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[实用新型]无刷轮毂电机-CN201621441054.2有效
发明人：孙江孝;陈祖丰 -专利权人：常州市航弘机电有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H02K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷轮毂电机，包括轮毂机壳、转子及绝缘组件，轮毂机壳的两侧分别连接有前端盖和后端盖，转子置于轮毂机壳内，转子包括转子铁芯和电枢线组，绝缘组件包括绝缘垫片、绝缘包片及绝缘压棒，绝缘垫片设有两个
轮毂电机

[实用新型]一种无刷轮毂电机驱动控制器-CN202021758742.8有效
发明人：杨勇跃 -专利权人：深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产技术领域，提供了一种无刷轮毂电机驱动控制器。无刷轮毂电机驱动控制器设有电池、控制线路、驱动器、感应线路、一号无刷轮毂电机、二号无刷轮毂电机、控制模块和舱体，电池、控制线路、驱动器、感应线路、无刷轮毂电机和控制模块均处于舱体内，电池储备电量，供应装置正常运作；驱动器通过控制线路与电池相接，感应线路底部均与驱动器相连，2条连接无刷轮毂电机，中间一条连接控制模块并带动一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机开启、运作或关闭。整个装置安装于推车上，适用于移动办公柜、平板推拉车、垃圾废物回收车、工业上下料小车、无接触助力运载车、无人监测小车多种助力移动小车，值得推广。
一种轮毂电机驱动控制器

[发明专利]一种智能无刷轮毂电机及解锁方法-CN201710262647.5在审
发明人：胡洪平;肖洋轶;罗静 -专利权人：胡洪平
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无刷轮毂电机及解锁方法，通过电子加密技术、机械锁技术以及智能控制技术融合在一起，使得普通无刷轮毂电机变成一个智能电机。在智能无刷轮毂电机里面内置微控制器，可通过继电器智能控制智能无刷轮毂电机的三相导线在电机内部分别与电机外部导线断开的同时，内部三相导线短接，使得智能无刷轮毂电机无法使用。微控制器通过输入用户密码验证后，电机才能正常工作，否则处于内部三相导线短接状态，电机转动阻力巨大，很难推动，防止车辆被盗。同时若内置微控制器没有得到内置智能插销锁打开的指令，即使用工具拆掉电机盖上所有螺栓，亦无法拆开智能无刷轮毂电机的侧盖。通过上述方式，本发明能够使得整个智能无刷轮毂电机变成一个只有具有电子密码的人才能使用的一种智能无刷轮毂电机。
无刷轮毂电机智能三相导线微控制器内置电机短接解锁继电器智能控制技术车辆被盗电机转动电子加密电子密码密码验证输入用户外部导线智能电机智能控制螺栓插销锁电机盖机械锁侧盖断开拆开指令融合

[实用新型]混合动力自行车自充电装置-CN200820081999.7无效
发明人：蒋龙友 -专利权人：蒋龙友
申请日： 2008-01-08 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力自行车自充电装置，包括四冲程汽油发动机(1)、无刷直流轮毂电机(2)、自充电控制器(3)、电池(4)、调速共线转把(5)，所述无刷直流轮毂电机(2)上带有反螺纹飞头传动装置，四冲程汽油发动机(1)带动无刷直流轮毂电机(2)转动发电，无刷直流轮毂电机(2)、自充电控制器(3)和电池(4)组成充电电路，无刷直流轮毂电机(2)发出的电经自充电控制器(3)对电池(4)充电；电池(4)、自充电控制器(3)、无刷直流轮毂电机(2)组成供电电路，电池(4)通过自充电控制器(3)驱动无刷直流轮毂电机(2)工作。
混合动力自行车充电装置

[发明专利]直流无刷轮毂电机能量回收和再生制动系统及电动车-CN201610236443.X在审
发明人：董李 -专利权人：广东玛西尔电动科技有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B60L7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种直流无刷轮毂电机能量回收和再生制动系统及电动车，包括蓄电池组、钥匙开关、前进后退开关、加速车把、刹车开关、直流无刷轮毂电机控制器和直流无刷轮毂电机。由于释放加速手把时，直流无刷轮毂电机控制器用于控制直流无刷轮毂电机从电动机状态转变为发电机状态，将车辆动能转变为电能，回充给蓄电池组，在发电的同时，直流无刷轮毂电机产生再生制动力矩，使车辆平稳停止，提高了车辆制动的安全
直流轮毂电机能量回收再生制动系统电动车

