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[发明专利]机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法-CN200710165732.6有效
发明人：大崎治男;米永武史 -专利权人：津田驹工业株式会社
申请日： 2007-11-06 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法，其中，该旋转转位装置，具备：用于以驱动电机为驱动源旋转驱动圆形工作台而转位其角度位置的转位机构；保持其被转位的角度位置的夹紧机构；通过位置控制驱动控制上述驱动电机的控制装置，该旋转转位装置，不会导致工件的加工不良，而且，在通过夹紧机构保持圆形工作台的角度位置的状态，即使驱动电机的旋转位置对于目标的旋转位置发生偏移时，在驱动电机的控制驱动电机也不会朝向目标的旋转位置成为过负荷的状态上述控制装置，在夹紧机构的作动时，以由位置控制的驱动电机的输出转矩比以在角度转位时的位置控制的相同的位置偏差而输出的输出转矩还小的控制内容控制驱动电机的驱动。
机床旋转装置驱动电机控制方法

[实用新型]基于电源芯片及电机驱动芯片的旋转磁场驱动电路-CN202222880165.5有效
发明人：王平 -专利权人：济宁鲁科检测器材有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于电源芯片及电机驱动芯片的旋转磁场驱动电路，属于驱动电路技术领域，包括使能控制端和与使能控制端连接的驱动电路端，所述驱动电路端包括两路驱动电路，所述每一路驱动电路包括相互连接的DCDC升压芯片和电机驱动芯片，电机驱动芯片的控制信号输入端连接有PWM信号输入端，电机驱动芯片的输出端连接有交叉磁轭的线圈。通过升压芯片和电机驱动芯片实现旋转磁场驱动，其只需通过单片机供给使能信号及PWM控制信号即可实现旋转磁场驱动电源的生成，该旋转磁场生成电路，电路部分集成化程度较高，体积较小且控制方便。
基于电源芯片电机驱动旋转磁场电路

[实用新型]装甲板支架装置-CN201921849174.X有效
发明人：薛金言 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：一种装甲板支架装置，包括：滑环、驱动电机、由驱动电机驱动的可旋转支架、用于控制驱动电机的主控板、以及装甲板。主控板和装甲板装设于可旋转支架上，可旋转支架与驱动电机连接。滑环包括第一固定部、与第一固定部转动连接的第一旋转部、与第一旋转部连接的第一电源线、以及与第一固定部连接的第二电源线，第一旋转部与驱动电机连接，第一电源线与主控板连接，第二电源线用于连接外部电源。通过驱动电机和滑环的配合，带动可旋转支架和装甲板持续转动，滑环能够保证电源线不会缠绕，并且由于旋转部分基本来自于驱动电机旋转不与地面接触，因此旋转过程中噪音及震动较小，驱动电机寿命也会更长。
装甲支架装置

[发明专利]电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法-CN201610570755.4有效
发明人：片山圭一 -专利权人：美蓓亚株式会社
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。提供能够简单地测定旋转抖晃值且能够进行降低了旋转抖晃的状态下的旋转控制的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置(1)具备：FG信号生成部(4)，生成FG信号Sf；旋转抖晃信息生成部(5)，基于FG信号Sf测定表示电机(20)的颤动特性的旋转抖晃；以及控制电路部(3)，基于目标速度信号EXC生成用于使电机驱动的驱动控制信号旋转抖晃信息生成部生成旋转抖晃测定值Sw。控制电路部根据基于旋转抖晃测定值Sw的信息和目标速度信号EXC生成驱动控制信号Sd，以便电机追随与目标速度信号EXC对应的目标速。基于驱动控制信号Sd向电机输出驱动信号。
电机驱动控制装置以及方法

