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[实用新型]引导移植骨牙种植的3D打印的定位器-CN201620367719.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了引导移植骨牙种植的3D打印的定位器，其包括移植骨引导板、颌骨固定板、牙种植引导孔座以及若干导柱，移植骨引导板的引导轨迹与移植骨延伸轨迹配合一致，移植骨引导板上开设有若干移植骨固定孔，颌骨固定板设有两个分别连接于移植骨引导板的两端并设有与相应的颌骨外侧骨面贴合的内侧面，颌骨固定板上设有若干颌骨固定孔，牙种植引导孔座设置于移植骨引导板上且其孔口与移植骨相对，导柱插接于所述牙种植引导孔座上。采用本实用新型，能够使移植骨引导板在引导颌骨重建手术的同时，辅助牙种植部分操作，如种植孔预备、种植体植入，大大提高手术精准度和成功率。
引导移植种植打印定位器

[发明专利]一种基于骨骼驱动还原口型的方法和系统-CN202110786462.0在审
发明人：余国军;虞强;尹川;郝智荣 -专利权人：北京顺天立安科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于骨骼驱动还原口型的方法和系统，所述方法包括：基于目标图像确定第一颌骨关键点和第二颌骨关键点；获取第一颌骨关键点在目标平面上的坐标位置，所述目标平面用于指示目标对象的骨骼关键点从三维空间映射到二维平面的相对位置关系；确定目标平面上以面部第一颌骨关键点的坐标位置为中心点的若干个曲线；根据面部第二颌骨关键点在所述目标平面上的坐标位置，确定所述第二颌骨关键点所属的目标曲线；根据所述第二颌骨关键点的坐标位置和所述目标曲线，确定所述第二颌骨关键点的空间位置；根据二维平面投影上的一系列动作获取面部动作参数，反推出机器人口型动作。
一种基于骨骼驱动还原口型方法系统

[发明专利]用于对牙齿矫治器的矫治效果进行数字化仿真的方法-CN202210850313.0在审
发明人：周可拓;黄雷 -专利权人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：提供表示患者牙颌的数字化牙颌模型，其中所述数字化牙颌模型包括所述患者牙颌的力学参数和形态参数；提供表示牙齿矫治器的数字化牙齿矫治器模型，所述牙齿矫治器对应于牙齿预期矫治状态，并且所述数字化牙齿矫治器模型包括所述牙齿矫治器的力学参数的形态参数；将所述数字化牙齿矫治器模型与所述数字化牙颌模型组合，以模拟牙齿矫治器佩戴在所述患者牙颌上；根据所述数字化牙齿矫治器模型与所述数字化牙颌模型分别包括的力学参数和形态参数，计算所述患者牙颌佩戴所述牙齿矫治器后的牙齿矫治变化
用于牙齿矫治效果进行数字化仿真方法

[发明专利]一种矫正III类错颌与偏颌的隐形矫治器-CN202310350102.5在审
发明人：王菲;程博;白坤宏;于传磊;李红霏;吴子轩;赵敏越;王晶;邹薇;卜雯卿;韩梦琪;马书羽;王高丽;李雨桐;刘佳雯 -专利权人：西安交通大学口腔医院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矫正III类错颌与偏颌的隐形矫治器，属于矫正器领域。对于同时存在功能性下颌前伸和偏颌的患者，在第一次确定其咬合关系后，隐形矫治器可在上颌隐形矫治器和下颌隐形矫治器的牙合面根据目标位咬合关系设计上颌颌垫和下颌颌垫，同时在下颌颌垫上设置上颌颊屏和下颌颊屏，最后在两个上颌颊屏之间设置上颌唇挡，上颌颊屏及上颌唇挡离开上颌颊侧粘膜，能够解除上唇、颊粘膜对上颌的抑制作用，牵拉上颌前庭区粘骨膜，促进上颌矢状及横向的发育，同时将力量传导至下颌隐形牙套及下颌颊屏，抑制下颌向前发育，实现III类错颌及偏颌的纠正
一种矫正 iii 类错颌隐形矫治

[发明专利]用于对牙齿矫治器的矫治效果进行数字化仿真的方法-CN201611259482.8有效
发明人：周可拓;黄雷 -专利权人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：提供表示患者牙颌的数字化牙颌模型，其中所述数字化牙颌模型包括所述患者牙颌的力学参数和形态参数；提供表示牙齿矫治器的数字化牙齿矫治器模型，所述牙齿矫治器对应于牙齿预期矫治状态，并且所述数字化牙齿矫治器模型包括所述牙齿矫治器的力学参数的形态参数；将所述数字化牙齿矫治器模型与所述数字化牙颌模型组合，以模拟牙齿矫治器佩戴在所述患者牙颌上；根据所述数字化牙齿矫治器模型与所述数字化牙颌模型分别包括的力学参数和形态参数，计算所述患者牙颌佩戴所述牙齿矫治器后的牙齿矫治变化
用于牙齿矫治效果进行数字化仿真方法

