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[发明专利]柔性调整机构-CN201110457618.7有效
发明人：程海林;吴飞 -专利权人：上海微电子装备有限公司;上海微高精密机械工程有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性调整机构，包括柔性微调结构单元、支撑框架、球头调整结构和用于与被调整组件刚性连接的支撑架，所述支撑架和所述支撑框架垂直设置，所述柔性微调结构单元分别与所述支撑架和所述支撑框架相垂直，所述柔性微调结构单元的一端与所述支撑框架刚性联结，所述柔性微调结构单元的另一端与所述支撑架刚性联结，所述支撑架的两端分别通过所述球头调整结构与所述支撑框架连接，所述柔性微调结构单元通过压紧或放松支撑架来调整被调整组件，通过分别调整所述球头调整结构调整支撑架及被调整组件的高度和倾斜度。
柔性调整机构

[发明专利]一种基于球面齿轮的多角度柔性针穿刺装置-CN202210316317.0在审
发明人：赵燕江;肖建伟;张永德 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于球面齿轮的多角度柔性针穿刺装置，属于医疗器械技术领域。其组成包括：柔性针驱动机构、柔性针、球面齿轮、左侧调整机构、球面齿轮座、右侧调整机构、基座。柔性针驱动机构通过丝杠滑台机构实现柔性针的单独进给运动；左侧调整机构和右侧调整机构通过齿轮啮合驱动球面齿轮转动；球面齿轮通过转动使柔性针弯曲，实现柔性针的多角度穿刺运动。
一种基于球面齿轮角度柔性穿刺装置

[发明专利]一种TP屏组装方法-CN202110470573.0在审
发明人：张世源;张志青 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种TP屏组装方法，包括以下步骤：A.驱控装置控制调整机构下降；B.调整机构抵触柔性电路板，并对柔性电路板进行姿态调整；C.驱控装置驱动调整机构上升；D.驱控装置驱动拾起机构下降；E.拾起机构把面板与柔性电路板贴合进行组装。本发明通过把调整机构和拾取机构集成于一体，即在把面板与柔性电路板贴合前通过调整机构对柔性电路板进行姿态调整，从而保证了柔性电路板姿态的准确，保证了贴合组装的可靠。
一种 tp 组装方法

[实用新型]柔性位置调整机构-CN201821731072.3有效
发明人：陈婵 -专利权人：嘉兴君屹工程有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性位置调整机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本柔性位置调整机构设置在卡爪与横梁之间，包括滑块、锁紧螺钉和限位片，上述滑块上部具有凹入的定位槽，所述滑块位于横梁下部且滑块扣合在横梁上，上述横梁下部具有凸出的挡沿，上述限位片位于定位槽内侧，上述锁紧螺钉穿设在滑块和限位片上本柔性位置调整机构稳定性高。
滑块横梁位置调整机构锁紧螺钉限位片定位槽挡沿机械技术领域本实用新型凹入的凸出的卡爪内端外端

[发明专利]一种大柔性体姿态调整机械手-CN202310626089.1有效
发明人：卜春光;眭晋;高英丽;郎智明;范晓亮;赵新刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种大柔性体姿态调整机械手。包括夹持臂驱动机构、夹取位置调整机构及可调角度末端接触工具，其中夹持臂驱动机构与两组平行设置的夹取位置调整机构连接，夹持臂驱动机构用于调整两组夹取位置调整机构的横向位置，两组夹取位置调整机构的相对应侧均设有两组可调角度末端接触工具，夹取位置调整机构用于调整两组可调角度末端接触工具之间的间距，可调角度末端接触工具用于拾取柔性体，且能够按需调整柔性体姿态。本发明具备大柔性体拾取、搬运功能，同时能够满足不同柔性体的拾取接触部位调整和拾取后的姿态调整需要。
一种柔性姿态调整机械手

