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[发明专利]一种植保无人机作业的智能控制方法及系统-CN202210904182.X有效
发明人：王潇楠;王思威;刘艳萍;孙海滨;常虹 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种植保无人机作业的智能控制方法及系统，属于植保无人机控制技术领域，包括获取当前植保无人机的工作任务信息，并根据所述工作任务信息生成植保无人机作业轨迹图；获取当前植保无人机的工作环境信息，基于所述植保无人机作业轨迹图以及所述当前植保无人机的工作环境信息得到当前植保无人机在各个工作次序的运行消耗参数，通过本方法对植保无人机施药的过程进行能耗值计算，从而精准地预估各个工作环境温度之下以及各载药量的植保无人机的运行消耗参数，从而根据运行消耗参数对植保无人机作业过程中进行协调，能够修正待作业区域的边缘部分的农药量，从而使得农药的喷洒量更加合理，从而提高了通过植保无人机的农药的喷洒效率。
一种植保无人机作业智能控制方法系统

[发明专利]一种无人飞行器的航线生成方法和装置-CN201610969788.6在审
发明人：萧延强;彭斌 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人飞行器的航线生成方法和装置，该方法包括获取无人飞行器的无人飞行器信息，以及，植保作业的植保作业信息；采用所述无人飞行器信息及所述植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标；检测将所述无人飞行器图标拖动至所述植保作业图标的拖动操作；根据所述拖动操作中的所述无人飞行器图标对应的无人飞行器信息及所述植保作业图标对应的植保作业信息，为所述无人飞行器生成完成所述植保作业的航线。通过图标可以直观地显示无人飞行器和植保作业，植保作业人员可以根据作业需求以拖动操作确定所需的无人飞行器和植保作业，避免了每次生成航线都需要进行多次的菜单选择，大大提高了操作的简便性。
一种无人飞行器航线生成方法装置

[发明专利]植保作业方法、装置、存储介质及电子设备-CN201811506566.6在审
发明人：滕久华;张刚;奚建光;孙振 -专利权人：北京云无忧大数据科技有限公司;沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种植保作业方法、装置、存储介质及电子设备，该植保作业方法包括：获取各植保无人机的历史作业信息，历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；若存储的历史作业信息中存在与目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据目标地块信息生成植保作业订单；向至少一个作业设备发送植保作业订单，植保作业订单用于至少一个作业设备进行植保作业。通过本公开的技术方案，在接收到植保作业请求后，可以实现对植保作业请求中的目标地块信息的真实性进行自动检测，相比于通过人工检测的方式，可以提高检测效率和准确率。
植保作业目标地块作业信息地块信息存储介质电子设备作业设备匹配查询存储人工检测信息生成自动检测准确率植保地块真实性存储发送检测种植

[发明专利]一种植保无人机可自主调整飞行航线的方法-CN201911076419.4有效
发明人：程义;阚森;陈迎 -专利权人：江苏蒲公英无人机有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机可自主调整飞行航线的方法，包括：检测装置检测当前植保环境中的风向和风速；计算出药液漂移的位移值；植保无人机自主调整飞行航线，向药液漂移的反方向移动，并重新规划植保航线；检测装置检测当前植保环境中的风向和风速，包括：检测装置检测植保环境中的风在水平方向上的方向；检测装置检测植保环境中的风在空间内的方向，以及与水平面之间的空间角度；检测装置检测植保环境中的风速。本发明保证了不管风如何影响喷洒出的药液，植保无人机都可以通过调整自身的飞行路线确保农药的喷洒区域不变，有效预防了植保作业时出现的重喷与漏喷现象，达到了精准喷洒和最佳的植保效果。
一种植保无人机自主调整飞行航线方法

[实用新型]一种植保无人机多功能语音播报装置-CN201620790760.1有效
发明人：王安标;杜德虎 -专利权人：东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01D7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机多功能语音播报装置，包括电机、植保机箱体、机架、植保无人机GPS、GPS和无线发送模块，所述植保机箱体的四周固定安装、有折叠件，折叠件安装有机臂，机臂与折叠件通过螺纹连接；本植保无人机多功能语音播报装置，植保无人机飞手在操作植保无人机进行植保作业过程中，可以通过语音信息收听植保无人机飞行速度、飞行高度、飞行距离、植保药剂药液量、动力电池电量等重要参数，并将这些参数保存在SD卡中，为植保无人机提供类似汽车表盘。
一种植保无人机多功能语音播报装置

