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[实用新型]一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置-CN201220025987.9有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤机的重要部件，是一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置，包括主调高臂箱体、采煤机机身铰接耳、辅调高截割臂铰接耳、主调高油缸活塞杆铰接耳、副调高油缸底座铰接耳；所述采煤机机身铰接耳位于主调高臂底部，辅调高截割臂铰接耳位于主调高臂顶部，主调高油缸活塞杆铰接耳位于主调高臂反面筋板内侧，副调高油缸底座铰接耳位于主调高臂的正面上部。主调高臂箱体呈箱型框架结构，采用高强板焊接而成。具有结构设计合理，重量较轻，强度和刚度好，整体工作稳定性强等特点。
一种复合调高式小滚筒大采高采煤装置

[实用新型]一种具有多组调高油缸的采煤机-CN202120349771.7有效
发明人：赵书斐;赵友军;豆斌;田鹏涛 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多组调高油缸的采煤机，包括双滚筒采煤机，双滚筒采煤机的机身上安装有调高装置，调高装置包括多组上调高油缸和下调高油缸。本实用新型结构简单、设计合理，通过设置上调高油缸和下调高油缸对截割部的升降进行调节，当双滚筒采煤机的滚筒上升对顶煤进行截割时，上调高油缸承受摇臂和滚筒的压应力，下调高油缸承受摇臂和滚筒的拉应力；当双滚筒采煤机的滚筒下降对底煤进行截割时，上调高油缸承受摇臂和滚筒的拉应力，下调高油缸承受摇臂和滚筒的压应力，上调高油缸和下调高油缸同时对截割部的升降进行调节，力矩大，动作快，且运动平稳，效率高，进而满足特厚煤层超大采高采煤机升降时间的要求。
一种具有多组调高油缸采煤

[实用新型]一种复合调高式小滚筒大采高采煤机主调高臂-CN201220026232.0有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型一种复合调高式小滚筒大采高采煤机主调高臂，是为新型的复合调高式小滚筒大采高采煤机提供的，主要包括主调高臂箱体、采煤机机身铰接耳、辅调高截割臂铰接耳、主调高油缸活塞杆铰接耳、副调高油缸底座铰接耳；所述采煤机机身铰接耳位于主调高臂底部，辅调高截割臂铰接耳位于主调高臂顶部，主调高油缸活塞杆铰接耳位于主调高臂反面筋板内侧，副调高油缸底座铰接耳位于主调高臂的正面上部。主调高臂箱体呈箱型框架结构，采用高强板焊接而成。具有结构设计合理，重量较轻，强度和刚度好，整体工作稳定性强等特点。
一种复合调高式小滚筒大采高采煤机主调高臂

[发明专利]一种采煤机滚筒自动调高的控制方法-CN202110870823.X有效
发明人：许春雨;李哲华;田慕琴;宋建成;杨宇博;李倩倩;王宏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，所述自动调高控制方法是包含信号采集、数据处理、预见补偿模糊免疫PID运算以及指令输出四个步骤，引入模糊免疫PID算法，能自适应调整PID参数，明显减小调高系统的超调量，加快系统的响应速度，同时增加预见补偿环节，根据煤岩界面信息，对调高系统的调高控制量进行补偿，提高采煤机调高系统的动态性能。本调高控制策略提高了采煤机滚筒调高控制系统的控制精度，优化了调高系统的滞后性问题，有效解决了采煤机滚筒因未能及时调高而造成滚筒过高截割煤岩以及滚筒过低有剩煤浪费的问题，提高了滚筒式采煤机的采出效率。
一种采煤滚筒自动控制方法

[实用新型]一种用于刨煤机刨头的调高装置-CN200820013704.2无效
发明人：许元付;黄东风;李世旭 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： E21C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下薄煤层开采的刨煤机技术领域，具体地说是一种用于刨煤机刨头的调高装置，用于实现刨煤机刨头高度在各有级区段内连续变化的无级调高装置，可以快速调整刨头高度，及时适应煤层厚度的变化，提高开采效率该调高装置设有摆线针轮减速机和调高盘，调高盘与摆线针轮减速机的输出轴联接，摆线针轮减速机和调高盘一起作为组合部件固定在刨煤机机体上。摆线针轮减速机由手动或者马达等输入动力带动调高盘回转，调高盘与在顶刨刀架上的齿条式的齿部共同作用，带动活动刀架连续自由升降，快速地调整刨头高度。
一种用于刨煤机刨头装置

