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[发明专利]极耳位置调整装置-CN201611087047.1有效
发明人：魏仕伟;李斌;王世峰;刘金成;陈旭刚 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种极耳位置调整装置，其包括：极耳位置调整卡位部及与极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部。所述极耳位置调整卡位部包括：极耳位置调整卡位基座、极耳位置调整卡位转轴、极耳位置调整卡位凸轮、极耳位置调整卡位连杆、极耳位置调整卡位块、极耳位置调整卡位驱动部、极耳位置调整感应器。所述极耳位置调整转动部包括：极耳位置调整转动基座、极耳位置调整转动轴、极耳位置调整转动凸轮、极耳位置调整转动连杆、极耳位置调整转动轮、极耳位置调整转动驱动部。极耳位置调整装置通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。
极耳位置调整装置卡位部卡位转动机械自动化转动驱动部卡位基座卡位凸轮卡位转轴生产水平转动基座转动连杆转动凸轮感应器卡位块转动轮转动轴驱动配合优化

[发明专利]一种叠芯极耳主焊装置-CN201910658895.0在审
发明人：刘启华;胡佳涌 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠芯极耳主焊装置。主要包括：极耳上料机构，极耳取料机构，极耳位置调整机构，极耳送料机构，极耳定位机构，极耳焊接机构。上述装置在使用时，将取料、位置调整、送料以及焊接分开进行，在对一个电芯极耳位置调整的同时，可将另一个电芯极耳进行焊接，在将位置调整机构上的电芯极耳取出进行输送的过程中，可将一个新的电芯极耳放置在位置调整机构来调整位置
电芯极耳极耳位置调整机构位置调整主焊装置芯极耳焊接极耳焊接机构调整机构调整位置定位机构极耳位置取料机构上料机构生产效率送料机构取料送料取出

[实用新型]一种圆柱电芯折极耳机构-CN202223471181.5有效
发明人：林源斌;严海宏;范全;蒋鹏 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆柱电芯折极耳机构，包括有安装座以及固设于所述安装座上的归正结构和折极耳结构，所述折极耳结构设置于所述归正结构的上端，所述归正结构驱动将圆柱电芯的极耳归正至指定位置，所述折极耳结构驱动将圆柱电芯位于外侧的极耳弯折至内侧极耳上端上述圆柱电芯折极耳机构，能够通过归正结构将极耳归正至指定位置，并通过折极耳机构将外侧极耳弯折至内侧极耳的上端，使待焊接极耳折至预定位置并预定型，提高极耳位置的一致性，使后续工序中极耳合焊的位置精确，提高极耳位置的一致性，避免了焊头拉扯极耳的情况发生，提高了极耳合焊的及格率。
一种圆柱电芯折极耳机

[实用新型]一种叠芯极耳主焊装置-CN201921148769.2有效
发明人：刘启华;胡佳涌 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叠芯极耳主焊装置。主要包括：极耳上料机构，极耳取料机构，极耳位置调整机构，极耳送料机构，极耳定位机构，极耳焊接机构。上述装置在使用时，将取料、位置调整、送料以及焊接分开进行，在对一个电芯极耳位置调整的同时，可将另一个电芯极耳进行焊接，在将位置调整机构上的电芯极耳取出进行输送的过程中，可将一个新的电芯极耳放置在位置调整机构来调整位置
一种叠芯极耳主焊装置

[实用新型]一种极耳焊接工装-CN202222882552.2有效
发明人：于珊珊;徐士民;鲍爽;李旭飞 -专利权人：天津巴莫科技有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极耳焊接工装，包括工作台、位置调节机构和基座，所述工作台通过位置调节机构安装于所述基座；所述工作台设有上下贯通的下声极容纳槽，以容纳超声波下声极，所述工作台的上表面设有位于所述下声极容纳槽两侧的极片限位槽和极耳限位槽，所述极片限位槽和极耳限位槽分别与所述下声极容纳槽连通，两者之间形成位于所述超声波下声极表面的焊接位置；所述极耳限位槽的两侧设有极耳限位固定块，以调节极耳大小和位置；所述极片限位槽的两侧设有极片限位固定块，以调节极片大小和位置。该极耳焊接工装可以精确调节不同极片大小、极耳大小和极耳位置，精确定位极耳焊接位置，提高电池极耳焊接效率。
一种焊接工装

