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- [发明专利]一种6杆曲杆张拉整体可动结构-CN202111317416.2有效
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冯晓东;徐佶;王奇;撒剑波;樊杨彪;王晓煜
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绍兴文理学院
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2021-11-09
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2023-06-23
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B25J9/00
- 本发明公开了一种6杆曲杆张拉整体可动结构,包括6根曲杆,任意一根曲杆的两端作为铰接点铰接有24n根拉索,6根曲杆之间通过拉索连接形成曲杆张拉整体,静置时,根据不同地形调整多根曲杆上的适配点位进行支撑形成整体平衡态;形成的曲杆张拉整体内设有驱动装置,进而形成曲杆张拉整体可动结构,能够同时驱动曲杆张拉整体实现行进。本发明整个结构在形状上接近球体,相较于传统的直杆结构而言,具有更高的运动稳定性,在运动性能和运动的环境适应性上均优于以往的张拉整体结构;且该六杆曲杆张拉整体可动结构整体受力更加均衡,具有较好的抗压、抗冲击性,可为机器人自身及携带载荷提高保护,具有较高的结构稳定性。
- 一种杆曲杆张拉整体结构
- [实用新型]一种高效下料的电镀挂具-CN202123018881.4有效
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梁翠萍;刘伟坚;隗青波;梁少文;候汉昌
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肇庆市高要区日兴五金表面处理有限公司
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2021-12-02
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2022-04-08
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C25D17/08
- 本实用新型公开了一种高效下料的电镀挂具,包括横板,所述横板的一端固定设置有竖板,所述横板的下方设有悬挂结构,所述悬挂结构包括曲管、曲杆一、圆杆、曲杆二和弹簧一,所述曲杆一的顶部与横板的底部固定连接,所述曲杆一的一端固定设置有圆杆,所述圆杆的一端贴合有曲杆二,所述曲杆二的外壁间隙配合有曲管,所述曲管的顶部与曲杆一的底部一侧固定连接,所述曲管的内壁顶部固定设置有弹簧一。该高效下料的电镀挂具,通过横板、竖板、滑杆、滑块、方板、外壳、底板和悬挂结构的配合,向右移动曲杆二,曲杆二对弹簧一进行压缩,进而使圆杆和曲杆二之间的物料落下,进而便于工作人员将物料取下,提高工作效率,节省工作时间
- 一种高效电镀
- [发明专利]一种变力传动机构-CN202111653454.5有效
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夏志辉
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夏志辉
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2021-12-30
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2023-08-22
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F16H37/12
- 本发明提供了一种变力传动机构,属于机械传动领域;包括:第一曲轴杆、第二曲轴杆、连接结构、基体架和支撑架;基体架包括两个相对平行设置的外支架;第一曲轴杆和第二曲轴杆均由多个弯折结构杆依次首尾连接而成,第一曲轴杆和第二曲轴杆穿过多个支撑架上端的通孔,并和支撑架转动连接;第一曲轴杆的首端及尾端分别滚动连接在相对的两个外支架上,多个连接结构间隔的横跨在第一曲轴杆与第二曲轴杆之间。整个传动机构中,多个连接结构连接传动,保障动力传输平稳且柔性,多个弯折结构杆围绕曲轴杆的轴线均匀成角度布置;整体上构造简单,安装方便,不需要高精技术支持,成本更为低廉,即可实现更为柔性的传动。
- 一种传动机构
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