[实用新型]驱动电机及驱动电机轴-CN201821179525.6有效
发明人：徐扬;李浚叶;黄成 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动电机轴，包括沿轴向依次设置的第一轴体和第二轴体，第一轴体为沿轴向贯穿设置的空心轴，第二轴体为实心轴，第一轴体的第一端与第二轴体插接且过盈配合。对于该驱动电机轴，由于电机轴包括分体式的第一轴体和第二轴体两部分，由第一轴体与第二轴体固定连接而成，在进行孔加工时，能够先对第一轴体进行贯穿加工以形成空心部分，然后再固定连接第一轴体和第二轴体，极大降低了加工难度，且能够降低加工成本，另外，空心与实心部分的配合可以在保证轴强度的同时保证驱动电机轴的重量较小。本实用新型还公开了一种包括上述驱动电机轴的驱动电机，其驱动电机轴的空心部分加工难度较低。
第一轴驱动电机轴第二轴本实用新型驱动电机加工过盈配合依次设置轴向贯穿第一端电机轴分体式空心轴孔加工实心轴插接轴向保证贯穿配合

[外观设计]驱动电机（高尔夫车辆驱动电机）-CN202230208814.X有效
发明人：郑明扬;柳俊宇;朱春华;郑新晓;胡海浪 -专利权人：永康市斯科若电器有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动电机（高尔夫车辆驱动电机）。2.本外观设计产品的用途：用于为高尔夫车辆提供驱动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
驱动电机高尔夫车辆

[实用新型]耐张线夹与导地线接续管带电检测设备射线发射装置-CN202122884555.5有效
发明人：佟明;姚铮;马连瑞;符绍朋;李万亮;沈金林;潘祉名;郭恩睿;刘炳初;金佳星;曾宪武 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、旋转吊臂、旋转支撑臂、第一视角相机与射线机；第一视角相机固接在射线机上，旋转吊臂一端与第一驱动电机铰接，第二驱动电机固接在旋转吊臂的另一端；旋转支撑臂一端与第二驱动电机铰接，第三驱动电机固接在旋转支撑臂的另一端，第三驱动电机与射线机铰接；第一驱动电机带动射线机绕第一驱动电机输出轴旋转，第二驱动电机带动射线机左右摆动，第三驱动电机带动射线机俯仰。
耐张线夹地线接续管带检测设备射线发射装置

[发明专利]一种空间变曲率管件弯曲成形装置-CN201810449171.0有效
发明人：张树有;方鼎宇;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：包括底座、导向构件、旋转支架、摆臂、移动支架、弯曲模、弯曲模驱动电机、移动支架液压缸、摆臂驱动电机、旋转支架驱动电机；旋转支架驱动电机驱动旋转支架小齿轮转动带动旋转支架大齿轮和旋转支架绕导向构件中心轴线转动；移动支架液压缸固定在摆臂上，移动支架能在移动支架液压缸的驱动下沿摆臂长度方向移动；摆臂在摆臂驱动电机的驱动下绕旋转支架两侧的轴旋转；弯曲模电机固定在移动支架上，弯曲模可在弯曲模驱动电机下绕移动支架的横向轴旋转
移动支架驱动电机摆臂旋转支架弯曲模液压缸成形装置导向构件管件弯曲变曲率管件支架转动长度方向移动驱动带动旋转电机固定进给运动驱动旋转中心轴线自由弯曲组合运动大齿轮高效率横向轴小齿轮轴旋转成形底座下沿三维

[发明专利]自动灯检机-CN201310570184.0有效
发明人：宫伟涛;王学亮;王树新;王登峰;王春龙 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2013-11-16 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：进瓶拨轮（7）同轴连接有进瓶驱动伺服电机（25），出瓶拨轮（8）同轴连接有出瓶驱动伺服电机（26），同步跟踪图像采集机构连接直接驱动旋转电机（27），直接驱动旋转电机（27）同轴套在中心轴（6）上，中心轴（6）下端伸出直接驱动旋转电机（27）连接中心轴驱动伺服电机（33），进瓶驱动伺服电机（25）、出瓶驱动伺服电机（26）和中心轴驱动伺服电机（33）相互独立工作，直接驱动旋转电机（27）直接驱动同步跟踪图像采集机构正传或反转本发明中各个转盘相互独立旋转，不产生误差累积，同步跟踪图像采集机构取消了齿轮传动，传动更加准确、稳定。
自动灯检机