[发明专利]极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质-CN202210468013.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质，该方法包括以下步骤：获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，中位线位置信息为根据检测模块所检测的第一极耳或者第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，第二极耳为第一极耳的上一个极耳；根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；在第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下将当前位置信息确定为目标位置信息；根据目标位置信息确定裁切位置信息，并控制裁切模块对极片进行裁切处理。能够有效避免料带波动对检测的影响，实现裁切位置更准确，提高裁切精度。
极片裁切控制方法装置控制器以及存储介质

[发明专利]极耳定位方法、极耳加工系统及存储介质-CN202210295264.9在审
发明人：蒋志东;宁森洪;张松岭;梁辰;谢珩;江桦锐;邓剑杰;吴磊;胡传琦;朱文宇 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了极耳定位方法、极耳加工系统及存储介质，该方法包括：获得极耳从极耳加工位置输送至观测位置的路径距离L，计算L与预设极耳间距Sn的差值，得到目标距离；在先极耳经过观测位置时，继续输送在先极耳目标距离S，此时极片上与所述极耳加工位置对应的位置，为目标极耳的位置。在确定目标极耳的位置时，是根据目标距离S获得的目标脉冲信号，而不再是根据预设极耳间距Sn，而目标距离S是远小于预设极耳间距Sn的，导致目标脉冲信号的数量是较少的，而在少数几个脉冲信号的执行过程中出现打滑、脉冲丢失、和跳动失稳等情况的概率是较低的，这样提高了极耳定位的精度，为后续极耳的焊接或裁切提供保障，有利于提高最终产品质量。
定位方法加工系统存储介质

[发明专利]一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备-CN201510658716.5在审
发明人：张松岭;周宇超;冀守恒;胡文喜;张修冲;赵盛宇 -专利权人：深圳市海目星激光科技有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备，其中所述极耳切割方法包括步骤：将极耳料带置于同步传送带上；利用主传动电机带动同步传送带运动并将极耳料带向前传送；通过反馈编码器触发并驱动工业相机对极耳料带进行视觉检测并获取极耳料带的位置图像；提取对应极耳料带的两边边缘线位置；计算极耳料带实际中心线位置；计算出极耳料带中心位置偏移值；将极耳料带中心位置偏移值即时传送给激光切割装置；激光切割装置根据极耳料带在视觉检测中获取偏移的数值，在极耳料带到达激光切割装置的切割位置时，即时触发激光做相应位置调整。该种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备具有切割精度高、产品质量好等优点。
一种基于视觉引导高速高精度切割方法设备

[实用新型]极耳加工系统-CN202220652513.0有效
发明人：蒋志东;宁森洪;张松岭;梁辰;谢珩;江桦锐;邓剑杰;吴磊;胡传琦;朱文宇 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了极耳加工系统，包括极片输送模块、极耳加工模块、检测模块，处于所述极耳加工模块的下游，并在检测到极耳时发出检测信号；控制模块，与所述极片输送模块、极耳加工模块和检测模块信号连接，其响应所述检测信号并确定目标极耳的位置，当目标极耳的位置运动至正对所述极耳加工模块时，启动极耳加工模块并在极片上加工形成目标极耳。设置检测模块和控制模块，可以及时对极耳的位置进行检测和反馈，以便确定下一个极耳的位置，并形成闭环控制，及时对输送的过程进行调整，提高了极耳定位的精度，为后续极耳的焊接或裁切提供保障，有利于提高最终产品质量
加工系统

[发明专利]顶盖极耳焊接系统-CN201611087399.7有效
发明人：魏仕伟;李斌;王世峰;刘金成;陈旭刚 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种顶盖极耳焊接系统，其包括半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置。所述极耳位置调整装置包括极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部。所述极耳校正装置包括极耳校正卡位部、极耳校正弯曲部。顶盖极耳焊接系统通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。
顶盖焊接系统

