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[发明专利]使用杆－板前路系统校正脊柱变形的方法-CN200480025452.X无效
发明人： H·张;C·E·约翰斯顿二世;W·A·皮尔斯;R·B·阿什曼 -专利权人： SDGI控股股份有限公司
申请日： 2004-09-03 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： A61B17/58 文献下载
摘要：一种治疗脊椎变形的前路器械方法，涉及组合脊柱杆前路系统和一个或多个固定于器械区段的头端和尾端椎骨的脊柱板。用前路杆系统通过压缩、撑开和反旋来治疗变形。将两个脊柱板分别固定于头端和尾端椎骨，以防止末端椎骨旋转形成脊柱后凸。将多个松质骨螺钉通过连接于杆脊柱器械的脊柱板插入头端和尾端椎骨及其相邻椎骨，在末端椎骨上形成几个固定点以防止植入失败和校正失效。
使用前路系统校正脊柱变形方法

[发明专利]一种利用脊椎骨研究鲨鱼类不同生活史阶段摄食生态的方法-CN201710326067.8在审
发明人：高春霞;李建华;田思泉;朱江峰;丁朋朋;高亚东 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明一种利用脊椎骨研究鲨鱼类不同生活史阶段摄食生态的方法，包括如下步骤；(1)取1节脊椎，冷冻保存；(2)清洗取下一块脊椎骨，自然风干；(3)测量测量脊椎骨直径；(4)微取样获取脊椎骨粉末；重复以上步骤，直至脊椎骨核心部分直径约为2mm，最后一次钻取脊椎骨断面粉末，依据脊椎骨大小的不同可得到若干个脊椎骨不同断面的样品粉末；(1.1)标样选取(2.2)碳氮稳定同位素的测定(3.3)根据碳氮稳定同位素值确定鲨鱼类不同生活史阶段的摄食生态本方法通过分析不同生长阶段脊椎骨的碳氮稳定同位素比值来分析鲨鱼类的摄食生态，阐明鲨鱼类在个体发育过程中的营养结构变化、食性转换以及个体大小与营养级之间的关联性。
一种利用脊椎骨研究鲨鱼不同生活史阶段摄食生态方法

[发明专利]一种椎骨和气道的定位方法和系统-CN202211082844.6在审
发明人：丁鹏;李春磊;徐子能;白海龙 -专利权人：北京羽医甘蓝信息技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及椎骨和气道的定位技术领域，尤其涉及一种椎骨和气道的定位方法和系统，方法包括：将第一颈椎图像输入到预先训练好的用于识别椎骨的第一语义分割网络模型中，得到第一输出图像，判断第一输出图像中是否包含第三节椎骨和第四节椎骨的完整图像，得到第一判断结果，当第一判断结果为是时，将第一输出图像输入第一HRnet网络模型中，对第三节椎骨和第四节椎骨进行定位，并标注在第一颈椎图像中，同理对气道进行定位，并标注在第二颈椎图像中，能够准确定位出第三节椎骨和第四节椎骨的位置
一种椎骨和气定位方法系统

[发明专利]一种基于双平面X光的脊柱3D形态重建方法-CN202310112564.3在审
发明人：傅湘玲;陈越鹏;高越 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于双平面X光的脊柱3D形态重建方法，包括：获取脊柱的正位X光片和侧位X光片；确定正位X光片和侧位X光片中各个椎骨的质心位置；以每个椎骨的质心位置为中心，对正位X光片和侧位X光片分别进行裁剪，得到各椎骨的正位图像和侧位图像，并存储对应的质心图像；对每个椎骨，将椎骨的正位图像和侧位图像及对应的质心图像输入训练好的椎骨重建网络模型，得到对应的椎骨3D重建模型；基于正位X光片和侧位X光片中各个椎骨的质心位置，对得到的各个椎骨3D重建模型进行拼接，得到脊柱的3D形态重建模型。
一种基于平面脊柱形态重建方法

[发明专利]线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构-CN201210532300.5有效
发明人：李峥;杜如虚 -专利权人：深圳市中科莲花净水科技有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构，该推进装置包括柔性软管、椎骨和驱动线，椎骨由中心柱和非同一平面内的至少三片翅片组成，柔性软管从中心柱上的中心孔中穿过以串连多节椎骨，椎骨的一端设有凹球面，另一端设有凸球面，前一节椎骨的凸球面适配在后一节椎骨的凹球面中形成球面关节，每一翅片上各设有一线孔，同一侧翅片上的线孔中由一根驱动线穿过。由于采用了柔性软管串连具有球面关节要素的椎骨，并通过交替收紧放松椎骨不同翅片上的驱动线，带动椎骨绕相应的球面关节产生转动，可形成任意方向的推力和拐弯，进而实现了在推进水下航行器的同时控制其偏航和俯仰方向
驱动关节水下矢量推进装置及其仿生机构