[实用新型]采煤机调高油缸防护装置及其摇臂调节装置-CN202320910431.6有效
发明人：高冠顺;胡继柱;吴彦;孙福超;王涛 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采煤机调高油缸防护装置，其包括：罩设在采煤机调高油缸的缸体外且与缸体连接的第一护罩；罩设在采煤机调高油缸的活塞杆外且与活塞杆连接的第二护罩；所述第二护罩与第一护罩滑动连接。本实用新型采煤机调高油缸防护装置，可对采煤机调高油缸进行整体的实时防护，并能随着调高油缸活塞杆的伸缩进行长度的调整，减少调高油缸维修率，提高采煤效率，此外，还提供一种具有上述防护装置的采煤机摇臂调节装置
采煤机调高油缸防护装置及其摇臂调节

[实用新型]一种内置调高泵箱的采煤机截割部-CN201320797960.6有效
发明人：王希文;陈丽丽;康丹丹;王奇斋;卢绪炜;王广春;马娜丽 -专利权人：鸡西煤矿机械有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种内置调高泵箱的采煤机截割部。本实用新型属于一种采煤机截割部，具体涉及一种内置调高泵箱的采煤机截割部。本实用新型为解决现有采煤机调高泵箱设置在采煤机中间箱内，造成制造成本增加和动力浪费的问题。所述一种内置调高泵箱的采煤机截割部包括壳体（1）、电动机（2）、第一减速机构（3）、调高泵（4）、油池（7）、第二减速机构（8）和行星机构（10），第一输出轴（3-3）的另一端与调高泵轴（9）的一端连接，调高泵轴（9）的另一端与调高泵（4）连接，调高泵（4）的吸油管的末端设置在油池（7）内，第二减速机构（8）与滚筒连接。
一种内置调高泵箱采煤机截割部

[发明专利]割草机及割草机的高度调节控制方法-CN202111344924.X在审
发明人：曹金;高杰;李汪浩;蒲志高 -专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明属于割草机技术领域，涉及一种割草机及割草机的高度调节控制方法，本发明的割草机通过控制调高电机的启停控制电动调高装置中切割机架的离地高度，调高电机连接码盘，在码盘一侧设置信号发射器，码盘的另一侧设置信号接收器，码盘上沿周向设置有用于信号通过的镂空部以及用于阻隔信号的阻隔部，本发明通过调高电机调节切割机架的离地高度，通过信号接收器接收信号中断的次数能够判断实际调高距离是否达到预设调高距离，实现电动调高，并能够对调高距离的精准控制
割草机高度调节控制方法

[实用新型]草坪机高度调节装置-CN201320500723.9有效
发明人：姚宏训;袁高中;罗享林 -专利权人：安徽鑫瑞通机电有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：一种草坪机高度调节装置，涉及草坪机技术领域，包括安装在草坪机前后左右四个轮子上的调高机构，所述每个调高机构上都设有5个档位，每个调高机构之间单独存在，调高过程中不受其它几个调高方式影响，所述调高机构包括底盘，所述底盘内侧安装有固定板，所述底盘外侧安装有调高档位板，所述调高档位板和固定板通过两颗螺丝固定在底盘上，所述调高档位板上安装有轮轴固定板和调高把手，所述轮轴固定板上焊接有轮轴，所述轮轴上通过螺母装配有轮
草坪高度调节装置

[发明专利]采煤机双调高系统-CN201010250239.6无效
发明人：白西训;张永权 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：一种采煤机双调高系统，其具有两个调高泵箱和两套相同的液压传动系统、两个手动换向阀、以及两个调高油缸，以对采煤机左、右摇臂实现控制，其特征在于，在正常工作状态下，两个调高泵箱可分别单独控制各自对应的液压传动系统以实现对采煤机左、右摇臂的调高，在两个调高泵箱之一和/或与其对应的液压传动系统出现故障时，可使用没有出现故障的调高泵箱和其对应的液压传动系统对采煤机左、右摇臂同进实现控制。
采煤机双调高系统

