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[发明专利]码垛机-CN201410821095.3有效
发明人：黄小平 -专利权人：广州科升测控设备有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。本发明中通过设置护垛装置和出垛装置，使码垛垛堆不易歪倒而且更加整齐，码垛过程操控简单，并且会减少人员操作时出现的安全问题。
码垛

[实用新型]一种护垛机-CN201521019030.3有效
发明人：董宇奇;任文和 -专利权人：浙江宏邦包装设备有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65G57/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种护垛机，包括支架，该支架上设有同步带，该同步带上设有方形护垛框，所述护垛框内侧设有夹杆组，所述护垛框内设有大气缸，该大气缸与所述夹杆组相连，所述夹杆组上设有拔叉和小气缸，所述小气缸与所述拔叉相连，所述护垛框上设有光电感应开关，既能将较为松散的瓶类产品阵列抱紧，又能将抓板机运输过来的隔板摆正，同时会通过光电感应开关自动校准目前放瓶的位置，结构简单，维修方便，可以直接应用于低床龙门码垛流水线及机械人码垛流水线中
一种护垛机

[发明专利]玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法-CN202210708086.8有效
发明人：汪舒生;沈鑫豪;汪指航;胡海强;高谨;梅鸿;连笠欧;夏东劼;杨丽萍;杜荣来;艾尚江;朱新华;蒋国文 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。本发明的目的是提供一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。本发明的技术方案是：一种玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：具有用于运输玻璃垛的运输机构，沿运输机构的玻璃垛运输方向依次设有上护角护板工位和水平打带工位；所述上护角护板工位上、玻璃垛运输方向的两侧均设有用于将护角、护板压紧于玻璃垛上的压接机构，该压接机构配有能带动压接机构在上护角护板工位和水平打带工位之间来回移动的悬臂移动机构。
玻璃垛护角移动装置水平系统方法

[实用新型]一种用于保护人造板垛边角的打捆机装置-CN202222616438.5有效
发明人：姜新波;陈海龙;鲁思学;魏萌;彭志林;李振达 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及人造板垛包装设备技术领域，具体为一种用于保护人造板垛边角的打捆机装置。一种用于保护人造板垛边角的打捆机装置结构包括：横梁、吊架、限位块、气缸、直线导轨、支架板、料仓、护角、垫条推板，其中吊架在横梁上位置为左右分布。气缸推动横梁左右两侧的限位块运动，使得横梁沿垂直方向作往复直线运动，吊架下端的安装有双直线导轨，并通过滑块和支架板连接，在滑块的运动下并带动支架板沿水平方向作往复直线运动，在支架板上安装有双直线导轨，料仓中装有护角，气缸推动垫条推板，从而推动护角。本实用新型具有双直线导轨的缓冲压实功能、保护人造板垛边角不易磕碰、防止打捆带与人造板垛磨损断裂等优点。
一种用于保护人造板边角打捆装置

[发明专利]护角分垛定位机构、包装贴标系统-CN202210101533.3在审
发明人：盛东营;纪翔;张策;于峰 -专利权人：博锲思智能装备（青岛）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：护角分垛定位机构和包装贴标系统，涉及自动化加工技术领域。护角分垛定位机构，用于在护角加工过程中对原料进行流水化的涂胶和去应力的工作，护角分垛定位机构，包括加工架和两个护角料堆架，所述护角料堆架低于所述加工架，所述护角料堆架的一端位于所述加工架的下方，每个所述护角料堆架各匹配有一个加工平台所述加工平台设置在所述加工架的下方，每个所述加工平台的上方各设有拾取装置，每个所述加工平台上方各设有切刀装置，每个所述加工平台尾端各设有纸板固定装置，每个所述加工平台的前侧的上方各设有喷胶装置，有益效果是，在护角的加工过程中包装贴标系统，包括上述护角分垛定位机构。
护角分垛定位机构包装系统

