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[发明专利]一种变胞并联机器人-CN201910655279.X有效
发明人：韩伟娜;王冰 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变胞并联机器人，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链，第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与运动平台相连，第一、第二、第三连接杆结构相同且与运动平台连接为一体结构。本发明结构紧凑，当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式
一种并联机器人

[发明专利]一种变胞并联机器人-CN201910655286.X有效
发明人：韩伟娜;王冰 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变胞并联机器人，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链，第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与运动平台相连，第一、第二、第三连接杆结构相同且与运动平台连接为一体结构。本发明结构紧凑，当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式
一种并联机器人

[发明专利]中空微珠混塑断桥铝隔热条-CN202011368045.6在审
发明人：田国 -专利权人：田国
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：中空微珠混塑断桥铝隔热条，其特征为：中空微珠混塑断桥铝隔热条的横截面为“I”字形等多种需要的形状，其两端设置有嵌块4，材质为填充了中空微珠2和增韧纤维3的树脂1，树脂1为尼龙、PVC等任意材质的树脂及它们的混合物中空微珠隔热条比实心的树脂隔热条表面更光滑，插入铝型材时更容易，从而降低了制作成本。中空微珠混塑断桥铝隔热条的机械性能中的拉伸强度、屈服强度、延伸率和物理性能中的热膨胀系数与铝合金非常接近和匹配。
中空微珠混塑断桥隔热

[发明专利]高比例马海毛花呢的生产工艺-CN201410808361.9有效
发明人：杨毅方;顾士清;杨丽萍;何峰;吴洪海 -专利权人：江苏倪家巷集团精毛纺织有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高比例马海毛花呢的生产工艺，包括：(1)条染复精梳的步骤；(2)纺纱的步骤；(3)织造的步骤；(4)后整理的步骤；步骤(1)包括松球→染色→复洗→混条→二次混条→前一针梳→前二针梳→精梳一后→针梳→后二针梳→后三针梳→成条；步骤(2)包括混条→头针→二针→三针→四针→粗纱→细纱→自络筒→并线→倍捻→蒸纱→成纱；步骤(3)包括整经→穿综，穿筘→织造→匹检；步骤(4)包括烧毛→平煮→洗呢→吸水
比例马海毛花呢生产工艺

[发明专利]毛棉弹力精粗花呢的制备工艺-CN201610107157.3有效
发明人：杨先;曹玲娟;朱彩龙;何锋 -专利权人：江苏倪家巷集团精毛纺织有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： D03D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种毛棉弹力精粗花呢的制备工艺，其特征是，包括以下工艺步骤（1）将澳毛和聚酯纤维分别染色后，经复洗、混条、二次混条、针梳、精梳、针梳得到成条；（2）将澳毛和聚酯纤维的成条进行混条后，经针梳、粗纱机
弹力粗花呢制备工艺

[实用新型]一种便于药品混合装置-CN201922239957.2有效
发明人：周洪兰 -专利权人：连云港市第二人民医院（连云港市临床肿瘤研究所）
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于药品混合装置，包括混药筒，所述混药筒表面的顶部固定安装有支撑搭条，所述支撑搭条的顶面粘接有阻尼搭垫，所述支撑搭条的表面活动套接有连接搭套，所述连接搭套的顶部固定安装有支撑横轴。该便于药品混合装置，通过扭动手持条，带动控制主轴转动，从而使混合桨条对混药筒内的药液进行搅拌，从而便于加快固体药物在液体药物中的溶解，触压壳罩在控制主轴的带动下转动，使触压壳罩通过触料凸纽与滤罩架顶面滤积的固体药物颗粒进行摩擦和挤压
一种便于药品混合装置

[实用新型]一种ABS封边条的生产设备-CN201921815968.4有效
发明人：邓国星;胡仙林;胡志强 -专利权人：广州佳得新材料有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ABS封边条的生产设备，包括混料桶和支架，混料桶的上端后部通过转轴与密封盖相互连接，且密封盖的顶部固定有把手，同时密封盖的外端通过拉环和搭扣与混料桶相互连接，混料桶的右端安装有温度传感器，且混料桶前端下部设置有取料口，取料口的右端通过固定槽与固定柱相互连接，且固定柱的上侧设置有活动板，活动板的上侧设置有下料口，且下料口的上侧设置有混料仓，混料仓的内部底端设置有搅拌杆，且搅拌杆的下端通过连接块和转槽与混料桶相互连接该ABS封边条的生产设备，不仅可以避免物料的氧化几率，同时可以增加对物料的混料效率。
一种 abs 封边条生产设备

