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[发明专利]一种建筑工程楼层防护门开启控制系统-CN202211452596.X在审
发明人：刘天宝;高翔;王慈慈;廖正;陈涛;陈博;李翔;孙天池;魏洁;蔡柯;王百祺;王恒 -专利权人：淮北矿业（集团）工程建设有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑工程楼层防护门开启控制系统，涉及建筑工程技术领域，包括楼层门、施工电梯和操控台，所述楼层门设在楼层中，所述施工电梯包括电梯轿厢和电梯轨道，所述电梯轿厢设在电梯轨道中，所述操控台设在电梯轿厢中，所述电梯轿厢的出口朝向楼层门，所述楼层门包括门框和门体，所述门体铰接在门框的内侧，所述门体由电梯轿厢的出口侧向楼层内方向推开；本发明利用电动门磁的原理，当电梯轿厢到达指定的楼层时，电梯司机只需要按下操控台上的按钮，门磁块就会失去磁力，解除对金属块的吸附，门体即可轻易推开；当需要关闭时，只需要将门体拉动关闭，门磁块将会把金属块牢牢的吸附住，固定门体，使用效率高。
一种建筑工程楼层防护门开启控制系统

[实用新型]施工电梯交通通道-CN201920017222.2有效
发明人：郝吉光;张皓;卢志强;赵声海;陈桂贤;曾庆卓;林泽斌;朱耿彬;岳峰;杜韵丘 -专利权人：广东蕉岭建筑工程集团有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B66B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工场地运输工具领域，具体涉及一种施工电梯交通通道，包括电梯门和楼层门，电梯门包括通过齿轮和链条联动的上门和下门，所述上门向上开启，所述下门远离所述上门的一端与电梯轿厢底板铰接，靠近所述上门的一端朝向所述楼层门翻转并搭设于对应的楼层平台上，从而形成电梯轿厢与楼层平台之间的通道板；所述楼层门设置于所述楼层平台，所述楼层门设有锁具，所述下门远离所述上门的一端设有触动件，所述下门朝向所述楼层门翻转使所述触动件触动并开启所述锁具，从而开启所述楼层门本实用新型提供的施工电梯交通通道具有方便开启的楼层门和无缝对接电梯轿厢与楼层平台的通道板，方便使用，提高了施工电梯水平运输的安全性。
楼层门楼层平台施工电梯下门电梯轿厢交通通道本实用新型触动件电梯门通道板翻转锁具底板施工场地水平运输无缝对接向上开启运输工具齿轮搭设铰接联动链条

[发明专利]一种室外电梯防护门与施工升降机自动一体化系统-CN202111127384.X在审
发明人：赖海兵;张静;张文明;董琦;刘俊龙 -专利权人：中铁建设集团中原建设有限公司;中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外电梯防护门与施工升降机自动一体化系统，包括电梯轿门系统、楼层防护门系统和电梯与楼层防护门控制联动系统。本发明的有益效果是：改进后电梯到达楼层后，电梯司机直接启动按钮电梯轿厢门与楼层防护门同步自动开启。工人运输材料直接运至楼层内，然后电梯司机启动按钮电梯轿厢门与楼层防护门同步自动关闭。前后用时10秒左右，节约时间提高效率明显；利用电磁原理控制的楼层防护门。按照传统方法要实现楼层防护门自动开闭功能，需在每层防护门处增加门机装置和电机，成本和维护费用会大大增加；利用电磁原理改进的楼层防护门，成本和维护费用低，发展潜力更大。
一种室外电梯防护门施工升降机自动一体化系统

