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[发明专利]一种智能导盲杖-CN201810573585.4在审
发明人：刘博;王晶;陈思摇 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明属于手杖技术领域，公开了一种智能导盲杖，包括中央控制器、避障子系统、语音交互子系统、娱乐子系统；中央控制器分别与避障子系统、语音交互子系统、娱乐子系统电连接；避障子系统包括双目视觉传感器、红外测距传感器本发明解决了现有技术中导盲杖的安全性较差、不具备娱乐性的问题，达到了提高安全性，满足娱乐需求的技术效果。
语音交互智能导盲杖中央控制器娱乐红外测距传感器双目视觉传感器超声波传感器语音播报模块语音识别模块存储器技术效果娱乐需求电连接娱乐性手杖盲杖

[发明专利]一种智能导盲杖-CN201911112630.7在审
发明人：初雯雯 -专利权人：西安居正知识产权运营管理有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能导盲杖，手柄与支撑杆相连，还包括安装在手柄上的开关按钮，支撑杆上部外侧固定连接有指示灯，支撑杆中间设置有伸缩杆，支撑杆上部外侧固接有输入装置，手柄外部可拆卸连接有保温罩，支撑杆外侧固装柔性薄膜太阳能电池；导盲杖的手柄或支撑杆内设置有GPS导航装置、距离感应装置、语音提示装置、报警装置、蓝牙、太阳能蓄电池和主控器，其中输入装置、GPS导航装置、距离感应装置、语音提示装置、报警装置、蓝牙、开关按钮均分别和主控器电连接
一种智能导盲杖

[发明专利]一种智能导盲杖-CN202210135877.6在审
发明人：刘智明 -专利权人：刘智明
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能导盲杖，握柄设置于支撑杆顶部且握柄底部在支撑杆内部向下延伸连接导航座，导航座设置于支撑杆底部；握把设置于支撑杆顶部，握把上设有启动按钮，启动按钮与导航座电性连接；提拉把手设置于握把下方
一种智能导盲杖

[实用新型]一种智能导盲杖-CN201720480912.2有效
发明人：沈贤 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能导盲杖，包括最小单片机系统，所述最小单片机系统包括单片机以及与单片机相连接的复位电路、晶振电路；超声波发射与接收电路，所述超声波发射与接收电路包括超声波传感器，单片机控制超声波传感器发射超声波信号进行探测
超声波传感器最小单片机系统语音报警电路本实用新型超声波发射智能导盲杖接收电路单片机障碍物探测超声波信号探测单片机控制语音发射超声波信号单片机控制障碍物距离报警电路传输信号发声报警复位电路晶振电路声音提示信息转换超声波蜂鸣器前行反射提示报警安全

[实用新型]一种智能导盲杖-CN201922313391.3有效
发明人：刘瑶瑶;王文杰;李德路;侯文宝;王瑜 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能导盲杖，包括主杆和安装在主杆顶端的把手，主杆的内部开设有通线槽且表面均匀包裹有两组反光带，两组反光带的正上方均设置有安装座，安装座固定在主杆上且下端安装有照明灯，两组照明灯之间连接有通电线本实用新型对于导盲杖的把手区域的结构进行了改进，设计有专门的透气结构，当盲人手持把手时可以通过下方的透气腔道和透气孔进行空气交流，从而达到对掌心汗水快速干燥的目的，提高使用者的舒适性。
一种智能导盲杖

[实用新型]一种智能导盲杖-CN201920080523.X有效
发明人：黄泽然 -专利权人：澳门培正中学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能导盲杖，具体涉及盲人用具领域，包括壳体，所述壳体的顶端为凹型结构，且壳体的顶端外壁开设有均匀分布的第一透气孔，所述壳体的顶端外壁中间处设置有手柄，所述手柄的外壁开设有均匀分布的第二透气孔，所述手柄的外部套接有镂空筒，所述壳体的两侧内壁均设置有固定夹，所述固定夹为C型结构，两个所述固定夹之间设置有加热电阻丝，所述壳体的底端外壁一侧设置有温度传感器，所述壳体的底端外壁中间处设置有杖体。本实用新型新型在寒冷天气时提供手部供暖效果，提高了使用时的舒适性，另外，通过设置有橡胶球和弹簧，橡胶球在弹簧弹力限制下位于杖体的底部，可以减少杖体和地面接触，有效避免杖体磨损。
壳体杖体手柄固定夹本实用新型底端外壁顶端外壁透气孔橡胶球中间处温度传感器智能导盲杖凹型结构弹簧弹力地面接触供暖效果寒冷天气两侧内壁热电阻丝用具领域舒适性镂空筒弹簧手部套接外壁磨损外部

[实用新型]一种智能导盲杖-CN202120902489.7有效
发明人：唐隽;唐姝瑾 -专利权人：唐隽;唐姝瑾
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能导盲杖，包括手腕带、手柄、防滑垫、第一杖杆、第二杖杆、超声波探测头、震动器和电源开关，所述手腕带与所述手柄固定连接，并位于所述手柄的外侧壁，所述防滑垫与所述手柄固定连接，并位于所述手柄的外侧壁，所述第一杖杆的一端与所述手柄滑动连接，并位于所述手柄的一端，所述第一杖杆的另一端与所述第二杖杆的一端固定连接，所述超声波探测头的数量为多个，每个所述超声波探测头分别与所述手柄固定连接，并均位于所述手柄的外侧壁，所述震动器与所述手柄固定连接，并嵌合于所述手柄内，所述手柄远离所述第一杖杆的一端上设置有所述电源开关，通过上述结构的设置实现避免盲人独立出行困难，并保障其出行安全。
一种智能导盲杖