[实用新型]一种全自动自适应薄壁柔性材料切断装置-CN201921575231.X有效
发明人：杨晓东;高超;杨卓娟;吕恕位 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本实用新型属于切断装置领域，尤其是一种全自动自适应薄壁柔性材料切断装置，针对现有柔性材料切断装置不能自动适应柔性材料的厚薄尺寸，通用性较差的问题，现提出如下方案，其包括机架、两个气缸、上刀架调整机构和下刀架调整机构，所述上刀架调整机构安装在机架上，上刀架调整机构包括上刀刃与上刀架，上刀刃与上刀架固定连接，机架上安装有两个调整装置，上刀架安装在调整装置上，所述下刀架调整机构安装在机架上，下刀架调整机构包括下刀刃与下刀架本实用新型结构合理，操作方便，该柔性材料切断装置能自动适应柔性材料的厚薄尺寸，通用性较好。
一种全自动自适应薄壁柔性材料切断装置

[发明专利]柔性深井救援器-CN201910183131.0有效
发明人：彭文强;李照伟;别大会;国明;邱耀东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：柔性深井救援器，包括支撑机构、机械手姿态调整机构以及柔性机械手；所述支撑机构为机械手姿态调整机构提供支撑以及安装平台；所述机械手姿态调整机构安装在支撑机构上，柔性机械手安装在机械手姿态调整机构上，通过机械手调整机构实现柔性机械手其位置以及角度的调整，所述柔性机械手包括气囊机构以及多个首尾相连的手节，相邻手节间通过电动关节连接，各电动关节为连接在其上的各手节提供动力，通过控制各电动关节实现各手节旋转角度的调整进而实现有效的抓取或缠绕，所述气囊机构包括设置在各个手节上的气囊瓣本发明采用柔性机器手和气囊机构，对人体不同部位都具有良好的贴合能力，抓取可靠，对人体二次伤害作用小。
柔性深井救援

[发明专利]织机柔性空间连杆支撑调整装置-CN202010338264.3在审
发明人：满富来;迟连迅;刘伟 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： D03D49/22 文献下载
摘要：本发明公开了织机柔性空间连杆支撑调整装置，包括后梁、后梁支座、柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构、后梁支架高低调整装置及后梁滑动座机构；所述后梁支架高低调整装置与织机墙板连接，后梁滑动座机构安装在后梁支架高低调整装置的上端面，空间连杆支撑调整机构通过张力传感器和支撑销轴固定在后梁滑动座机构，柔性弹簧装置与空间连杆支撑调整机构相连接，所述后梁支座与空间连杆支撑调整机构的张力传感器连接，所述后梁设于后梁支座上。通过采用柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构，实现了织机织造时，对于不同的织物和纱线张力的调整。采用柔性空间连杆支撑装置，将原有的固定后梁和摆动后梁集成为单根后梁上，从而降低了织机成本。
织机柔性空间连杆支撑调整装置

[实用新型]织机柔性空间连杆支撑调整装置-CN202020656517.7有效
发明人：满富来;迟连迅;刘伟 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： D03D49/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了织机柔性空间连杆支撑调整装置，包括后梁、后梁支座、柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构、后梁支架高低调整装置及后梁滑动座机构；所述后梁支架高低调整装置与织机墙板连接，后梁滑动座机构安装在后梁支架高低调整装置的上端面，空间连杆支撑调整机构通过张力传感器和支撑销轴固定在后梁滑动座机构，柔性弹簧装置与空间连杆支撑调整机构相连接，所述后梁支座与空间连杆支撑调整机构的张力传感器连接，所述后梁设于后梁支座上。通过采用柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构，实现了织机织造时，对于不同的织物和纱线张力的调整。采用柔性空间连杆支撑装置，将原有的固定后梁和摆动后梁集成为单根后梁上，从而降低了织机成本。
织机柔性空间连杆支撑调整装置

[实用新型]柔性工装角度定位装置-CN201620125732.8有效
发明人：武建农;贾建平;朱燕雯 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性工装角度定位装置，其包括角度调整基座、角度调整机构、高度调节机构及连接板，所述角度调整机构设置在所述角度调整基座上，所述高度调节机构定位在所述角度调整机构上，所述连接板设置在所述高度调节机构上；所述连接板用于连接外部产品，所述高度调整机构用于调整所述连接板的高度，所述角度调整机构通过调整所述高度调整机构带动调整所述连接板的角度。本实用新型柔性工装角度定位装置可以与其他工装连接，可以精确定位工件，且具有较高的柔性。其可以作为今后工装设计的标准模块，较大程度地降低工装设计时间及制造成本、降低生产周期。
柔性工装角度定位装置

