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- [发明专利]机械腿-CN202110245231.9有效
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李武钢
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南宁学院
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2021-03-05
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2022-05-31
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B25J9/00
- 本发明公开了一种机械腿，包括：具体支撑作用的机械脚；支撑机构，支撑机构下端可转动的安装在机械脚上；滑动机构，滑动机构可滑动安装在支撑机构上；卡位机构，卡位机构安装在滑动机构内部，下踩时卡位机构使得滑动机构被卡住定位不动，对人腿进行稳定支撑，上抬时卡位机构使得滑动机构带动卡位机构能在支撑机构上滚动实现升降。
- 机械
- [实用新型]机械腿-CN201621113885.7有效
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王凯
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王凯
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2016-10-11
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2017-12-01
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A61H3/00
- 本实用新型提供了一种机械腿，包括腰部支架及腰部固定装置、大腿支架及大腿固定装置、小腿支架及小腿固定装置、脚部支架和脚部固定装置、拐杖，还包括舵机、舵机连接装置、舵机控制板和控制器，所述舵机和舵机连接装置设于所述腰部支架和大腿支架相连接的髋关节处以及所述大腿支架和小腿支架相连接的膝关节处采用该技术方案，将常用于制造机器人的舵机及舵机控制板等组件与辅助行走的机械腿相结合，利用舵机能精确控制转动方向、速度和角度的特性，使得本实用新型机械腿的操控更精确、更智能，关节的活动更自如，从而实现了更稳定
- 机械
- [发明专利]智能机械腿-CN201010620170.1无效
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霍启英
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霍启英
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2010-12-30
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2011-06-01
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A61F2/60
- 本发明公开了一种可以帮助下肢行动不方便的弱能人士，在走路、上落台阶时作为辅助工具的机械腿。是一种带智能、有动力的“拐杖”。本智能机械腿主要由电子程序处理器和液压机械两大部分组成。机械液压部分，设有“座位”并锁定在腰臀部位置。每腿设有髋关节、膝关节、腂关节，各关节都由蓄电池提供动力，并由信号处理器根据不同的运行模式，统一控制各关节的有机运动。
- 智能机械
- [实用新型]智能机械腿-CN201620799325.5有效
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万泽众;陈飞;马际青;胡华英;陈旭鹏;侯丁伟;岳一领;白峭峰
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太原科技大学
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2016-07-27
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2016-12-21
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B25J18/06
- 本实用新型属于智能机械设备技术领域，具体涉及一种智能行走的机械腿；具体技术方案为：智能机械腿，包括底部开口的真空腔，真空腔为聚氨酯和硅橡胶合成材料，真空腔的顶部连通有足部油管，通过足部油管对真空腔抽气实现负压形成吸附力，真空腔上装有足部车轮、液压缸和第一调节电机，足部车轮置于真空腔内，液压缸的缸杆伸缩来调节足部车轮在真空腔内的位置，以实现步态行走或滚动行走，当足部车轮置于真空腔外部时，机械腿实现滚动行走，当足部车轮完全置于真空腔内部时，机械腿实现步态行走，第一调节电机调节足部车轮的滚动方向，完成平地步态行走和快速滚动两种运动方式，也可在竖直墙面和天花板上吸附行走和吸附快速移动，动作灵敏。
- 智能机械
- [发明专利]车载机械支腿-CN201010525125.8无效
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张宁;刘华
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北京三兴汽车有限公司
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2010-10-29
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2011-02-16
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B60S9/02
- 一种车载机械支腿，包括千斤顶和将千斤顶连接到底盘车架上的支架总成，所述支架总成由上支架总成、下支架总成、固定销和活动销组成，其中上支架总成由固定连接在底盘车架上的半框板、固定在半框板竖板外侧的悬吊架、固定连接在悬吊架下侧的耳板和固定连接在半框板横板下侧的固定销座组成本支腿是一种结构简单紧凑、制造成本低廉、重量轻便的汽车支腿，具有安装简便、稳定性好、使用安全可靠、操作方便、易于维护的优点。
- 车载机械
- [实用新型]曲节机械腿-CN201420181098.0有效
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王光树
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王光树
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2014-04-15
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2014-08-20
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B62D57/032
- 一种曲节机械腿，属机械、仿生领域。解决了一根机械物可长可短的、仿生的问题。腿杆（1）的中部偏上处，活动连接腿杆（2）的底部，腿杆（2）的中部偏上处，活动连接腿杆（3）的底部，腿杆（3）的中部偏上处，活动连接腿杆（4）的底部，如此类推，直到连接无数根腿杆，腿杆（1）的顶部与腿杆（3）的中部偏下处，有拉线（10）活动连接，腿杆（2）的顶部与腿杆（4）的中部偏下处，有拉线（9）活动连接，如此类推，直到连接无数根，腿杆（6）与支撑物固定连接。用于各行业进行推拉，用于机械人做成行走的机械腿。
- 机械
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