[实用新型]一种智能导盲杖-CN202120802900.3有效
发明人：姚海子;牛晨雨;张秀真;瞿林敏 -专利权人：黄淮学院
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于STM32嵌入式技术和OPEN CV技术集导航、避障、避险、位置共享等功能为一体的智能导盲杖，该导盲杖包括控制芯片、GPS导航定位模块、蓝牙模块、超声波模块、摄像头模块、语音模块、
一种智能导盲杖

[发明专利]一种助残导盲杖-CN201210538004.6无效
发明人：袁晴波 -专利权人：重庆市弘山川光电股份有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及生活用品领域，具体涉及一种助残导盲杖，包括T形的导盲杖本体，导盲杖本体的下端设有行走机构，行走机构包括同轴的两个行走轮，两行走轮的轴上设有第一锥齿轮，与第一锥齿轮啮合设有水平的第二锥齿轮，第二锥齿轮的上端与四连杆机构的曲柄相连
一种助残导盲杖

[外观设计]超声波电子导盲杖-CN201830060591.0有效
发明人：刘宣邑;黄国庆;殷智宽;符华兰 -专利权人：刘宣邑
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声波电子导盲杖。2.本外观设计产品的用途：用于导盲杖。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5.省略其他视图。
外观设计导盲杖超声波电子产品形状省略图片

[发明专利]一种城市导盲系统-CN201410252828.6无效
发明人：朱小康;朱彬伟;李攀;李徐灿;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种城市导盲系统，包括盲道和导盲拐杖，盲道为凹槽型；导盲杖头部固定有球座，球座内安装有滚球，滚球与盲道的凹槽相配合。通过导盲拐杖与凹槽型盲道相配合，能准确地给盲人导盲，避免了现有利用鞋底踩踏带花纹的盲道引起的误导。
一种城市系统

[发明专利]基于RFID的盲人出行语音辅助盲杖系统及其导航方法-CN201410572824.6在审
发明人：徐永能;刘裕;吕天泽;卢加文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的盲人出行语音辅助盲杖系统及其导航方法。该系统包括设置在盲道交叉路口处的RFID标签、设置在盲杖上的硬件部分、以及配合盲杖硬件部分工作的智能手机，所述盲杖的硬件部分包括RFID读写器模块、单片机、蓝牙模块、开关按钮和充电电池，所述智能手机包括导航应用模块导航方法为：所述RFID标签中存入地理位置名称的数据信息，RFID读写器模块读取RFID标签的数据信息并发送至单片机；单片机对该数据信息进行处理得到地理位置名称信息，并通过蓝牙模块无线发送至配套的智能手机；智能手机的导航应用模块根据所接收RFID标签的编码顺序，调用并播放与该编码相应的语音文件完成导航。
基于 rfid 盲人出行语音辅助系统及其导航方法

[实用新型]一种智能感应盲杖-CN201921561143.4有效
发明人：刘建军 -专利权人：刘建军
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能感应盲杖，包括：把手、杖杆，杖杆上部通过连接块与把手连接，杖杆内部设有电池，且杖杆下部通过连接套连接设有探测机构；连接块外侧设有按钮开关，杖杆设有警示模块，探测机构上设有探测头，探测头设有探测头保护帽当离开金属感应接收范围外，接近开关就会发出报警声或手杖有微振动感来提醒盲人回归到正确路线上来；所配套的盲道价格便宜，与现有的盲道比铺设快，成本低廉，在商场中，可以在其应急通道、地下停车场、公共走廊的地板下方设置盲道铁钢筋，即不影响美观，也实现了盲道的功能，为盲人提供出行的机会。
一种智能感应

[实用新型]一种盲人导航装置、盲道、盲杖以及导盲鞋-CN201921218664.X有效
发明人：林勇明 -专利权人：厦门京通科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盲人导航装置、盲道、盲杖以及导盲鞋。盲人导航装置包括装置本体、以及设置在装置本体内的盲道感应器以及警报器，所述装置本体可以安装在盲杖上或导盲鞋上，或放在身体的某个部位比如服装囗袋里。盲道感应器用于感应所述装置本体是否偏离盲道，并将装置本体偏离盲道的信息传送给警报器。警报器用于当收到所述盲道感应器的偏离盲道信息时，发出警报。通过盲道感应器与盲道相配合，从而感应判断装置本体是否偏离盲道，并当偏离盲道时，将装置本体偏离盲道的信息传送给警报器，警报器及时发出警报，以纠正盲人的前行方位。通过采用本盲人导航装置，可以解放盲杖，使其拥有更大的活动范围，以探测前方是否有障碍物。
一种盲人导航装置盲道以及导盲鞋

[发明专利]一种基于主动视觉引导的导盲杖地形探测方法-CN201911355769.4有效
发明人：刘华平;李尧尧;赵怀林 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动视觉引导的导盲杖地形探测方法，属于主动引导和深度学习技术领域。本发明方法在残疾人服务设备领域，利用了已有的GAN生成触觉信号，用于盲人辅助设备即导盲杖中，引入了主动视觉引导，可以通过振动触觉帮助盲人更好的感知地面信息。相比于传统的导盲设备，不再需要通过导盲杖漫无目的的探测，而是先进行了地面异常检测，做到了有针对性地探测地面区域，更有利于视障人士出行的安全、可靠和便捷。
一种基于主动视觉引导导盲杖地形探测方法