[发明专利]CT图像椎骨定位方法、装置、设备及介质-CN202010998423.2有效
发明人：曾婵;李葛;成冠举;高鹏;谢国彤 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能中的图像处理，具体公开了一种CT图像椎骨定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对椎骨CT图像数据进行预处理；将所述预处理后的椎骨CT图像数据输入到预先训练的神经网络模型，得到与预处理后的椎骨CT图像数据对应的关键点热图回归结果，所述关键点热图回归结果存储在区块链节点中；根据所述关键点热图回归结果及所述预处理后的椎骨CT图像数据回归椎骨质心关键点位置对应的3D热图；将所述椎骨质心关键点位置对应的3D热图作为标签，网络回归3D热图信息，完成椎骨定位。有效消除扫描设备差异和扫描噪声带来的影响，对于复杂形态的椎骨也能实现精确定位。本申请适用于智慧医疗领域，可进一步推动智慧城市的建设。
ct 图像椎骨定位方法装置设备介质

[实用新型]线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构-CN201220681106.9有效
发明人：李峥;杜如虚 -专利权人：深圳市中科莲花净水科技有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构，该推进装置包括柔性软管、椎骨和驱动线，椎骨由中心柱和非同一平面内的至少三片翅片组成，柔性软管从中心柱上的中心孔中穿过以串连多节椎骨，椎骨的一端设有凹球面，另一端设有凸球面，前一节椎骨的凸球面适配在后一节椎骨的凹球面中形成球面关节，每一翅片上各设有一线孔，同一侧翅片上的线孔中由一根驱动线穿过。由于采用了柔性软管串连具有球面关节要素的椎骨，并通过交替收紧放松椎骨不同翅片上的驱动线，带动椎骨绕相应的球面关节产生转动，可形成任意方向的推力和拐弯，进而实现了在推进水下航行器的同时控制其偏航和俯仰方向
驱动关节水下矢量推进装置及其仿生机构

[发明专利]椎骨分割装置及方法-CN201510629659.8有效
发明人：王彩华 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供椎骨分割装置、方法及程序，即使在切片厚较大的情况下，也能够可识别地分别分离多个椎骨。椎间孔位置检测部(25)从包含多个椎骨的三维医用图像中检测出椎间孔的位置。椎骨特定部(26)使用所检测出的椎间孔而对多个椎骨分别进行确定。
椎骨分割装置方法

[发明专利]在切片过程中去除鱼脊椎骨渗血的方法以及去除渗血的装置-CN201180073383.X有效
发明人：沃尔夫哈特·科瓦尔斯基 -专利权人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A22C25/14 文献下载
摘要：一种与脊椎骨切割同时同地实施的、头部朝前、腹部朝下传送的一排鱼被切片的过程中将血液从脊椎骨（91）和椎骨区域内的缺口中去除的方法。将脱离呈放射状排列的鱼骨和肋骨的脊椎骨（91）引导过切割间隙（22）；在整条鱼的长度方向上从鱼的腹侧向下至背鳍根部切割脊椎骨，留下脊椎骨残骸。鱼片肉被会于所述切割间隙（22）的遮挡面（54）遮住。在切割过程中，将加压清洗液喷射到在遮挡面（54）之间穿过切割间隙（22）的脊椎骨（91）上。一种去除余血的装置，包括具有两个圆形脊椎骨切刀（21）的脊椎骨切割装置（2），这两个圆形脊椎骨切刀倾斜成倒“V”形设置，并构成了遮挡面（54，541）。驱动装置（6）同步驱动清洗装置（5）和脊椎骨切割装置（2）。遮挡面（54）使鱼片肉避免受到清洗液的喷射。
切片过程去除脊椎骨方法以及装置

[发明专利]基于CT图像的脊椎三维建模方法及装置-CN201910529672.4有效
发明人：霍星;荆珏华;檀结庆;田大胜;邵堃;王浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于CT图像的脊椎三维建模方法及装置，所述方法包括：1)、获取待分割脊椎的CT图像，其中，所述待分割脊椎中包括若干个椎骨，且每一个椎骨均对应CT图像中的若干张CT图像；2)、根据相邻CT图像之间的相似度，获取各个椎骨的CT图像序列；3)、获取各个椎骨的CT图像序列中各个CT图像中包含的像素间隔，并根据所述像素间隔，利用立方体算法建立各个椎骨的三维模型。应用本发明实施例，对椎骨进行三维建模，方便判读。
基于 ct 图像脊椎三维建模方法装置

