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- [发明专利]一种智能机械制造抓取设备-CN202010565328.3有效
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鲁仲斐;胡嘉侃
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鲁仲斐
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2020-06-19
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2021-09-07
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B25J15/06
- 本发明公开了一种智能机械制造抓取设备，涉及智能制造技术领域，包括底座，所述底座上固定连接开关、紧急断电按钮和控制面板，底座侧壁底端固定连接地脚连接块，地脚连接块内设置有地脚螺栓，底座上表面固定连接旋转座，旋转座固定连接机械臂机构，机械臂机构末端固定连接安装座，机械臂机构上固定连接陀螺仪，安装座上固定连接电机支架，电机支架固定连接伺服电机，伺服电机输出轴固定连接移动机构，移动机构外侧设置有卡块机构，卡块机构下部固定连接连接块，连接块下表面固定连接夹持机构，本发明通过设置陀螺仪和视觉传感器能够观察和控制抓取姿态，通过设置夹持机构能够针对多层片状机械进行抓取，提高了机械制造抓取的智能化和精密度。
- 一种智能机械制造抓取设备
- [实用新型]用于机器人臂的浮动式铆接钳-CN202221959800.2有效
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郭国庆
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安阳华友机械科技有限公司
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2022-07-28
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2022-12-02
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B25J19/00
- 本实用新型涉及机械制造设备技术领域，尤其是一种用于机器人臂的浮动式铆接钳，包括机械臂，其中，所述机械臂的自由端设置有连接板，所述连接板上设置有若干个固定柱，每个所述固定柱上均同轴套装有固定弹簧，所述固定座上开设有滑孔，每个所述固定柱远离机械臂的一端均插入到其对应侧的滑孔内且可在滑孔内滑动，所述弧形体上设置有可对工件进行铆接的铆接钳主体，本实用新型通过机械臂与铆接钳主体之间进行柔性连接，便于在进行铆接作业时对铆接过程中产生的振动进行缓冲，有利于对机械臂进行保护，在机械制造设备技术领域有着广泛的应用前景。
- 用于机器人浮动铆接
- [发明专利]一种机械制造用机械臂-CN202011381420.0有效
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徐雪芳
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烟台南山学院
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2020-12-01
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2022-03-18
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B25J11/00
- 本发明公开了一种机械制造用机械臂，包括机械臂主体、机械臂活动机构和机械臂变阻调节机构。机械臂主体的底部外围搭接相连有机械臂活动机构，机械臂主体的中间部位固定连接有机械臂变阻调节机构，机械臂主体的一端固定连接有抓取头可更换机构，机械臂活动机构的底端固定连接有活动底座垫，活动底座垫的前面一侧固定连接有底垫一体槽，底垫一体槽很好的体现了该装置的收纳便捷性，抓取头可更换机构很好的达到了根据不同抓取物进行多样化抓取的效果，机械臂变阻调节机构极大的提高了机械臂的抓取可调节性，适用机械制造技术领域的使用，在未来具有广泛的发展前景
- 一种机械制造机械
- [实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪-CN202020222947.8有效
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上官素环
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上官素环
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2020-02-25
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2020-11-13
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，涉及到机械制造领域，包括机械夹臂，所述机械夹臂的顶部铰接有机械手臂，所述机械手臂远离机械夹臂的一端活动连接有中心件，所述中心件的底部固定连接有海绵垫，所述中心件的顶部固定连接有液压升降杆，所述机械夹臂的中部铰接有吊板，所述吊板的顶部固定连接有顶部吊板，所述顶部吊板的顶部固定连接有防护外壳。本实用新型通过机械夹臂和机械手臂的设置方便将物品夹取，通过中心件和液压升降杆的设置能够保证机械手臂的正常转动使用，通过吊板和顶部吊板的设置能够保证机械夹臂的稳定，防止机械夹臂在使用过程脱落造成物品的掉落或松动
- 一种用于机械制造机械
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