[发明专利]一种座椅包装箱的智能缠膜系统-CN201911366427.2在审
发明人：王江林;王郑兴;陈育昌;张强 -专利权人：安吉恒友科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅包装箱的智能缠膜系统，该智能缠膜系统包括悬臂式缠膜机、运输轨道及四个护角添加装置；所述悬臂式缠膜机，通过支撑架设置于运输轨道上方；所述运输轨道，包括相互平行的两条机架、设置于两条机架之间的多个相互平行的辊轮、用于驱动辊轮转动的第一驱动装置及用于检测料垛位置的位置检测装置，四个所述护角添加装置，分别设置于所述悬臂式缠膜机的四角处，且与所述运输轨道相邻设置，本发明通过采用悬臂式缠膜机与护角添加装置的配合，实现在对料垛缠膜过程中自动添加护角的操作
一种座椅包装箱智能系统

[发明专利]一种用于修复溃膛坝垛的结构-CN201710826395.4有效
发明人：潘薇如 -专利权人：王艳
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明涉及防汛抢险技术领域，特别涉及一种坝垛修复结构，IPC分类号为E02B 3/12。本发明的坝垛修复结构，包括加高护坦、碎石混凝土、截渗墙、混凝土盖板、顶部土工格室、新基土、分界线土工格室、铅丝网和过滤管。其中，加高护坦位于原有护坦上部，碎石混凝土位于原有护坦与原有基土的结合部；截渗墙位于加高护坦与新旧基土的土石结合部，顶部土工格室设置在新基土的顶部。本发明的坝垛修复结构，施工时无需调用其他大型设备，一线防汛队伍利用常备的防汛工料即可快速施工。
一种用于修复溃膛坝垛结构

[实用新型]加气砖垛的捆扎机-CN202220325878.2有效
发明人：黄伟伟;罗贤珍;罗连平 -专利权人：惠州市英建实业有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种加气砖垛的捆扎机，包括竖直设置的机架以及可升降地设置于机架上的打包框，打包框的内侧放置有捆扎绳，所述打包框的四角处均设置有安装板，所述安装板上设置有顶部呈开口设置的护角篮，所述护角篮内放置有堆叠的护角，所述安装板上可升降地设置有升降架，所述升降架上转动设置有转动座，所述转动座设置有用于抓取护角的夹爪，所述升降架上设置有用于驱动所述夹爪朝向加气砖垛的一侧转动的驱动组件，所述转动座上还设置有用于驱动所述夹爪伸缩的伸缩组件
加气砖垛捆扎

[发明专利]一种半包式墙砖垛包装设备和工艺方法-CN201811557533.4在审
发明人：蓝智华;李松;杨钦 -专利权人：广东赛因迪科技股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半包式墙砖垛包装设备，包括：机架，机架上设有输送组件；输送组件上设有沿前后方向设置的输送线，输送线的前端为上游、后端为下游；沿输送线自前往后依次设有用于定位砖垛的对中装置、用于转移砖垛的移抱砖装置、用于将砖垛放置在纸板上的接砖装置、用于放置泡沫板和护角的护件安装装置、用于封箱砖垛的折板机构、打包机。通过以上一系列的装置，实现对砖垛高速自动化包装，并且该包装内具有保护件。还公开了一种半包式墙砖垛装工艺方法。本发明涉及包装设备领域。
砖垛包装设备半包式输送线墙砖输送组件自动化包装安装装置对中装置接砖装置前后方向折板机构打包机保护件定位砖泡沫板砖装置纸板封箱护件护角上游

[实用新型]一种座椅包装箱的智能缠膜系统-CN201920154100.8有效
发明人：张强;陈育昌;王郑兴 -专利权人：安吉恒友科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅包装箱的智能缠膜系统，该智能缠膜系统包括悬臂式缠膜机、运输轨道及四个护角添加装置；所述悬臂式缠膜机，通过支撑架设置于运输轨道上方；所述运输轨道，包括相互平行的两条机架、设置于两条机架之间的多个相互平行的辊轮、用于驱动辊轮转动的第一驱动装置及用于检测料垛位置的位置检测装置，四个所述护角添加装置，分别设置于所述悬臂式缠膜机的四角处，且与所述运输轨道相邻设置，本实用新型通过采用悬臂式缠膜机与护角添加装置的配合，实现在对料垛缠膜过程中自动添加护角的操作，不仅可以减少人工成本，且可有效提高缠膜效率，实现智能化缠膜。
运输轨道缠膜机悬臂式护角添加装置本实用新型膜系统平行第一驱动装置位置检测装置包装箱驱动辊轮人工成本相邻设置自动添加智能检测料膜过程四角处智能化辊轮料垛座椅转动架设支撑配合

