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- [发明专利]整平机器人-CN202011237988.5在审
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刘季;肖翔伟;贺志武;张才华
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广东博智林机器人有限公司
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2020-11-09
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2022-05-10
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E01C19/42
- 本发明公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：车身模块、整平模块以及限位组件，具体地，所述整平模块可活动地设于所述车身模块上，所述整平模块具有工作位置和转场位置，当所述整平模块在所述工作位置时，所述整平模块适于对地面进行整平作业，当所述整平模块在所述转场位置时，所述整平模块适于活动至与地面间隔开的位置处；当所述整平模块在所述转场位置时，所述限位组件适于对所述整平模块进行限位，以使得所述整平模块和所述车身模块刚性连接。根据本发明实施例的整平机器人可以较好地适应不同角度、平整度的作业面，行走过程稳定，整平效果好。
- 机器人
- [发明专利]地面整平机-CN202010837886.0在审
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陈昭玮;刘季;高飞
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广东博智林机器人有限公司
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2020-08-19
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2020-12-01
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E01C19/42
- 本发明公开了一种地面整平机，该地面整平机包括：整平机车体；整平执行机构，整平执行机构连接整平机车体，用于整平地面；以及检测机构，检测机构设置于整平执行机构上或者整平执行机构与整平机车体之间，检测机构设有预设上限值，当检测机构的检测值超过其预设上限值时，地面整平机停止运行或者抬升整平执行机构。本发明地面整平机通过在整平执行机构上或者整平执行机构与整平机车体之间设置检测机构，检测机构设有预设上限值，当检测机构检测到的检测值超过其预设上限值时，表示整平执行机构正被障碍物阻挡，此时地面整平机能及时停止运行或者抬升整平执行机构以避开障碍物，从而防止地面整平机被损坏。
- 地面整平机
- [实用新型]一种电芯极耳整平机构-CN201720613367.X有效
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王伟;刘军;金华;谢飞翔;胡亮
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惠州市三协精密有限公司
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2017-05-26
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2018-01-23
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H01M2/26
- 本实用新型公开一种电芯极耳整平机构，极耳整平装置包括第一整平部和第二整平部，第一整平部包括第一整平支架、第一整平驱动器和第一极耳整平件；第一极耳整平件固定于第一整平支架，第一整平驱动器驱动第一整平支架升降移动；第二整平部包括第二整平支架、第二整平驱动器和第二极耳整平件，第二极耳整平件固定于第二整平支架，第二整平驱动器驱动第二整平支架升降移动；第一极耳整平件和第二极耳整平件相对设置，且第一极耳整平件和第二极耳整平件之间设有整平空间；本实用新型提供一种电芯极耳整平机构，可以有效地提高整平的质量，防止出现电芯极耳表面不平整的情况，避免了后续焊接时出现虚焊的情况。
- 一种电芯极耳整平机构
- [发明专利]整平设备和用于整平设备的控制方法-CN202011238617.9在审
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刘季;贺志武;肖翔伟
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广东博智林机器人有限公司
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2020-11-09
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2022-05-10
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E01C19/42
- 本发明提出了一种整平设备和用于整平设备的控制方法，整平设备包括：行走模块、车身模块、整平模块、第一检测模块和第一控制模块，行走模块包括底盘，适于在行走平面行走；车身模块可转动地设于底盘上；整平模块可转动地设于车身模块的前端，具有工作状态和转场状态，在工作状态时进行整平作业，在转场状态时远离待整平面；第一检测模块适于检测底盘相对于水平面的水平度信息；在整平模块由转场状态切换至工作状态，水平度信息显示底盘靠近整平模块一端向上抬起时，第一控制模块控制底盘移动，使底盘调整为水平或远离整平模块一端向上抬起状态。根据本发明实施例的整平设备，可以较好地适应多种路面状况的作业场景，姿态调整简单，运行过程稳定。
- 设备用于控制方法
- [实用新型]一种全自动糊盒机-CN202122520657.9有效
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黄美红
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惠州市天健彩色印刷有限公司
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2021-10-19
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2022-05-27
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B31B50/62
- 本实用新型公开一种全自动糊盒机，在出料端传送带的进料端设置有整平机构，所述整平机构包括整平板，整平板可转动的设置在出料端传送带的机架上，且整平板上设有整平蓄力组件，用于保持整平板呈竖直状态，并为堆叠的纸箱整平时本实用新型的一种全自动糊盒机，通过在机架上设置可转动的整平板，当传送带上成堆的纸箱与整平板接触时，使得成堆的纸箱被整平，随着传送带的转动，移动的成堆的纸箱使得整平板转动，当整平板的上端与传送带平齐时，成堆的纸箱越过整平板时，整平板在蓄力弹性件的作用下恢复，以此循环，结构使得成堆的纸箱被整平，其重心不发生偏移，防止上侧纸箱掉落，结构简单实用。
- 一种全自动糊盒机
- [实用新型]一种包装用压平装置-CN202023188810.4有效
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吴发钏
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佛山市松可包装机械有限公司
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2020-12-26
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2021-08-31
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B65B63/02
