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[发明专利]一种模块化重卡充换一体系统-CN202110360341.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市鑫煜控股有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化重卡充换一体系统，包括依次靠近设置的第一模块化单元、第二模块化单元和第三模块化单元；所述第一模块化单元包括用于存放换电电池包的存放架以及用于对各换电电池包进行充电处理的充电单元；所述第二模块化单元包括滑动轨道以及设置于所述滑动轨道上的至少一个换电机器人；所述换电机器人包括动力控制箱体、安设于所述动力控制箱体上的货叉旋转箱体以及设置于所述货叉旋转箱体中的多段式货叉机构；所述第三模块化单元包括雨棚结构，实际应用过程中，由于存在可灵活组装的第一模块化单元、第二模块化单元和第三模块化单元，使得整个换电站的组装变得更加灵活和快捷，提高效率。
一种模块化重卡充换一体系统

[实用新型]模块化重卡充换一体系统-CN202120665823.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市鑫煜控股有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化重卡充换一体系统，包括依次靠近设置的第一模块化单元、第二模块化单元和第三模块化单元；所述第一模块化单元包括用于存放换电电池包的存放架以及用于对各换电电池包进行充电处理的充电单元；所述第二模块化单元包括滑动轨道以及设置于所述滑动轨道上的至少一个换电机器人；所述换电机器人包括动力控制箱体、安设于所述动力控制箱体上的货叉旋转箱体以及设置于所述货叉旋转箱体中的多段式货叉机构；所述第三模块化单元包括雨棚结构，实际应用过程中，由于存在可灵活组装的第一模块化单元、第二模块化单元和第三模块化单元，使得整个换电站的组装变得更加灵活和快捷，提高效率。
模块化重卡充换一体系统

[发明专利]用于车辆的模块化热控制系统-CN202210591802.9在审
发明人： N.S.希多尔;S.R.瓦迪拉朱;S.P.凯特卡尔;N.K.巴克诺;M.拉哈万 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：一种用于车辆部件的热控制的模块化系统包括模块化热控制单元，该模块化热控制单元被配置为可移除地安装在车辆中，该模块化热控制单元包括壳体、热交换部件和连接组件，该连接组件被配置为将热交换部件可移除地连接成与车辆的热回路热连通
用于车辆模块化控制系统

[发明专利]用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统-CN201910754921.X在审
发明人：蒋耀峰;马文新 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及舞台控制技术领域，尤其涉及一种用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统；所述方法包括以下步骤：确定各运行机构的跳舞控制策略，以对运行机构进行跳舞控制；设定各运行机构的运行参数；确定各运行机构的运行方式，实现运行机构的模块化控制策略；设定需要的各驱动设备的运行参数；确定各驱动设备的运行方式，实现驱动设备的模块化控制策略。本发明所公开的用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统，实现了舞台控制系统的模块化，有效利用了控制资源，效率高，扩展性好。
运行机构驱动设备舞台控制模块化模块化控制控制系统运行参数运行方式跳舞舞台控制系统扩展性控制策略控制资源

[实用新型]全自动直线循环机的线轨循环装置-CN201420012625.5有效
发明人：曾海霞 -专利权人：深圳市奥科特自动化设备有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动直线循环机技术领域，具体涉及一种全自动直线循环机的线轨循环装置，由若干个线轨装置组成，线轨装置包括用于支撑模块化线轨的模块化机架以及模块化线轨，若干个模块化机架两两相连，使得其上的模块化线轨均位于同一平面上，若干个模块化机架的电源箱内均设置有驱动模块和驱动控制模块，使得模块化机架上的模块化线轨均被独立控制。本实用新型的一种全自动直线循环机的线轨循环装置设置有若干个线轨装置，并采用组合式线轨的方式组成直线循环生产线，使得每个线轨装置模块化单元都是独立的，可单独控制，互不影响，使得生产线上的工站分配简易化，从而提高了生产效率和产品产量
全自动直线循环装置