[实用新型]一种半包式墙砖垛包装设备-CN201822150137.1有效
发明人：蓝智华;李松;杨钦 -专利权人：广东赛因迪科技股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半包式墙砖垛包装设备，包括：机架，机架上设有输送组件；输送组件上设有沿前后方向设置的输送线，输送线的前端为上游、后端为下游；沿输送线自前往后依次设有用于定位砖垛的对中装置、用于转移砖垛的移抱砖装置、用于将砖垛放置在纸板上的接砖装置、用于放置泡沫板和护角的护件安装装置、用于封箱砖垛的折板机构、打包机。通过以上一系列的装置，实现对砖垛高速自动化包装，并且该包装内具有保护件。本实用新型涉及包装设备领域。
砖垛包装设备输送线本实用新型输送组件半包式墙砖自动化包装安装装置对中装置接砖装置前后方向折板机构打包机保护件定位砖泡沫板砖装置纸板封箱护件护角上游

[实用新型]一种多层码垛设备-CN201821539690.8有效
发明人：王世佩;陈孝勇;王文权 -专利权人：深圳控石智能系统有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本申请提供一种多层码垛设备，包括：产品输入工位，用于存放待码垛的产品；第一码垛工位，用于存放第一层码垛后的产品；第二码垛工位，用于存放第二层及以上码垛后的产品；过渡中转线，连接第一码垛工位和第二码垛工位，用于将第一码垛工位上完成第一层码垛后的产品输送到第二码垛工位上；码垛机器人，用于从产品输入工位上获取待码垛的产品在第一码垛工位上码垛或在第二码垛工位上码垛；打带机，设置在第二码垛工位上，对已经码垛完成的产品进行打带捆绑本申请中待码垛完成后进入到放护角和打带的环节时，码垛机器人在第一码垛工位上进行操作，从而实现不间断地码垛工作，提高了效率，可以满足产线提高节拍的要求。
码垛工位码垛机器人产品输入第一层多层工位产品输送打带机产线护角申请节拍捆绑环节

[实用新型]码垛机的护垛机构-CN201520818382.9有效
发明人：刘金治;王耀南;张辉;刘君基;何汝存;侯文燕 -专利权人：扬州润明轻工机械有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G57/26 文献下载
摘要：码垛机的护垛机构，涉及机械设备领域，包括立柱，在立柱的上方连接刹车电机，刹车电机的输出轴连接同步带轮和旋转编码器，同步带设置在同步带轮上，同步带的一端通过连接板连接水平布置的对准框、另一端连接配重块；在对准框的四个边的内侧均设置推杆
码垛机构

[发明专利]带有多方位护板机构的码垛机-CN201710013260.6在审
发明人：陈耀岐;李满香;宋大顺;陈有亮;赵伟才;郭长久;卢春茂 -专利权人：唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种带有多方位护板机构的码垛机，机架的上部横梁有抓手，还包括护板机构；码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构；连接机构包括与机架横梁连接的连接板；护板驱动机构中两平行连杆的端部安装在连接板底面上，这种码垛机，在现有码垛机的基础上加装了护板机构，结构简单，成本低，护垛效果好，实现物料在自动码垛过程中的多方位夹紧保护，根据现场物料垛的实际尺寸大小，随意调整，实现多位置夹紧，有效防止物料从垛当中滑落或散垛
带有多方位板机码垛

[实用新型]带有多方位护板机构的码垛机-CN201720019992.1有效
发明人：陈耀岐;李满香;宋大顺;陈有亮;赵伟才;郭长久;卢春茂 -专利权人：唐山四维智能科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种带有多方位护板机构的码垛机，机架的上部横梁有抓手，还包括护板机构；码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构；连接机构包括与机架横梁连接的连接板；护板驱动机构中两平行连杆的端部安装在连接板底面上，这种码垛机，在现有码垛机的基础上加装了护板机构，结构简单，成本低，护垛效果好，实现物料在自动码垛过程中的多方位夹紧保护，根据现场物料垛的实际尺寸大小，随意调整，实现多位置夹紧，有效防止物料从垛当中滑落或散垛
带有多方位板机码垛

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