[发明专利]基于聚类的椎骨分割与质心检测的方法-CN201810259768.9在审
发明人：刘侠;孙艳楠;余洪波 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于聚类的椎骨分割与质心检测的方法。椎骨图像分割与质心的检测在脊柱疾病的诊断中有着特殊的应用价值。脊柱由椎骨和椎间盘组成，椎骨用来保护身体内的内脏器官和神经血管等组织，椎间盘则维持人体的灵活性。基于此提出一种基于聚类的椎骨分割与质心检测的方法，提高分割和质心定位的准确性。所述椎骨分割和质心定位方法包括以下步骤：A、对脊椎CT数据进行预处理，突出感兴趣区域；B、利用改进的FCM的图像聚类对脊椎CT图片中椎骨区域进行分割提取；C、对原椎骨图像进行像素点的提取和聚类，再通过密度估计找出最终质心
质心椎骨分割聚类质心检测椎骨分割椎骨图像椎间盘脊柱脊椎预处理感兴趣区域诊断脊柱疾病密度估计内脏器官神经血管图像聚类组织结构像素点合成检测应用改进图片

[发明专利]一种锥体压缩性骨折辅助诊断系统和方法-CN202110229959.2在审
发明人：张娅;冯世祥;刘贝贝;张小云;李跃华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥体压缩性骨折辅助诊断系统及方法，包括：将待诊断椎骨图片以及与待诊断椎骨图片上下相邻的椎骨图片输入特征提取网络，特征提取网络使用三分支网络学习椎骨特征，通过判别器比较相邻椎骨特征训练特征提取网络，提取得到骨折识别特征；对输入的待诊断椎骨图片使用深度神经网络学习良恶性椎骨特征，通过比较良恶性椎骨特征，提取得到良恶骨折分类特征；对提取的骨折识别特征和良恶性分类特征进行权重控制融合，得到最终具有区分性表达的特征
一种锥体压缩性骨折辅助诊断系统方法

[发明专利]一种用于模拟脊柱不稳的装置-CN202210048131.1在审
发明人：林凡国 -专利权人：核工业总医院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟脊柱不稳的装置，包括椎骨，所述椎骨设置至少两个，在每个椎骨上设置连接杆；力度控制机构，所述力度控制机构设置在连接杆的一端，且相邻的连接杆之间通过力度控制机构调节相邻的两个椎骨之间的力度；角度及位移控制机构，所述角度及位移控制机构设置在连接杆的另一端，且相邻的连接杆之间还通过角度及位移控制机构调节相邻的两个椎骨之间的角度。通过在相邻的椎骨之间设置力度控制机构和角度及位移控制机构，通过这两个机构控制两个椎骨之间的力度、角度变化，实现对人体椎骨的模拟，建立高准确度的脊柱模型，实现了脊柱不稳的模拟，为病例的治疗提供了准确的信息指引
一种用于模拟脊柱不稳装置

[发明专利]一种基于3D结合2D的脊椎骨检测方法-CN201910959396.5有效
发明人：吴健;陈晋泰;余柏翰;王彦杰;郭若乾 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D结合2D的脊椎骨检测方法，包括以下步骤：(1)获取CT脊椎影像样本并进行预处理，将预处理后的样本进行专家标注，标注出脊椎骨的中心位置和对应的脊椎骨名称，将标注后的样本分为训练集、验证集和测试集；(2)构建脊椎骨检测模型，所述的脊椎骨检测模型包括3D编码‑解码网络和2D编码‑解码网络；(3)将构建的脊椎骨检测模型在训练集和验证集上进行训练，直到模型收敛；(4)将训练完的模型在测试集下进行测试，通过测试后进行脊椎骨检测的应用。利用本发明，可以大大提高脊椎骨检测的速度和准确率，有助于医生做出更精确的判断。
一种基于结合脊椎骨检测方法

[发明专利]椎骨识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211234157.1有效
发明人：邓逸风;齐欢 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种椎骨识别方法、装置、设备及存储介质，用于提高椎骨识别的识别速度和准确率。得到脊柱切片图像和多个图像块，并根据脊柱边界框对脊柱切片图像进行局部最大密度投影计算，得到切片局部最大密度投影图；根据切片局部最大密度投影图生成多个图像块最大密度投影图，并分别将多个最大密度投影图输入椎骨识别和定位模型进行椎骨识别和定位，得到二维高斯热图组；根据二维高斯热图组计算目标三维高斯热图组；对目标三维高斯热图组进行椎体中心计算，生成椎骨识别结果，其中，椎骨识别结果包括：每块椎骨的椎骨类别和中心坐标。
椎骨识别方法装置设备存储介质