[实用新型]一种中药丸制丸系统-CN201820701886.6有效
发明人：李晟 -专利权人：天水华圆制药设备科技有限责任公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：其包括依次连接的混料模块、制丸模块、抛光模块和筛分模块，所述混料模块包括依次连接的混料机和第一螺旋挤条机，所述制丸模块包括依次连接的输送带、提升机、第二螺旋挤条机、搓丸机和撒粉机，所述第一螺旋挤条机的出条口与输送带对应，输送带上方设置有切刀；本实用新型对混合后的中药原粉进行一次制条、切块、二次制条、搓丸作业，经过一次制条、切块作业得到的药块具有较高的韧性和较高的质地，使得二次制条得到的药条具有良好的韧性和质地，从而得到的品质良好的药丸
制丸制条输送带本实用新型依次连接药丸挤条机抛光模块筛分模块中药丸混料切块质地作业连续性制药设备中药原粉搓丸机混料机撒粉机提升机抛光搓丸切刀条口药块药条自动化生产

[发明专利]灯珠包装机、灯珠产品及制造方法、灯条贴片方法-CN201711481041.7在审
发明人：高丹鹏;张志宽;邢其彬 -专利权人：惠州市聚飞光电有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种灯珠包装机、灯珠产品及制造方法、灯条贴片方法，灯珠包装机包括至少两个进料装置，可以放入不同规格的LED灯珠，进而制造出至少两种不同规格LED灯珠的LED灯珠产品，在进行多规格混贴LED灯条的灯条贴片时，获取多规格混贴LED灯条中LED灯珠的规格参数以及排序参数，查找满足规格参数和排序参数的灯珠产品，依次将目标灯珠产品中LED灯珠放置槽中的LED灯珠，贴入LED灯条中基板的LED灯槽内，这样就仅需要一次贴片作业就可以完成多规格混贴LED灯条的灯珠贴片，加快了贴片作业的效率，也可以避免贴错位置或贴错顺序等异常情况的发生，从而保证了后期贴片作业的工作效率及成品的良率。
灯珠贴片包装机灯条规格参数排序参数贴片作业制造工作效率进料装置一次贴片放置槽目标灯放入基板良率查找保证

[实用新型]一种鸭饲料混料设备-CN202022639251.8有效
发明人：曹冬 -专利权人：徐州华阳饲料有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸭饲料混料设备，涉及鸭饲料混料技术领域。本实用新型包括混料筒、搅拌结构、刮除结构以及收集箱；搅拌装置包括伺服电机、转动轴以及若干搅拌刀片；刮除结构包括刮板、水平连杆以及行星齿轮；搅拌刀片包括搅拌刀柄以及两相互平行的第一条形刀片；切割刀片包括切割刀柄以及两相互平行的第二条形刀片；第一条形刀片与第二条形刀片交错设置。本实用新型通过第一条形刀片与第二条形刀片交错设置，且搅拌刀片的倾斜方向与切割刀片的倾斜方向相反；实现相互切割，保证缠绕在搅拌刀片以及切割刀片周围的鲜草料被充分切割清楚，便捷实用。
一种饲料设备

[发明专利]一种丝牛绒羊毛混纺纱的生产工艺-CN201910247473.4在审
发明人：李建明 -专利权人：江苏中孚达科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝牛绒羊毛混纺纱的生产工艺，包括以下步骤：配料、一次混条、二次混条、一次针梳、二次针梳、三次针梳、一遍头道粗纱、二遍头道粗纱、粗纱、细纱、自络筒、并线、倍捻、槽筒和去水溶。通过上述方式，本发明所述的丝牛绒羊毛混纺纱的生产工艺，特别添加了羊毛，并利用水溶条进行混纺，降低纺纱和染色难度，通过两次混条及三次针梳工艺，提升了条干的均匀性，使得牛绒、羊毛及桑蚕丝充分混合，实现了丝牛绒羊毛混纺纱的生产
羊毛牛绒混纺纱次针混条生产工艺头道粗纱纱线及其织物充分混合细纱均匀性桑蚕丝染色倍捻并线槽筒粗纱络筒水溶纺纱生产