[实用新型]一种牙颌模型-CN202222601596.3有效
发明人：赵晓磊;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙颌模型，包括一系列用于制备渐进实施矫治计划的壳状牙齿矫治器的阶段牙颌模型，每个阶段牙颌模型包括根据各矫治阶段的目标牙齿布局对应生成的牙颌模型本体以及至少一个根据各矫治阶段的目标牙齿布局对应空缺牙位分别生成的美观牙，所述美观牙与牙颌模型本体之间通过易分离的连接部固定连接，以在受到大于预定值的力施加时使得美观牙脱离牙颌模型本体，并且，所述美观牙上具有第一限位部，以便根据阶段牙颌模型得到的壳状牙齿矫治器上相应形成与之凹凸匹配的第二限位部，以在美观牙脱离牙颌模型本体时保持固定于壳状牙齿矫治器内，利用本实用新型，可方便可靠地制备出具有形态随矫治过程动态变化的美观牙的壳状矫治器。
一种模型

[实用新型]一种颌位定位器-CN202320131743.7有效
发明人：陈颖;郭小燕 -专利权人：陈颖
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颌位定位器，包括个性化颌垫和矫治器，所述个性化颌垫开设有与人体牙齿适配的齿槽，所述矫治器的一部分嵌设在所述个性化颌垫的内部，所述矫治器的另一部分裸露在所述个性化颌垫的外部。达到的技术效果为：利用头颅面部CBCT、数字化口扫、数字化颌架以及多种面弓转移方法的结合，转移患者口腔咬合关系以及颞下颌关系至直观可视化，利用数字化颌架调整咬合关系及颞下颌关系，在上下颌关系重建的基础上做数字化排牙或不排牙，制作颌位定位器，促使患者咬合关系处于一个稳定而相对理想的生理位置进行改建，为口腔治疗提供一个良好基础以及降低颞下颌关节疾病发病率。
一种定位器

[实用新型]用于仿头模下牙托的固定调节结构-CN201720478381.3有效
发明人：臧俊;赵强胜 -专利权人：西诺医疗器械集团有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：提供一种用于仿头模下牙托的固定调节结构，包括用于安装固定上牙颌的固定板和用于安装固定下牙颌的下牙托，固定板后端垂直固定连接有滑座固定板，滑座固定板下部靠近上牙颌的一侧固定有挂板和滑座，滑座下端面通过弹簧与下牙托一端连接，下牙托上与弹簧连接的一端又能够通过滑动卡位结构与挂板下端卡位连接。本实用新型中采用滑动卡位结构将下牙托与挂板连接，并结合弹簧的作用，能够使上下牙颌的张开及闭合状态稳定可靠，很好的进行牙颌动作演示，结构简单，使用调节方便。
用于仿头模下牙托固定调节结构

[实用新型]一种用于颌骨骨折牙齿正畸矫正托槽-CN201922078303.6有效
发明人：许艳华;许彪;尹康;高国杰;何薇 -专利权人：昆明医科大学附属口腔医院（云南省口腔医院）
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于颌骨骨折牙齿正畸矫正托槽，包括结扎钢丝、托槽体和弓丝，托槽体上安装结扎钢丝和弓丝，结扎钢丝将弓丝固定在托槽体上，使得钢丝能很好的固定在连接托槽，同时托槽体的两个下钩与牙齿相接，增加了托槽在牙齿上的固定性，使得托槽体不易自行脱落，更好的帮助颌骨骨折人群的牙齿进行矫正，实现对颌骨骨折人群的牙齿进行矫正，矫正效率高，适合于牙齿矫正的需求，其结构设计合理，能较为高效、快捷、全面的对颌骨骨折人群的牙齿进行矫正，以矫正牙齿，适合颌骨骨折人群的牙齿矫正推广应用。
一种用于颌骨骨折牙齿矫正

[发明专利]一种牙颌模型剖面线生成方法、装置、设备及介质-CN202211496673.1在审
发明人：陆炎;江腾飞;马超;陈晓军 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种牙颌模型剖面线生成方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：显示第一待对比牙颌模型和第二待对比牙颌模型，基于预设的剖面位置，显示第一待对比牙颌模型和第二待对比牙颌模型的剖面线截图，以使基于剖面线截图确定第一待对比牙颌模型和第二待对比牙颌模型的对比结果采用上述技术方案，能够在牙颌模型对比时生成剖面线截图显示，以使在做两组牙颌模型对比时，通过剖面线截图确定对比牙颌模型的对比结果，从而精确了解牙齿位置及形态等变化情况，提高牙颌模型对比精确性。
一种模型剖面生成方法装置设备介质