[发明专利]电动爬管器-CN201710444479.1在审
发明人：姜广敏;陈洪波;张宏宇;丛培贤;翁晓宇;苑婷;丁德晟;刘希强;宫兴华;郑景红;金先成;陈志恒;鞠万涛;曲维松;刘建桐;宋洪武;张兆田;张艳龙;单仲;高红章;宁久彪 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动爬管器，包括无刷轮毂电机、连接轴、横向连接杆及纵向连接杆，所述无刷轮毂电机设置有八个，两个无刷轮毂电机之间通过连接轴相连，四个连接轴通过横向连接杆和纵向连接杆相互垂直连接构成矩形立体框架结构；两个上、下水平连接杆之间设置支架，电池设置在支架上，电池与无刷轮毂电机相连；纵向连接杆与连接轴之间滑动连接，纵向连接杆上在两个连接轴之间套装有弹簧。本发明通过八个无刷轮毂电机可以在电缆管道中间穿过，从而使电缆从电缆管道中穿过，省时省力。
电动爬管器

[实用新型]电动爬管器-CN201720684569.3有效
发明人：姜广敏;陈洪波;张宏宇;丛培贤;翁晓宇;苑婷;丁德晟;刘希强;宫兴华;郑景红;金先成;陈志恒;鞠万涛;曲维松;刘建桐;宋洪武;张兆田;张艳龙;单仲;高红章;宁久彪 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动爬管器，包括无刷轮毂电机、连接轴、横向连接杆及纵向连接杆，所述无刷轮毂电机设置有八个，两个无刷轮毂电机之间通过连接轴相连，四个连接轴通过横向连接杆和纵向连接杆相互垂直连接构成矩形立体框架结构；两个上、下水平连接杆之间设置支架，电池设置在支架上，电池与无刷轮毂电机相连；纵向连接杆与连接轴之间滑动连接，纵向连接杆上在两个连接轴之间套装有弹簧。本实用新型通过八个无刷轮毂电机可以在电缆管道中间穿过，从而使电缆从电缆管道中穿过，省时省力。
电动爬管器

[实用新型]一种乐吧车-CN201520063338.1有效
发明人：吴克丹 -专利权人：吴克丹
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及娱乐工具技术领域，尤其涉及一种乐吧车，包括座椅和扶手操控装置，座椅的两侧设置有动力转向机构，所述动力转向机构包括行走轮、侧支架、辅助轮和无刷外轮毂式电机，侧支架设置有辅助轮座和电动轮座，电动轮座位于侧支架的底部，辅助轮安装于辅助轮座，无刷外轮毂式电机安装于电动轮座，行走轮设置于侧支架的外侧，辅助轮和无刷外轮毂式电机均与行走轮的内侧抵接。本实用新型使用无刷外轮毂式电机作为动力源，无刷外轮毂式电机通电后即可实现正转或者反转，转向和转速都容易控制，更易对乐吧车实现操控；另外，整车零部件减少，装拆更加简便，后期的维护成本降低，同时，工作时无刷外轮毂式电机的能量损耗小
一种乐吧车

[发明专利]超小型无铁芯无刷高效轮毂电机-CN201610322770.7有效
发明人：朱幕松 -专利权人：朱幕松
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种超小型无铁芯无刷高效轮毂电机，由轮轴电机和轮毂减速器组成，轮轴电机是一种无铁芯无刷两极永磁直流电机，具有效率高、体积小、重量轻、无磁阻的优点，轮轴电机又是轮毂的左半轴，所述轮毂减速器是在轮毂外壳内的右半轴上设置高效的二级行星齿轮减速机构，是一个由铝合金轮毂外壳全封闭的独立的减速器，具备使用液态润滑油的优越条件，不容易漏油，本轮毂电机用在电动自行车上的明显优势同样能体现在电动摩托车和电动三轮车上，因为效率高、体积小、重量轻的轮毂电机是各种电动车最基本的要求，根据轮毂电机的功率大小，机械强度等不同要求，能够开发出不同规格的超小型无铁芯无刷高效轮毂电机产品。
超小型无铁芯无刷高效轮毂电机

[实用新型]一种田间专用开沟机-CN201520970054.0有效
发明人：王垒;沈晓鹏;陈国强;刘良利 -专利权人：王垒
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种田间专用开沟机，包括车架、前轮、车把，所述车架下面前侧对称设有两个前轮，车架上面前侧设有蓄电池座，蓄电池座里可拆卸设有蓄电池，所述车架后侧对称设有两个车把，车架上设有无刷轮毂式电机，所述无刷轮毂式电机上设有齿轮片，作为挖掘器件，所述车架上面设有围绕无刷轮毂式电机的保护壳，所述车架两侧位于无刷轮毂式电机后侧设有分土片，所述蓄电池与无刷轮毂式电机相连，所述无刷轮毂式电机连接有调速器，所述调速器设在车把的手把处。
一种田间专用开沟机