[实用新型]柔性深井救援器-CN201920306750.X有效
发明人：彭文强;李照伟;别大会;国明;邱耀东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：柔性深井救援器，包括支撑机构、机械手姿态调整机构以及柔性机械手；所述支撑机构为机械手姿态调整机构提供支撑以及安装平台；所述机械手姿态调整机构安装在支撑机构上，柔性机械手安装在机械手姿态调整机构上，通过机械手调整机构实现柔性机械手其位置以及角度的调整，所述柔性机械手包括气囊机构以及多个首尾相连的手节，相邻手节间通过电动关节连接，各电动关节为连接在其上的各手节提供动力，通过控制各电动关节实现各手节旋转角度的调整进而实现有效的抓取或缠绕，所述气囊机构包括设置在各个手节上的气囊瓣本实用新型采用柔性机器手和气囊机构，对人体不同部位都具有良好的贴合能力，抓取可靠，对人体二次伤害作用小。
机械手姿态调整机构柔性机械手手节电动关节气囊机构支撑机构抓取本实用新型深井救援器安装平台调整机构二次伤害首尾相连气囊瓣贴合缠绕支撑

[发明专利]一种双Z轴TP屏组装系统-CN202011596025.4在审
发明人：张世源 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱动装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降本发明通过驱控装置分别控制调整机构以及拾起机构进行升降，使得在调整机构调整柔性电路板以后，能够上升以避免影响柔性电路板的传输，并让拾起机构下降而使得柔性电路板贴在拾起机构所拾起的面板底部，从而保证了组装效果
一种 tp 组装系统

[实用新型]一种车辆及其后视装置-CN201820872439.7有效
发明人：黄秀婷 -专利权人：黄秀婷
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆的后视装置，包括：后视镜面；调整机构及控制器，所述控制器通过控制所述调整机构使所述后视镜面的至少部分变形和/或转动，以改变后视视野范围；所述后视镜面为柔性镜面，所述控制器通过控制所述调整机构使所述柔性镜面由平面变形为凸面，所述后视装置还包括壳体，所述柔性镜面设置在所述壳体上，所述调整机构设置在所述壳体内，所述调整机构能够抵顶所述柔性镜面，以使所述柔性镜面的部分凸起，从而使所述柔性镜面变形为所述凸面。
调整机构柔性镜面后视镜后视装置控制器本实用新型变形后视镜面壳体凸面后视视野有效地上坡变道抵顶凸起转弯转动体内视野观察

[实用新型]一种双Z轴TP屏组装系统-CN202023240091.6有效
发明人：张世源 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱控装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降本实用新型通过驱控装置分别控制调整机构以及拾起机构进行升降，使得在调整机构调整柔性电路板以后，能够上升以避免影响柔性电路板的传输，并让拾起机构下降而使得柔性电路板贴在拾起机构所拾起的面板底部，从而保证了组装效果
一种 tp 组装系统

[发明专利]套管柔性针的穿刺机构及穿刺方法-CN201510763965.0在审
发明人：赵燕江;王瑞雪;张永德;武文强;黄磊;胡海龙 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：套管柔性针的穿刺机构，其组成包括：套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构，其特征在于，所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成，柔性针芯穿过柔性套管，柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接，并均穿过支撑机构；支撑机构是由刚性方梁、滑块和弹性连接带组成，能够抑制套管柔性针在穿刺过程中的翘曲，滑块可在刚性方梁上滑动，柔性套管及柔性针芯可在滑块下端的孔内滑动或转到，滑块之间用弹性连接带连接，牵动各滑块联动；针芯调整机构能够完成针芯的进退和针尖斜面方向的调整，安装在进给滑台上，与进给机构协调控制，进一步提出一套穿刺方法，实现灵活多样的穿刺形式。
套管柔性穿刺机构方法

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