[发明专利]电梯控制装置-CN200710198807.0有效
发明人：胜木宏尚;仓金健文;酒出昌之 -专利权人：株式会社日立制作所;日立水户工程技术股份有限公司
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：提供一种电梯控制装置，当具有安全功能的电梯轿厢到达目的地楼层时，即使在电梯门进行了打开动作后又关闭了的情况下，也能够在该目的地楼层进行电梯门的打开操作。其具有：用于在电梯门厅呼叫电梯的电梯门厅呼叫装置、在电梯轿厢内设定目的地楼层的目的地楼层设定装置以及在电梯轿厢内进行个人识别的个人识别装置，根据个人识别的结果判断所输入的目的地楼层是否有效，如果有效，则登录目的地楼层的设定当电梯轿厢到达目的地楼层后打开电梯门，并在经过规定时间后，该电梯门打开按钮的操作失效。在电梯门打开按钮的操作失效后，再次通过个人识别装置进行个人识别，在得到了在当前的停止楼层打开电梯门的许可时，使电梯门打开按钮的操作有效。
电梯控制装置

[发明专利]建筑施工电梯楼层防护门安全管理系统-CN202011296191.2在审
发明人：夏凌雁;王小培 -专利权人：夏凌雁;王小培
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工电梯楼层防护门安全管理系统，属于建筑施工安全管理设施，主要用于建筑施工电梯楼层防护门使用中的安全保障。其特征是：系统由施工电梯吊箱内的楼层防护门管理部分和安装在各楼层防护门上的门锁控制部分组成；施工电梯吊箱内的操作员通过楼层防护门管理主机监视所有楼层防护门的开闭工作状态情况和呼叫请求、遥控开启吊箱对应平层楼层的防护门门锁；在楼层防护门出现未正常关闭等危险情况时，当前楼层的防护门控制器和电梯吊箱内的楼层防护门管理主机上同时输出报警信号，提醒及时关闭防护门和采取措施，保障所有楼层防护门的安全上锁和方便地使用。
建筑施工电梯楼层防护门安全管理系统

[实用新型]一种医院用电梯-CN201721575434.X有效
发明人：王瑶洁 -专利权人：王瑶洁
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种医院用电梯，属于电梯领域。本申请包括电梯轿厢、轿厢门和电梯控制器；还包括第一电梯楼层按键组和第二电梯楼层按键组，第一电梯楼层按键组配置的楼层按键包括第1至第M楼层按键，第二电梯楼层按键组配置的楼层按键包括第M+1至第N楼层按键，M、N均为自然数，且N＞M+1；第一电梯楼层按键组设置在轿厢门一侧的轿厢壁上，第二电梯楼层按键组设置在与轿厢门相对的轿厢壁上，第一电梯楼层按键组和第二电梯楼层按键组的各个楼层按键分别与电梯控制器形成电连接；通过本申请的医院用电梯可以形成有序的前后站位引导，在进出电梯时可以减少带有吊瓶自流管的病人、身体有创伤的病人和孕妇在电梯中被碰撞或剐蹭的几率。
电梯楼层按键组楼层按键电梯轿厢门医院用电梯控制器轿厢壁配置的申请电梯轿厢电梯领域电连接自流管吊瓶孕妇创伤

[发明专利]使用电梯系统的方法,用于这种方法的电梯系统以及改造这种电梯系统的方法-CN200880128903.0有效
发明人：伯哈德·格斯滕科恩;基利安·舒斯特尔;保罗·弗里德里 -专利权人：因温特奥股份公司;英格索兰德安全技术公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行建筑物中的电梯系统的方法，该建筑物具有至少两个楼层(1、1′、1″)、至少一个电梯门(3、3′、3″)和至少一个建筑物门(2、2′、2″)。通过建筑物门(2、2′、2″)的开启和/或关闭将开启和/或关闭的建筑物门(2、2′、2″)的楼层(1、1′、1″)定义为出发地楼层并且操作针对去往出发地楼层的电梯轿厢(7)的出发地呼叫。一旦电梯轿厢(7)到达出发地楼层，出发地楼层的电梯门(3、3′、3″)就被开启。一旦至少一个用户进入电梯轿厢(7)，开启的电梯门(3、3′、3″)就被关闭，并且电梯轿厢(7)将用户运送到目的地楼层。
使用电梯系统方法用于这种方法以及改造这种

