与步进电机控制器通信连接；uC/OCII实时操作系统用于实时完成多任务的事务处理；步进电机控制器用于实现对步进电机的精密控制本实用新型使各个从机系统在工作之间互不干涉，有效缩减了包片机控制系统的PLC处的大量接线，提高了系统的稳定性并提升了故障查找速度。
主机系统从机系统步进电机控制器本实用新型主传动电机控制系统实时操作系统蓄电池包片机工业触摸屏机控制嵌入式步进电机故障查找互不干涉精密控制事务处理通信连接系统连接包片机接线配置

[发明专利]一种步进电机系统异常的识别系统及方法-CN202210809208.2在审
发明人：黄勇华 -专利权人：苏州永如利机电有限公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明适用于步进电机技术领域，提供了一种步进电机系统异常的识别系统及方法，包括：待机采集模块、工作采集模块、处理器模块、报警模块和无线模块；待机采集模块，所述待机采集模块与处理器模块连接，用于在电机待机的时候检测电机状态，并将信息反馈给处理器模块；工作采集模块等；通过待机采集模块采集待机各部件状态信息和工作时候电机系统工作状态，接着通过处理器模块分析数据，并输出报警信息给报警模块报警，同时无线模块可远程发布无线报警信息；通过分别采集待机电机系统信息和工作电机系统信息，可实现在开机前检测电路情况，并在电机启动的时候进一步检测电路情况，使得系统故障得以及时被发现，降低检修维护成本。
一种步进电机系统异常识别方法

[实用新型]一种基于反射式光栅编码器的闭环步进电机系统-CN201821941909.7有效
发明人：董小春;姜世平;赵亮;郑鑫;代冬军 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于反射式光栅编码器的闭环步进电机系统，所述步进电机为微型步进电机，该系统包括反射式光栅码盘和信号处理芯片，反射式光栅码盘上刻有用于产生信号的码道；信号处理芯片封装在电路板上，信号处理芯片集成有发射光源、主信号接收和零位信号接收；反射式光栅码盘安装在微型步进电机转轴后端托盘上，电路板与反射式光栅码盘对应设置，且反射式光栅码盘上的码道正对着信号处理芯片的反射光线接收窗口。本实用新型利用反射式光栅衍射原理的特点，将反射式光栅码盘与信号处理芯片通过适当的结构和电路设计集成到微型步进电机上构成一个微型高精度的闭环步进电机系统。
反射式光栅信号处理芯片码盘闭环步进电机系统微型步进电机电路板本实用新型编码器码道托盘步进电机产生信号电路设计发射光源反射光线接收窗口零位信号信号接收封装衍射正对转轴

[发明专利]一种咽拭子采集机械臂-CN202111533712.6在审
发明人：张春龙;王松;于晓伟;邹昆霖 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学自动化设备技术领域，具体涉及一种咽拭子采集机械臂，包括摆动系统、驱动电机系统、驱动线系统以及旋转系统；摆动系统包括安装下底座(4)、弧形连杆(11)、上连接件(111)、下连接件(112)和摆动上底座(7)；驱动电机系统包括前后摆动电机(2)、步进电机减速器(21)、左右摆动电机(12)、齿轮(14)、伸缩步进电机(15)和旋转步进电机(16)；驱动线系统包括缠线槽轮(3)、前后摆动驱动线(5)、前后摆动弹力线(51)、左右摆动弹力线(6)、左右摆动驱动线(61)、槽轮轴承(9)、轴套(91)和固定轴(92)；旋转系统包括旋转轴承(8)和UPU连接结构(10)；该机械臂稳定性强、精度高，
一种咽拭子采集机械

[实用新型]一种用于电动微纳米材料转移装置的电机系统控制盒-CN201922398478.5有效
发明人：蒋尚池;雎长城;王世敏 -专利权人：南京迈塔光电科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动微纳米材料转移装置的电机系统控制盒，包括机箱及安装在所述机箱内的多路电机驱动转接PCB、步进电机驱动模块、USB3.0Hub以及促动器驱动模块；所述多路电机驱动转接PCB通过隔离降压电源模块分别与所述步进电机驱动模块、所述促动器驱动模块及所述USB3.0Hub连接；所述多路电机驱动转接PCB设有电源输入端口，直流24V电源经电源输入端口为所述电机系统控制盒内各部件供电；电动微纳米材料转移装置的电机模块通过与所述电机系统控制盒内各部件的端口与各部件连接本实用新型在控制机箱中加入多路电压转换及隔离电源转接，对转移装置的电机驱动单元进行隔离、保护，减小相互之间的影响。
一种用于电动纳米材料转移装置电机系统控制

[实用新型]一种电脑绣花机绣框驱动装置-CN200720127883.8无效
发明人：穆罕默德 -专利权人：青岛富亚机械有限公司
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： D05C9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电脑绣花机绣框驱动装置，主要由机架、设置在机架上的X向和Y向绣框导轨及两个电机座、X向伺服电机系统、Y向伺服电机系统组成，其中，X向和Y向绣框导轨上设置导轨驱动带轮、导轨传动带轮、导轨同步带及绣框连接块，导轨驱动带轮与导轨传动带轮通过导轨同步带连接，绣框连接块固定在导轨同步带上，X向和Y向导轨驱动带轮通过两根传动轴分别连接到X向伺服电机系统和Y向伺服电机系统上，X向伺服电机系统和Y向伺服电机系统分别固定到机架的两个电机座上本装置采用了两个许多性能均优于步进电机的伺服电机，使电脑绣花机绣框的移动平稳，噪音小，精度高，高速运转响应速度快，提高绣品的质量。
一种电脑绣花机绣驱动装置

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