- 本实用新型公开了一种包装用压平装置，包括固定台，所述固定台的顶部从右至左依次固定安装有整平组件、整平辊和压平组件；所述整平组件包括整平底座和整平支杆，所述整平支杆位于整平底座的顶部，所述整平底座的顶部焊接有支架，所述支架内侧的顶部焊接有固定杆，所述固定杆的内腔焊接有固定支杆，所述固定支杆的两端均焊接有固定套，所述整平支杆的数量为两个；本方案，能够通过两个整平条对整平底座顶部输送的包装袋进行整平，包装袋在输送时，整平条可以将包装袋隆起的部分挤压至两侧，然后压平，从而实现整平操作，能够避免包装袋在后续压平时出现褶皱的状况，大大降低了包装时的废品率。
- 一种包装压平装置
- [实用新型]一种公路工程用路面整平装置-CN202122341688.8有效
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丁如奎
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杨生海
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2021-09-27
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2022-07-29
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E01C19/23
- 本实用新型属于道路施工技术领域，尤其为一种公路工程用路面整平装置，包括安装架，安装架的底部设有四个呈水平分布的整平组件，整平组件的顶部固定安装有检测组件，整平组件通过检测组件弹性连接在安装架的底部，整平组件包括连接框和整平辊；四个整平组件的顶部均设有检测组件，在整平组件进行整平作业时，当地面不平整时，路面高起部位会对相应的检测组件进行挤压，使得四个整平组件之间的对检测组件的压力不同，若是四个检测组件之间的数据相差较大，则提示该路面不整平，仍然需要进行整平，当四个检测组件之间的数据相差较小时，则提示地面整平作业结束，使得施工人员可及时的停止整平作业，防止人力物力的浪费。
- 一种公路工程路面平装
- [实用新型]一种可快速进料的动车配件用整平机-CN202022547521.2有效
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江世京
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青岛合发机械制造有限公司
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2020-11-06
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2022-07-05
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B21D1/12
- 本实用新型涉及整平机技术领域，公开了一种可快速进料的动车配件用整平机，其结构包括整平机体，所述整平机体上设置有下整平辊、上整平辊和进料口，所述下整平辊通过轴承座I连接在所述整平机体内部的下方，所述上整平辊通过轴承座II连接在所述整平机体内部的上方，所述进料口位于所述整平机体的左端，所述进料口的内部设置有传送机构，所述传送机构上设置有支撑杆和转动轴，所述支撑杆通过铆钉与所述传送机构的内表面相连接，并且与所述传送机构的上方本实用新型通过将传送机构设计与进料口呈30度角，有效的实现了让动车配件斜着进入到下整平辊和上整平辊的内部，增强了动车配件进入到整平机内部时的稳定性，提高了动车配件给料时的速度。
- 一种快速进料动车配件用整平机
- [发明专利]一种能调节高度的有砟轨道碎石整平装置-CN202010505363.6有效
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刘洋
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闽清紫扬信息技术有限公司
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2020-06-05
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2020-12-15
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E01B27/02
- 本发明公开了一种能调节高度的有砟轨道碎石整平装置，包括车体，所述车体内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，所述驱动腔左侧设有下侧与外界相通的整平腔，所述整平腔内设有将碎石整平的整平组件，所述整平组件包括与所述驱动腔左端壁转动安装且向左延伸至所述整平腔的整平螺杆，所述整平螺杆左侧固定安装有限位块，所述整平腔内滑动设有与所述整平螺杆通过螺纹配合的整平滑动块，该装置使滚轮与铁轨配合，工作前能够根据需要调节整平板与压块的高度，从而适合不同情况的轨道的碎石整平工作，进行碎石整平工作时，整平板将碎石向前推，同时压块向下压平压实碎石，节省时间与人力。
- 一种调节高度轨道碎石平装
- [实用新型]路面整平设备-CN201922034725.3有效
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李吉;晏兴文;蔡仲斌;罗振宇
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中国十九冶集团有限公司
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2019-11-22
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2020-08-04
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E01C19/48
- 本实用新型公开了一种路面整平设备，涉及道路施工设备领域，提供一种整平能力更强的路面整平设备。路面整平设备包括车架、车轮总成、整平辊和车轮驱动装置，车轮总成和整平辊前后方向间隔设置并均与车架连接，车轮驱动装置能够驱动车轮总成，还包括刮平器，刮平器设置于车轮总成与整平辊之间，刮平器的形状为V形，刮平器的尖端朝向车轮总成，刮平器的底面与车轮总成和整平辊底端形成的平面平行且不低于该平面。刮平器具有刮平路面的作用，路面整平设备前进时，刮平器刮平路面，并且将刮起的路面材料推向两边。刮平器初步刮平路面，整平辊再进一步整平路面，提高了路面整平设备的整平能力。
- 路面设备
- [实用新型]一种纸制品压花装置-CN202223100387.7有效
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戴中余;陈琼英;陈志伟;陈小民;陈元武
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佛山市聚超纸业有限公司
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2022-11-22
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2023-04-11
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B31F1/07
- 本实用新型涉及压花装置技术领域，特别是一种纸制品压花装置，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有工作台，所述工作台的一侧设置有整平构件，所述整平构件包括整平架，所述整平架的一侧固定连接有第一气缸。本实用新型的优点在于：通过支撑柱、工作台、整平构件和控制器之间的配合设置，当需要进行纸制品的压花作业时，首先需要将纸制品穿过整平构件之间，随后通过控制器开启第一气缸，通过第一气缸可以带动升降架向下运动，直至第一整平辊与第二整平辊之间的间距与纸制品的厚度相适配即可，当纸制品在第一整平辊与第二整平辊之间运动时，通过整平辊之间的挤压可以将纸制品上的褶皱整平，不会因褶皱影响后续的压花质量。
- 一种纸制品压花装置
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