[实用新型]一种农业用的植保装置-CN202223188030.9有效
发明人：郝元明;许珂 -专利权人：郝元明;许珂
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用的植保装置，包括植保罐，所述植保罐的底端设有装置底座，所述植保罐的上端设有罐盖，所述罐盖的上端面的中心位置设有旋转电机，所述旋转电机的两侧位于罐盖的上端面均设有进料口，所述旋转电机的底端设有连接轴，所述连接轴贯穿罐盖延伸至植保罐的内侧，所述连接轴位于植保罐的两侧均设有刮板。本实用新型通过先通过加热铜丝对植保罐内部的药液进行加热，再通过刮板对植保罐内部的药液进行搅拌，通过刮板的外侧设有毛刷，进而便于在刮板搅拌的同时，通过毛刷对植保罐的内壁进行清理，防止冬季天气寒冷，药液长时间放置沉淀，残留在植保罐内部，不便于清理。
一种农业植保装置

[发明专利]集群植保无人机作业控制方法-CN201911404947.8在审
发明人：赵志佳;李海亮;赵泽鹏 -专利权人：唐山坤翼创新科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种集群植保无人机作业控制方法，根据各植保机的特征码为每一个植保机编制一个唯一的机号；根据飞机架次及作业次数，确定每一个植保机的作业任务信息；在作业区域地图中实时显示各植保机位置以及电量、药量信息；地面站发送任务信息，该任务信息内容包括：机号+执行内容；植保机核对机号是否与本机机号相同，若相同则存储此条任务信息中的执行内容，返回确认信息；植保机根据起飞指令信息在起飞点上空悬停；根据作业指令进入作业状态；按照回字形路线进行作业；起飞指令和作业指令包括：机号+动作指令，此方案多台植保无人机协同工作，地面站在植保机作业过程中动态调整某一植保机，根据个别情况，按需要单独控制植保机的飞行。
集群植保无人机作业控制方法

[发明专利]远程分布式信息化农业植保管理体系及管理方法-CN201310227561.0有效
发明人：曾镇 -专利权人：北京中农嘉禾科技发展有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种远程分布式信息化农业植保管理体系与方法，由全域管控中心、分区管控站、中控平台与作业平台构成，中控平台与作业平台构成植保作业功能终端，全域管控中心用于将生成的任务指令发送到各分区管控站，并接收分区管控站传输的数据，以生成全域农业植保作业数据库和植保信息数据库；分区管控站用于对植保作业功能终端的运行状态进行实时监控，对植保作业功能终端的植保效果进行评估和数据采集，并将数据传输给全域管控中心；植保作业功能终端根据分区管控站发送的任务指令完成相关的植保作业本发明实现广域分布式农业植保服务的集约化作业和管理，降低农户的使用成本，同时降低区域农业值保服务的整体费用，提升植保效果。
远程分布式信息化农业植保管理体系管理方法

[发明专利]一种无人机植保作业数据采集分析方法、系统及计算机存储介质-CN202110652627.5有效
发明人：尹琴 -专利权人：湖北溢丰数字科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机植保作业数据采集分析方法、系统及计算机存储介质，通过对待进行肥料喷洒植保的农作物混种区域进行农作物参数采集，并据此得到该农作物混种区域对应的肥料总喷洒量，同时对无人机对应的实际需要植保飞行的次数、实际单次携带的肥料量和满电时并在实际携带肥料的情况下能够飞行的实际距离进行分析评估，由此对该无人机在农作物混种区域的肥料喷洒植保路线进行智能规划，实现了对农作物混种区域的无人机植保路线的统筹顺序规划，弥补了目前通过无人机对农作物混种区域进行植保时因植保路线过于盲目随意导致的电量不足以返航、重复植保和漏植保的不足，大大提高了植保效果和植保效率。
一种无人机植保作业数据采集分析方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种高地隙履带多功能植保机-CN201310717972.8在审
发明人：杨建波;李卫国;刘克勤;胡亚军;韦品元;周勇 -专利权人：广西田园生化股份有限公司;广西大圆机械设备有限责任公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高地隙履带多功能植保机，它包括机架，机架呈“几”字形结构，前端一边安装有发动机，另一边安装有油箱和药液箱，后端设有左齿轮箱和右齿轮箱，下方设有左履带和右履带，发动机与变速箱连接，左齿轮箱和右齿轮箱通过十字万向轴连接本发明的高地隙履带多功能植保机具有越野能力强、适应复杂地形的能力强的优点，特别适用于南方的复杂地形，可用于各种农作物机械化生产，尤其适用于高秆作物生长中后期喷施农药防治病虫害、追施叶面营养液促进生长，同时可以进行地面旋耕、施肥培土作业。
一种高地履带多功能植保