[实用新型]一种锂叠片离子电池极耳支架-CN202021949352.9有效
发明人：方智裔 -专利权人：江西迪比科股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H01M50/528 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂叠片离子电池极耳支架，包括支架主体，设置在支架主体上的多个槽位，槽位延伸到支架主体的一侧；锂叠片离子电池的电芯主体的一侧连接极耳，极耳与电芯主体的连接位置形成极耳焊接区，支架主体的槽位扣合在极耳焊接区处极耳的正上方，支架主体隔离极耳焊接区和电芯主体。通过支架隔离极耳焊接区与电芯主体降低极耳位置的短路风险，提高安全性；同时通过支架主体上的槽位支撑极耳焊接区位置的空间，使极耳焊接区位置饱满，从而解决极耳焊接区位置铝塑膜塌陷的问题。
一种锂叠片离子电池支架

[发明专利]极耳焊接控制系统及极耳焊接设备-CN201811464663.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种极耳焊接控制系统及极耳焊接设备，涉及动力电池领域。该极耳焊接控制系统包括：极耳检测传感器、控制器和焊接位置检测装置，极耳检测传感器、焊接位置检测装置与控制器相连接；极耳检测传感器对待检测极片上的极耳进行检测，生成并发送极耳检测信号至控制器；接着控制器根据极耳检测信号发出触发指令至焊接位置检测装置，使焊接位置检测装置对待检测极片上的极耳焊接位置进行检测，生成并发送焊接位置数据至控制器；随后控制器基于焊接位置数据生成焊接位置调整值，缓解了现有技术中依靠人工测量，自动化程度不高、良率低的问题；能够实现对极耳焊接位置自动检测和控制的目的
焊接控制系统焊接设备

[发明专利]电池组及其堆叠方法-CN201410629802.9在审
发明人：赵宾;余峰 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H01M2/26 文献下载
摘要：电池组的各电池包括位于宽度方向上两侧的正极极耳和负极极耳，各电池的正极极耳位于隔开的左侧第一位置或左侧第二位置而负极极耳位于隔开的右侧第一位置或右侧第二位置，或者各电池的正极极耳位于隔开的右侧第一位置或右侧第二位置而负极极耳位于隔开的左侧第一位置或左侧第二位置；依次堆叠的相邻的电池的正极极耳与负极极耳对应串联且形成一极耳对，该极耳对中的正极极耳与负极极耳位于相同的左侧第一位置、左侧第二位置、右侧第一位置、右侧第二位置中之一，且位于宽度方向的同一侧的一个极耳对在串联时与已堆叠在该一个极耳对的两个电池上的相邻一个电池的处于对应侧的正极极耳或负极极耳相互隔开
电池组及其堆叠方法

[实用新型]一种锂电池极片与极耳焊接工装-CN202121870186.8有效
发明人：尚德华;张秋红 -专利权人：傲普（上海）新能源有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种锂电池极片与极耳焊接工装具，该锂电池极片与极耳焊接工装具在使用过程中，将锂电池极片与极耳焊接工装与超声波极耳焊接工作台贴合对齐位置固定，将欲焊接极片在指定位置横平竖直的放平，先将极耳胶放置在极耳胶卡槽内，将欲使用极耳按照焊接方式放到极耳卡槽内，保证极耳胶和极耳均在指定卡槽内。极耳胶卡槽的宽度大于极耳胶的宽度，所述极耳卡槽的宽度大于极耳的宽度，保证了极耳胶和极耳能快速放入和拿出焊接极耳放置卡槽座。总之，本实用新型涉及的一种锂电池极片与极耳焊接工装能够使得电池极片与极耳在准确位置焊接，焊接速度快、效率高，工装简易便于生产，支持多种型号锂电池的极耳焊接。
一种锂电池焊接工装

[发明专利]一种极耳成像装置和极耳尺寸检测方法-CN202111318255.9在审
发明人：张董;赵海江 -专利权人：北京深点视觉科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种极耳成像装置和极耳尺寸检测方法，其中，该方法包括：通过极耳成像装置采集极耳图像，从中提取极耳提取区域；将该区域内的图像进行横向投影，基于每一行像素的平均灰度值确定极耳的两条边缘的横向位置坐标；基于极耳提取区域内的图像从上到下的灰度值变化顺序，分别确定极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标；从极耳图像中提取极耳宽度检测区域；对该区域内的图像进行边缘提取处理，得到上半边缘和下半边缘；基于极耳宽度测量位置生成极耳宽度测量直线；基于极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标，计算极耳宽度测量直线分别与上半边缘和下半边缘的交点之间的距离，从而得到极耳的宽度，可以提升极耳尺寸检测的准确度。
一种成像装置尺寸检测方法

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