[发明专利]基于模块化多电平变流器的可四象限运行的高压大容量变频器系统-CN201210438113.0无效
发明人：郭高朋 -专利权人：郭高朋
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模块化多电平变流器的可四象限运行的高压大容量变频器系统，由电网、网侧模块化多电平变流器，直流滤波电容、机侧模块化多电平变流器、异步电机构成，网侧模块化多电平变流器直接接入高压供电母线，省去了整流变压器；在电机制动的过程中产生的能量回馈到电网中，省去机侧模块化多电平变流器中的耗能电路；网侧模块化多电平变流器和机侧模块化多电平变流器公用同一个直流母线，网侧模块化多电平变流器用于控制直流母线的电压，使直流母线电压稳定在合理的范围内；机侧模块化多电平变流器用于控制异步电机的转速。
基于模块化电平变流器象限运行高压容量变频器系统

[发明专利]模块化级联多电平变换器及其模块切换方法和控制器-CN201910232864.9在审
发明人：王新宇;庄园;庄富帅;庄加才;徐君 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供的模块化级联多电平变换器及其模块切换方法和控制器，在功率信息对应于功率效率关系曲线的效率上升区间时，控制模块化级联多电平变换器以满足输出电压要求的最少模块投入模式进行工作，使每个模块以较高的功率工作，将模块化级联多电平变换器的工作点向效率上升的方向移动，进而实现对于该模块化级联多电平变换器转换效率的提高；并在功率信息对应于功率效率关系曲线的效率下降区间时，控制模块化级联多电平变换器以全部模块投入模式进行工作，使每个模块以较低的功率工作，将模块化级联多电平变换器的工作点向与效率下降相反的方向移动，进而实现对于该模块化级联多电平变换器转换效率的提高。
多电平变换器级联模块化方向移动功率效率功率信息关系曲线控制模块模块切换转换效率控制器工作点输出电压要求上升区间下降区间

[发明专利]模块化逆变器的工作模式控制方法及装置-CN201611152880.X有效
发明人：何连洋;杨晓利;董玉坡 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种模块化逆变器的工作模式控制方法及装置。所述模块化逆变器包括N个逆变单元模块，其中，N≥2，且N为整数，所述方法包括：实时监测模块化逆变器的输出功率，并且，判断是否接收到用于指示满足设定工作模式要求的命令；根据所述输出功率和判断结果生成用于指示所述N个逆变单元模块相应的工作模式的控制指令，并发送所述控制指令至所述模块化逆变器。通过本发明的模块化逆变器的工作模式控制方法及装置，实现了灵活配置各个逆变单元模块的工作模式，从而使得模块化逆变器既可作为发电设备或者无功补偿设备，又可作为有功发电与无功补偿并存的兼容设备。
模块化逆变器工作模式控制方法装置

[实用新型]基于综合模块化航电系统的飞机刹车控制系统-CN201620198299.0有效
发明人：肖扬;姜逸民;李冰;陆波;任碧诗;李林文 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于综合模块化航电系统的飞机刹车控制系统。该基于综合模块化航电系统的飞机刹车控制系统包括：综合模块化航电系统总线；刹车控制单元，刹车控制单元连接至综合模块化航电系统总线；驾驶舱数据接口单元，驾驶舱数据接口单元连接至综合模块化航电系统总线；第一主起落架舱数据接口单元，第一主起落架舱数据接口单元连接至综合模块化航电系统总线，其中，第一主起落架舱数据接口单元集成有刹车防滑控制逻辑模块。本实用新型的基于综合模块化航电系统的飞机刹车控制系统能起到以下有益技术效果：其解决了现有刹车系统不能结合IMA平台的问题，减少了设备间线缆布置，减轻了系统重量，充分利用了数据总线，增强了与其他系统之间的通讯
基于综合模块化系统飞机刹车控制系统

[实用新型]新型的模块化多电平逆变器-CN201620027000.5有效
发明人：陈德志;柴文萍;赵文良;白保东;托马斯·李普;权柄一 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的模块化多电平逆变器，包括直流电源、模块化多电平控制器及电网，模块化多电平控制器与直流电源连接，电网与模块化多电平控制器连接。本实用新型用快速晶闸管和门极可关断晶闸管GTO代替IGBT，能够在满足传统三相模块化多电平逆变器全部性能及功能的前提下节约成本；同时，本实用新型提出的新型拓扑结构，易于用在模块化多电平变换器中，在提高电力电子装置容量的同时
新型模块化电平逆变器