[实用新型]一种高地隙履带多功能植保机-CN201320862878.7有效
发明人：杨建波;李卫国;刘克勤;胡亚军;韦品元;周勇 -专利权人：广西田园生化股份有限公司;广西大圆机械设备有限责任公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高地隙履带多功能植保机，它包括机架，机架呈“几”字形结构，前端一边安装有发动机，另一边安装有油箱和药液箱，后端设有左齿轮箱和右齿轮箱，下方设有左履带和右履带，发动机与变速箱连接，左齿轮箱和右齿轮箱通过十字万向轴连接本实用新型的高地隙履带多功能植保机具有越野能力强、适应复杂地形的能力强的优点，特别适用于南方的复杂地形，可用于各种农作物机械化生产，尤其适用于高秆作物生长中后期喷施农药防治病虫害、追施叶面营养液促进生长，同时可以进行地面旋耕、施肥培土作业。
一种高地履带多功能植保

[实用新型]多功能节水抗旱防汛绿化灌排机-CN200320109709.2无效
发明人：胡若愚;王卫国;杨运经;王俊;张崇智 -专利权人：西安市浦众水电有限公司
申请日： 2003-10-31 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： F04D13/02 文献下载
摘要：旱涝频繁地区以及城乡市政部门应用的多功能节水型灌排机，包括一辆后装水罐的四轮农用汽车，在汽车驾驶室下装有自吸水泵；在车架上设有与自吸水泵接通的吸水管和输水管，输水管后设有喷灌输水管，在该输水管分别连设有直立加水管和平直向抗旱、植保输水管工作中，使用者可通过车体上所设各管道阀门的方便转换进行喷灌、微灌、喷施液肥、地表下注射施肥、抗旱保苗微量灌、植保、路边树木节水灌溉、路面洒水及应急排水等高效作业，全方位为农业、节水、防汛、环保、绿化、施工等服务
多功能节水抗旱防汛绿化灌排机

[实用新型]一种植保系统-CN202223187919.5有效
发明人：王奎宁 -专利权人：成都智雨节水灌溉科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植保系统，包括植保机、储气罐、空压机、拌药桶和水泵，水泵、拌药桶和植保机依次连通，空压机、储气罐和植保机依次连通，植保机上设有控制器，拌药桶上设有搅拌电机，植保机、搅拌电机、水泵和空压机均与控制器电性连接本实用新型的优点在于：可对药液余量进行精确监测，避免植保机因缺液发生空转故障，同时可对植保机的各运行参数进行监测，以保证植保机的稳定运行。
一种植保系统

[发明专利]基于小型无人机进行打点的植保作业系统及方法-CN201911043909.4在审
发明人：齐维维;甘子东;宋金贵;孙昕;于海生;刘丹;宋崎;胡为 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小型无人机进行打点的植保作业系统及方法，涉及农业植保技术领域；该系统包括小型无人机、地面站及植保无人机；小型无人机实时向地面站发送小型无人机的GPS位置坐标，地面站根据实时获取的小型无人机的GPS位置坐标，进行植保无人机作业路径规划，并对小型无人机和植保无人机进行操控；植保无人机根据地面站所规划的作业路径，进行植保作业，同时将飞行位置信息传输到地面站。本发明提供的植保作业系统及方法，提高了植保作业规划路径的精度，满足了植保无人机的高精度飞行路径要求，同时也提高了工作效率，减少了人力消耗。
基于小型无人机进行打点植保作业系统方法

[发明专利]一种基于物联网的智慧农业植保作业控制系统-CN202210859432.2在审
发明人：李志敏;李传瑛;苏菁;汪文娟;冯爱卿;汪聪颖;陈深;梁美玲;朱小源;封金奇;陈炳 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于智慧农业技术领域，公开了一种基于物联网的智慧农业植保作业控制系统，所述基于物联网的智慧农业植保作业控制系统包括：农业环境参数采集模块、作物图像采集模块、物联网通信模块、主控模块、喷施模块、病虫害监测模块、植保管理模块、环境评估模块、作物状态评估模块、显示模块。本发明通过喷施模块采用多架无人机编队飞行作业的方法，可以大大提高作业效率及灵活性；同时，通过植保管理模块将植保作业的完成信息与地块信息进行关联存储后，在下一次植保作业时，植保团队能够从接收到的地块信息中了解到地块以前的植保作业的完成信息，从而对地块的情况有进一步的了解，从而便于植保团队进行植保作业。
一种基于联网智慧农业植保作业控制系统