[实用新型]一种新型自动助力系统及具有该自动助力系统的布草车-CN201721817205.4有效
发明人：侯景岱 -专利权人：侯景岱
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型自动助力系统及安装有该自动助力系统的布草车，所述自动助力系统包括电机控制器、无刷轮毂电机、检测模块和正反转切换模块，检测模块安装在无刷轮毂电机上以检测无刷轮毂电机转速及其旋转方向，电机控制器的输入端与检测模块相连，电机控制器的输出端与无刷轮毂电机相连，正反转切换模块连接在电机控制器与检测模块之间，以根据检测模块信号实现无刷轮毂电机的正反转切换；可将该助力系统集成到一助力板上，安装在布草车底座下方实现布草车的自动助力
自动助力无刷轮毂电机检测模块布草电机控制器正反转切换本实用新型安装方便模块连接助力系统车底座输出端输入端助力板正向检测生产

[发明专利]一种越障能力强的清洗机器人-CN202110520691.8在审
发明人：范维涛;张鑫;赵雷;黄钧林;程晶;龚小文;苏杨杨;孙晨财;徐长志 -专利权人：意诚新能（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障能力强的清洗机器人，包括在光伏组件上行走的机器人本体，所述机器人本体设有悬空的底板，所述底板表面安装焊接有控制器的太阳能光伏板，所述底板一端连接控制部，所述控制部下方设有若干支撑在底板下方的无刷直流轮毂电机轮，所述无刷直流轮毂电机轮与底板之间还连接有弹性杆，所述底板下方设有固定在两侧的滚刷。无刷直流轮毂电机轮代替了传统电机传动轮，无刷直流轮毂电机轮上加入了弹性杆，可以根据不同程度的高度差，调节行走轮的幅度，达到越障运行的目的。
一种越障能力强清洗机器人

[实用新型]一种越障能力强的清洗机器人-CN202121005555.7有效
发明人：范维涛;张鑫;赵雷;黄钧林;程晶;龚小文;苏杨杨;孙晨财;徐长志 -专利权人：意诚新能（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越障能力强的清洗机器人，包括在光伏组件上行走的机器人本体，所述机器人本体设有悬空的底板，所述底板表面安装焊接有控制器的太阳能光伏板，所述底板一端连接控制部，所述控制部下方设有若干支撑在底板下方的无刷直流轮毂电机轮，所述无刷直流轮毂电机轮与底板之间还连接有弹性杆，所述底板下方设有固定在两侧的滚刷。无刷直流轮毂电机轮代替了传统电机传动轮，无刷直流轮毂电机轮上加入了弹性杆，可以根据不同程度的高度差，调节行走轮的幅度，达到越障运行的目的。
一种越障能力强清洗机器人

[实用新型]一种可转动螺旋桨的游艺车-CN202122496241.8有效
发明人：万晓宇 -专利权人：广州金满鸿电子科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转动螺旋桨的游艺车，涉及电玩设备技术领域，包括底座和车身外壳；所述车身外壳固定安装在底座的顶面；防撞橡胶边框套接在五金底架的防撞杆外侧，起到缓冲防撞的作用，提高了游艺车的稳定性和安全性；无刷轮毂电机轮内的无刷轮毂电机和两个螺旋桨的电机均通过同一个开关与铅酸电池电性连接；打开开关，无刷轮毂电机轮运作驱动游艺车移动，同时螺旋桨的电机带动螺旋桨转动，关闭开关，无刷轮毂电机停止运作，游艺车停止移动，同时螺旋桨的电机也关闭，螺旋桨停止转动，给玩家更真实的游玩体验。
一种转动螺旋桨游艺

[实用新型]一种电动自行车无刷有齿高速电机轮毂-CN200820074155.X无效
发明人：刘平 -专利权人：统盟实业发展(深圳)有限公司
申请日： 2008-03-24 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动自行车无刷有齿高速电机轮毂。本实用新型属于电动自行车技术领域。电动自行车无刷有齿高速电机轮毂，包括电机、主轴、轮毂罩，电机采用内定子外转子结构，外装配有轮毂罩，其特点是：主轴上安装行星齿轮支架，行星齿轮安装在行星轴上，行星齿轮外侧与内齿轮圈啮合，行星齿轮内侧与太阳齿轮啮合，太阳齿轮安装在无刷结构电机转子上，电机轮毂罩固装内齿轮圈。本实用新型具有结构简单、紧凑，体积小、电机功效高，安装方便，噪音低，寿命长，成本低等优点。
一种电动自行车无刷有齿高速电机轮毂

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