[发明专利]一种升降电梯防坠入保护门-CN201710659656.8在审
发明人：徐高洪 -专利权人：徐高洪
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种升降电梯防坠入保护门，在每个楼层的层门与电梯轿厢停在该楼层时，层门与电梯轿厢门的中间加装防护门。当电梯运行到某一楼层停下后，也就是层门地坎与轿厢门地坎在同一水平线时，带弹性的装置上的轴承在压力弹簧的压力下正好落在凹槽里面，利用电梯轿厢门开启带动卡在轿厢门凹槽内的轴承开启网门。同理，轿厢门关闭，网门也跟着关闭，轿厢门关闭后轿厢开始往其它楼层运行时，轴承就会从凹槽内滑过，此时网门是处在关闭状态，只有电梯轿厢运行到该楼层后利用轿厢门才能带动网门开启或关闭。当某楼层升降电梯层门因传感器失灵或其它故障，导致该楼层的升降电梯外门意外开启时，网门是处在关闭状态的，从而起到警示及保护的目的。
楼层轿厢门网门升降电梯轴承电梯轿厢门电梯轿厢运行同一水平线层门地坎电梯轿厢电梯运行压力弹簧传感器弹性的防护门运行时地坎后轿加装警示外门失灵

[发明专利]一种电梯用具有防护功能的安全门-CN201911147351.4在审
发明人：曹涛;黄朝文 -专利权人：湖北惠天下建工科技股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B66B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及电梯安全门技术领域，且公开了一种电梯用具有防护功能的安全门，包括楼层地面。该电梯用具有防护功能的安全门，通过安全柱顶部导向块的设置，当电梯门随着电梯进行升降活动至指定楼层时，电梯门上的滑块会在导向块上的导向槽内滑动，电梯门开门时，滑块随着电梯门向两边移动，从而推动两个导向块向两边移动，使得两个安全柱向两边挤压网状伸缩门，使其收缩，人员即可自由出入电梯，然而当电梯门还未到达指定楼层打开时，如果楼层门自动打开，也会有网状伸缩门挡住，防止人员进入电梯，掉入电梯井，有效的解决了楼层门发生故障自动开门产生的危险
一种电梯用具防护功能安全门

[实用新型]一种电梯用具有防护功能的安全门-CN201922022037.5有效
发明人：曹涛;黄朝文 -专利权人：湖北惠天下建工科技股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B66B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯安全门技术领域，且公开了一种电梯用具有防护功能的安全门，包括楼层地面。该电梯用具有防护功能的安全门，通过安全柱顶部导向块的设置，当电梯门随着电梯进行升降活动至指定楼层时，电梯门上的滑块会在导向块上的导向槽内滑动，电梯门开门时，滑块随着电梯门向两边移动，从而推动两个导向块向两边移动，使得两个安全柱向两边挤压网状伸缩门，使其收缩，人员即可自由出入电梯，然而当电梯门还未到达指定楼层打开时，如果楼层门自动打开，也会有网状伸缩门挡住，防止人员进入电梯，掉入电梯井，有效的解决了楼层门发生故障自动开门产生的危险
一种电梯用具防护功能安全门

[实用新型]新型气压式施工电梯门装置-CN201620483821.X有效
发明人：洪锦泉;刘冠军;吴建华;谭瑶;王潜;黄尘;初伟军 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中国对外建设有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B66B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型气压式施工电梯门装置，包括电梯门和气压驱动设备，所述的电梯门的底部与电梯主体铰接，电梯门的内侧与气压驱动设备的活塞连杆一端固定连接；启动气压驱动设备的控制开关，活塞连杆伸长能够推动电梯门向前翻转伸平，从而打开电梯门并将电梯门的顶部搭接在目标楼层上；活塞连杆收缩能够驱动电梯门向后翻转竖起，从而关闭电梯门。与现有技术相比，本实用新型解决了传统的电梯门需要搭设安全通道才能到达施工楼层的问题，直接借助施工电梯门搭设到施工楼层，省略了连接楼层安全通道的搭设与拆除，节约人力和材料，达到节能环保要求；同时减少后期装修的影响
新型气压施工电梯装置