[发明专利]一种铺盖防裂抗起砂耐磨地面的方法-CN201911149665.8在审
发明人：蔡明光;夏海亮 -专利权人：浙江二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E04F15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铺盖防裂抗起砂耐磨地面的方法，包括步骤：S1，清理掉基层上杂物，并用水冲洗基层表面，杂物包括灰皮和砂浆；S2，将多个分隔条纵横交错的设置在基层上，多个所述分隔条围成多个铺盖区域，多个铺盖区域组成网状结构；S3，在每个铺盖区域中均铺设钢筋布网；S4，在每个铺盖区域中浇筑混泥土；S5，去除混泥土表面的浮浆，并在混泥土表面撒布预设量耐磨骨料；S6，对混泥土表面进行收光处理；S7，在混泥土表面涂刷养护液。本发明在基层上利用分隔条分成统一大小的网格，放置钢筋网布，分隔条起到伸缩缝效果可以有效的避免地面开裂和龟裂。
一种铺盖防裂抗起砂耐磨地面方法

[实用新型]具有混匀功能的球磨机缸盖装置-CN201320047929.0有效
发明人：王庆昌 -专利权人：苏州工业园区旭太生物工程有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有混匀功能的球磨机缸盖装置，包括球磨机缸盖和设置其上的盖帽，所述球磨机缸盖是由圆形外盖、和与其铸造成一体的相互贴合的内盖构成，还包括通过螺丝固定在所述球磨机缸盖内盖表面的U型卡条，所述U型卡条是由一条状底板和两根相对称设置在所述底板两端的条状搅拌条一体铸造而成。本实用新型不仅解决了如粉末型细胞培养基原料使用石英球进行球磨产生的粘缸现象，使其研磨和混匀效果大为提高，而且还可以直接将其用于不能通过石英球球磨原料的研磨和混匀。
具有功能球磨机缸盖装置

[实用新型]建筑粉料上料机构-CN201721026285.1有效
发明人：陈洁;施明华;杨战荣;董莉丽;兰海燕 -专利权人：浙江中德建设有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供建筑粉料上料机构，它包括有混料座、上料斗、吊绳，混料座顶部设有混料桶，混料座一侧安装有上料架，上料架由两条倾斜安装的上料轨道构成，两条上料轨道之间的顶部通过横梁连接，上料轨道中部设有呈弧形圆滑过渡的倒料轨道，倒料轨道与上料轨道连接，安装后的倒料轨道位于混料桶上方；上料斗一端的上部两侧设有滑轮，滑轮活动安装在上料轨道内，上料斗另一端的下部两侧活动铰接有吊杆，吊杆顶部连接有吊绳。
上料轨道混料座上料斗倒料建筑粉料上料机构混料桶上料架滑轮吊杆吊绳轨道弧形圆滑过渡本实用新型活动安装活动铰接倾斜安装横梁上料

[发明专利]被动混粮装置-CN201810838983.4在审
发明人：赵东;乔宗伟;郑佳;刘多涛;雷学俊;涂福明;陈钦明;徐中福 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了被动混粮装置，涉及酿酒技术领域。其中，这种被动混粮装置包括：一支撑架；一动力机构，其设于支撑架上；一搅拌机构，其包括一旋转轴、若干翻料片及设于旋转轴上的若干固定板，旋转轴可转动的架设于支撑架上，其一端与动力机构连接，翻料片沿旋转轴的中轴线布置，翻料片包括两个侧边条及连接在两个侧边条一端部之间的一外边条，每个侧边条远离外边条的一端与一个固定板连接，且每个翻料片与旋转轴之间均围成一通料中空。本发明当中的被动混粮装置，可代替工人换料，提高了酿酒混料的效率和可控性，降低人工劳动强度，由于每个翻料片与旋转轴之间均围成一通料中空，在搅拌时不会将翻料后的料再带回来，确保搅拌的均匀性。
旋转轴翻料片侧边条支撑架动力机构中空外边固定板连接搅拌机构酿酒技术固定板均匀性可控性可转动中轴线翻料换料混料酿酒架设