[发明专利]模块化多电平结构谐振变换器的电压控制方法-CN201910231099.9有效
发明人：邵帅;李雨岑;张军明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本发明涉及直流‑直流变换技术，旨在提供一种模块化多电平结构谐振变换器的电压控制方法。该模块化多电平结构谐振变换器包括模块化逆变电路、谐振网络、变压器、整流器和输出电容，通过改变模块化逆变电路上桥臂和下桥臂上开关管常通子模块数目，改变桥臂电压和模块化逆变电路输出电压的幅度，在开关频率不变的前提下控制输出电压；或者，通过改变模块化逆变电路桥臂子模块间的开关信号移相角，改变桥臂电压和模块化逆变电路输出电压的占空比，在开关频率不变的前提下控制输出电压。本发明可提高模块化多电平谐振变换器的输入输出电压范围，工作在更宽范围的中高压直流至低压直流的变换；无需调节开关频率，保证工作在谐振工作点，实现高效率。
模块化电平结构谐振变换器电压控制方法

[发明专利]模块化机器人控制系统-CN201711378222.7有效
发明人：杨健勃;刘旸 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种模块化机器人控制系统。该模块化机器人控制系统包括用于构建模块化机器人的子单元模块，该模块化机器人控制系统包括用于构建模块化机器人的子单元模块，该子单元模块包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述子单元模块还包括角度测量装置和控制电路，所述第一壳体和第二壳体可转动连接，所述第一壳体和第二壳体连接后形成容置空间，所述角度测量装置和控制电路位于容置空间内，所述角度测量装置直接或间接感测第二壳体相对第一壳体的转动，所述角度测量装置生成感测信号，所述控制电路根据感测信号控制第一壳体和第二壳体的相对转动。本发明的模块化机器人控制系统具有控制简单的优点。
模块化机器人控制系统

[发明专利]具有带有可单独附接的外部安装的布线连接器的智能重新加载的电动外科器械-CN202180092671.3在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;K·M·费比格;R·C·帕特尔;J·L·利博威茨 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化外科器械系统，其包括模块化部件和能够电耦合到模块化部件的控制电路。模块化部件包括轴和柄部组件。柄部组件包括一次性外部壳体。该一次性外部壳体能够在打开构型和闭合构型之间移动。该柄部组件还包括控制内芯，在打开构型中该控制内芯能够容纳在该一次性外部壳体的内部。该一次性外部壳体被配置成能够在闭合构型中隔离该控制内芯。模块化部件还包括能够可释放地联接到轴的加载单元和能够可释放地联接到端部执行器的钉仓。加载单元包括端部执行器。控制电路被配置成能够产生询问信号，检测响应信号，确定模块化外科器械系统的模块化配置，以及评估模块化配置的真实性。
具有带有单独外部安装布线连接器智能重新加载电动外科器械

[实用新型]一种电力电子技术课程实验实训装置-CN202122599016.7有效
发明人：崔警卫;刘裕舸;甘秋萍;刘洪;石岩;季玉婷 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力电子技术课程实验实训装置，实验台架的中间位置安装有桌板，实验台架上在桌板的顶端设有模块化电源控制区和模块化实验挂箱区，模块化实验挂箱区位于模块化电源控制区的顶端，模块化电源控制区内设有若干个相互独立电控箱，模块化实验挂箱区内设有若干个对应不同实验的挂箱，该装置从实验台架、电源控制部分以及实验挂件部分均采用模块化设计结构，学生误操作或设备使用年限过长所引起的故障均可由设备生产厂家直接邮寄独立模块即可，最大限度了解决了维修困难的问题，由于实验挂件采用模板化设计以及实验电路模块化，发生实验故障时只更换对应的实验电路挂箱，不影响其他实验操作，多实验项目挂件之间互不关联。
一种电力电子技术课程实验装置

[发明专利]加热器控制单元-CN202080035559.1在审
发明人： B·哈斯利特 -专利权人：爱德华兹有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：根据本发明的一方面，提供了一种模块化加热器控制单元（2‑n）。模块化加热器控制单元（2‑n）被配置成控制用于对部件（6）进行加热的加热元件（25‑n）。模块化加热器控制单元（2‑n）包括互补的第一和第二端口（27，28），以使得模块化加热器控制单元（2‑n）能够以串行配置连接到一个或多个类似的模块化加热器控制单元（2‑n）。模块化加热器控制单元（2‑n）具有控制器（23），控制器（23）包括至少一个处理器和至少一个存储器。控制器（23）被配置成与监督控制单元（3）通信。本发明还涉及一种加热系统；以及监督控制单元（3）。
加热器控制单元