[实用新型]颌架及牙齿模型-CN202223316309.0有效
发明人：唐宇;王猛;陶淑芳 -专利权人：无锡时代天使生物科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种颌架、具有该颌架的牙齿模型，所述颌架包括转动连接的第一颌架、第二颌架，所述第一颌架用于与牙齿模型中的上颌连接，所述第二颌架用于与所述牙齿模型中的下颌连接；所述第一颌架与所述第二颌架相对转动的转轴的转动位置可调；可以调整上颌与下颌的相对位置，并使上颌与下颌绕不同转动位置的转轴相对转动，从而可以展示多种牙颌状态及对应牙颌状态下的打开咬合功能，使患者能够直观且清晰地理解矫治原理、佩戴效果以及注意事项，也方便医生的培训和交流
牙齿模型

[实用新型]一种能够提高牙颌模型产品3D打印效率的排版结构-CN201920869243.7有效
发明人：张伟伟;王启超;宋雷 -专利权人：杭州美齐科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够提高牙颌模型产品3D打印效率的排版结构。数字化牙颌模型两两一组作为一组模型对，多组模型对按照矩阵形式依次排布，每组模型对的排列方式相同，具体是：将模型对中的两个牙颌模型分别作为第一牙颌模型和第二牙颌模型，两个牙颌模型的牙弓内侧相对，第一牙颌模型的一端位于第二牙颌模型的牙弓内侧区域的中心，第一牙颌模型的另一端位于第二牙颌模型的外侧，第二牙颌模型的一端位于第一牙颌模型的牙弓内侧区域的中心，第二牙颌模型的另一端位于第一牙颌模型的外侧。
一种能够提高模型产品打印效率排版结构

[发明专利]正畸器具-CN201880053886.2有效
发明人：建光·利波哈尔;爱德华·利波哈尔;鲁本·利波哈尔 -专利权人：贝塔莱恩口腔正畸私人有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：一种正畸器具，包括壳体，该壳体被成形为容纳患者的牙齿并推动一颗或更多颗牙齿进入预定的对准和/或取向，该壳体包括当壳体佩戴在患者牙齿上时延伸超过患者的内部牙龈线的颌部偏压区域，该颌部偏压区域被构造为向颌部施加偏压以修改颌部的形状通过修改颌部的形状以适应患者的重新定位的牙齿，本正畸器具可以降低正畸复发的可能性和/或严重性，从而为患者实现更稳定的结果。
器具

[实用新型]用于热压膜成型制作壳状牙齿矫治器的牙颌模型-CN202221328040.5有效
发明人：李帅;李仁凯;王辉;盛严云;凌施嘉;蒲好学;王必聪;刁筠飞;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及壳状牙齿矫治器制造技术领域，公开了一种用于热压膜成型制作壳状牙齿矫治器的牙颌模型。牙颌模型包括基座，与基座一体成型的牙颌模型本体，基座上设置有防止前牙区膜片翘曲的防翘曲结构，防翘曲结构凸伸出基座对应牙颌模型本体前牙区唇侧的区域设置。本申请实施例提供的牙颌模型，能够改善因膜片翘曲而引起的对壳状牙齿矫治器的切割精度的影响程度。
用于热压成型制作牙齿矫治模型

[实用新型]牙颌模型及牙颌模型展示装置-CN202122190801.7有效
发明人：徐慧萍;张延青;周瑞雪;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牙颌模型，包括牙列模型及设置在牙列模型下侧的支撑体，支撑体远离牙列模型的一端设置有若干能够将牙颌模型磁吸固定在预定区域的磁吸部。本实用新型还提供一种牙颌模型展示装置，包括牙颌模型展示台及牙颌模型，牙颌模型展示台包括具有预定安装区域的展示安装面，牙颌模型以磁吸方式安装在展示安装面上，预定区域设有与牙颌模型的磁吸部位置对应的磁性固定部，磁性固定部具有与牙颌模型的磁吸部相反的磁性。采用本实用新型的牙颌模型及牙颌模型展示装置，由于牙颌模型通过磁吸部磁吸固定在预定区域，因此能够从预定区域上自由摘取，分别进行对颌还可展示咬合关系变化，便于医生向患者展示矫治效果。
模型展示装置