[实用新型]采煤机双调高系统-CN201020287720.8有效
发明人：白西训;张永权 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：一种采煤机双调高系统，其具有两个调高泵箱和两套相同的液压传动系统、两个手动换向阀、以及两个调高油缸，以对采煤机左、右摇臂实现控制，其特征在于，在正常工作状态下，两个调高泵箱可分别单独控制各自对应的液压传动系统以实现对采煤机左、右摇臂的调高，在两个调高泵箱之一和/或与其对应的液压传动系统出现故障时，可使用没有出现故障的调高泵箱和其对应的液压传动系统对采煤机左、右摇臂同进实现控制。
采煤机双调高系统

[实用新型]一种采煤机的调高装置-CN201220481820.3有效
发明人：王立功 -专利权人：王立功
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采煤机的调高装置，包括调高油缸与高压管路，所述高压管路的输入端与高压乳化液罐连接，高压管路的输出端通过控制阀与调高油缸连接。本装置加大了采煤机调高部的供液压力和流量，提高了采煤机的综合效能，并取消了调高电机、调高泵等中间环节，使其结构简单、成本降低，减少煤机电缆的载流量和电力消耗，减少煤机电缆的漏电故障。
一种采煤装置

[实用新型]一种组合式物流伸缩机-CN202121381575.4有效
发明人：葛德棚 -专利权人：安徽庐通智能装备制造科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式物流伸缩机，涉及伸缩机技术领域，包括箱体、调高结构、松紧调节结构和支撑结构，所述箱体底部左侧的两端均铰接有支撑腿，所述箱体外部右侧的两端均设置有支撑结构，所述箱体内部的底端设置有多组松紧调节结构，所述第一抽拉层内侧的两端之间设置有多个传动轴，所述第一抽拉层的底端设置有调节高度的调高结构；所述调高结构包括下调高杆、套杆和上调高杆，所述第一抽拉层底端的一侧设置有上调高杆，所述上调高杆外侧的下端套设有套杆，所述套杆内部的下端滑动连接有下调高杆；本实用新型通过下调高杆、上调高杆和套杆能够调节伸缩机一侧的高度，避免出现伸缩机一侧因物料过重导致不稳定的情况。
一种组合式物流伸缩

[实用新型]割草机割台调高装置-CN201520028972.1有效
发明人：韦群力;束力;朱飞;邱杨萍;丁敏 -专利权人：江苏沃得植保机械有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机割台调高装置，包括割台调高机构和割台定位机构；割台调高机构包括调高手柄、调高转轴、两个吊环、数块夹板和两个把手，调高手柄一端与调高转轴一端端头固连，调高转轴两端设有调高摆臂，吊环上端与调高摆臂一端铰接，吊环下端与夹板上端铰接，数块夹板下端分别固定在两个把手两侧；割台定位机构包括数个定位立柱和数个插销，割台调高后，数个插销分别插接在相应定位立柱上的定位孔中。割台调高时，只需扳动调高手柄，即可通过调高转轴、调高摆臂、吊环和夹板带动割台两侧的把手向上移动，从而将割台整体向上抬起，实现割草机割台调高，只需一次操作便可将割台调至所需高度，操作省时省力，工作效率高。
割草机割台调高装置

[发明专利]具前单轮和后双轮用一杆同步平行连杆调高的三轮草坪机-CN201710167399.6在审
发明人：苏克;叶晓波;朱典悝;王云峰;吴军;罗国源;P·G·安祺莉卡 -专利权人：宁波大叶园林设备股份有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：在围绕树木的狭窄草坪上需要灵活的三轮草坪机，但三轮草坪机没有前单轮和后双轮同步调高的，需要前后多次人工调高，于是本发明具前单轮和后双轮用一杆同步平行连杆调高的三轮草坪机就应运而生了。亮点是用调高长杆(224)连接前单轮调高器和后双轮调高器，为首创。本发明改进的具前单轮和后双轮用一杆同步平行连杆调高的三轮草坪机，主要是省去了具前单轮和后双轮用一杆同步上下移动调高的三轮草坪机的重要部件的倒T型上下移动调高架(225)的矩型方框的左右面所设有的水平方向的长槽(225a)的通孔槽，以求简化结构；其平行四边形调高结构的上水平边与下水平边是平行和相等的，前平行连杆和后平行连杆均是活动的且均是永远平行的，当转动角度时就使上水平边与下水平边的垂直方向的距离改变而调高
具前单轮双轮用一杆同步平行连杆三轮草坪

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