[发明专利]货物管理方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质-CN202211209290.1在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;胡磊朝 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：方法包括在接收到的运输任务情况下，调度运输任务的起始楼层的搬运设备装载货物并将货物运输到电梯在起始楼层的第一电梯门前；控制第一电梯门开启，以将货物放置在电梯内；控制电梯移动到运输任务的目标楼层并打开电梯在目标楼层的第二电梯门；调度目标楼层的搬运设备装载货物并将货物运输到目标位置。本申请通过控制电梯的运行和控制起始楼层的第一电梯门和目标楼层的第二电梯门的开关，并根据运输任务调度起始楼层和目标楼层的搬运设备，使得起始楼层和目标楼层的搬运设备可利用电梯实现货物的跨楼层运输。
货物管理方法装置搬运设备计算机可读存储介质

[发明专利]电梯控制方法、系统、总控设备及存储介质-CN202010814179.X在审
发明人：刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 -专利权人：锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种电梯控制方法、系统、总控设备及存储介质，在AGV进入电梯时，通过在阻挡机构阻止电梯门关闭，直至AGV完全进入电梯后，再复位阻挡机构，达到防止电梯自动关闭夹住正在进入电梯的AGV，方法包括：响应自动导引搬运车AGV发出的电梯呼叫请求，控制电梯呼叫装置呼叫电梯至AGV所在的起始楼层，电梯呼叫请求包括AGV需要到达的目标楼层；当接收到表示起始楼层的电梯门已打开的第一指示消息时，控制阻挡机构运动至阻挡电梯门关闭的阻挡位，并通知AGV进入电梯；当检测到AGV完全进入电梯时，控制起始楼层的阻挡机构返回至不阻挡电梯门的闲置位，以使电梯门关闭并运行至目标楼层。
电梯控制方法系统设备存储介质

[实用新型]一种便于手扶的楼层电梯-CN201620962326.7有效
发明人：崔建昌;范辰星;褚鹏;陈云;韩俊华 -专利权人：宁夏通宇电梯制造发展股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯设备技术领域，公开了一种便于手扶的楼层电梯，包括电梯轿厢、电梯通道和楼层门，所述电梯轿厢的三侧内壁上均设置有扶手，所述扶手通过支架杆固定在电梯轿厢内壁上，所述电梯轿厢外壁上设置有光电反射板，所述电梯通道内壁上对应每个楼层均设置有与光电反射板配合的光电发射接收装置，各个光电发射接收装置与电梯通道内的控制装置连接，所述控制装置输出端与每个楼层的所述楼层门驱动端信号连接，位于楼层门两侧的滑轨端部固定有锁紧电驱动装置，本实用新型整体结构简单，能够为乘客提供手扶方便，避免楼层门意外打开，防止电梯轿厢意外失控升降。
一种便于手扶楼层电梯

[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011396737.1有效
发明人：卢鹰;赖馨钻 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：在电梯到达目标楼层时，若执行驶出电梯操作失败，则向所述电梯发送第一楼层指令，以控制所述电梯运行至最高楼层；在所述电梯到达所述最高楼层时，识别电梯门；在识别所述电梯门成功时向所述电梯发送第二楼层指令，以控制所述电梯运行至所述目标楼层，并在所述电梯到达所述目标楼层时执行所述驶出电梯操作。本发明在机器人的被人搬动或者被使劲推动导致机器人定位发生偏差时，控制电梯至最高楼层再进行识别电梯门，使得机器人可以顺利驶出电梯，解决了机器人在定位发生偏差的情况下无法顺利驶出电梯的技术问题。
机器人控制方法装置设备计算机可读存储介质

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