[实用新型]一种用于X光射线检测设备的拍照控制系统-CN202320452910.8有效
发明人：石明岩;辛星;刘新成;孟坤 -专利权人：山东博影医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于X光射线检测设备的拍照控制系统，该控制系统包括电源模块及与电源模块电连接的语音模块、控制板、左右移动伺服电机驱动器、左右移动伺服电机、上下移动伺服电机驱动器、上下移动伺服电机、水平旋转伺服电机驱动器、水平旋转伺服电机、竖直旋转伺服电机驱动器和竖直旋转伺服电机；控制板分别与语音模块、左右移动伺服电机驱动器、上下移动伺服电机驱动器、水平旋转伺服电机驱动器和竖直旋转伺服电机驱动器电连接。
一种用于射线检测设备拍照控制系统

[实用新型]一种胶辊磨床花纹雕刻附件-CN202120295990.1有效
发明人：梁文杰;李玉杰;陆忠东;郭海鹏 -专利权人：张家港思高机械有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B44B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶辊磨床花纹雕刻附件，包括机床床身、工作台面、驱动工作台伺服电机、头架驱动总成、胶辊、驱动雕刻刀旋转电机、驱动雕刻旋转伺服电机、驱动雕刻砂轮电机、雕刻进给驱动电机、尾架顶尖、尾架总成本实用新型通过驱动工作台伺服电机转动带动皮带使工作台面移动，从而带动头架驱动总成、尾架总成和胶辊Z轴方向移动，雕刻进给驱动电机带动雕刻组件X轴方向移动，头架驱动总成带动胶辊旋转，驱动雕刻刀旋转电机和驱动雕刻旋转伺服电机工作带动雕刻刀和雕刻砂轮旋转进行雕刻
一种磨床花纹雕刻附件

[发明专利]滚刷自动更换装置-CN202111676803.5在审
发明人：彭振声;高莫菲;杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚刷自动更换装置，包括：转轴组件，包括转轴和固定在转轴上的从动轮；电机组件，包括电机和与电机的电机轴相连的驱动轮，驱动轮与从动轮相互啮合，以带动转轴组件转动；旋转组件，包括套设在转轴组件外侧的旋转体，旋转体的内侧壁上设有齿条，以与驱动轮相配合并在驱动轮的带动下转动；以及电机保护装置，包括套设在旋转体外侧的锁止件和与旋转体相配合的驱动件，当驱动轮驱动旋转体转动时，旋转体推动驱动件同步转动，使电机保护装置跟随旋转组件一起转动；当电机停止工作时，驱动轮和旋转体停止转动，锁止件与旋转体锁止固定，以限制旋转体转动。
自动更换装置

[实用新型]一种土壤修复用的取样设备-CN202020725961.X有效
发明人：钱宏程;蒋恩毅 -专利权人：上海伊克诺环境科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤修复用的取样设备，涉及土壤修复设备技术领域，解决了取样效率低和不便于携带的问题，土壤修复用的取样设备包括驱动装置，旋转杆通过连接帽连接取样管，取样管螺纹连接空心钻头，驱动装置包括驱动电机，驱动电机设有驱动电机轴，驱动电机轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴通过键连接飞轮，旋转轴左端通过键连接第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，驱动电机通过驱动电机轴和联轴器带动旋转轴正转，旋转轴通过带动第一锥齿轮与第二锥齿轮旋转带动旋转杆旋转，旋转杆带动空心钻头旋转，直至达到预设的取样深度，取样管取得样品，然后各驱动电机带动各机构复位，取出样品，本设备具有便携和取样效率高的优点。
一种土壤修复取样设备

[实用新型]一种新型生产柔巾卷的收卷装置-CN202022225372.8有效
发明人：韩燕明 -专利权人：杭州辰阳无纺布有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型生产柔巾卷的收卷装置，包括：收卷辊本体，所述收卷辊本体一侧通过旋转驱动装置连接于旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过电机固定座安装在收卷支架上，所述旋转驱动装置包括旋转驱动环，所述旋转驱动环外侧设有若干限位固定突起，所述限位固定突起上设有固定螺孔，所述限位固定突起通过固定螺栓安装在收卷辊本体上，所述旋转驱动环内侧设有驱动齿，所述旋转驱动环内侧设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转驱动环之间齿合传动，所述驱动齿轮通过固定螺母安装在旋转驱动电机的输出端上，本实用新型可以实现收卷辊本体与旋转驱动电机之间的快速分离，能够非常方便的更换收卷辊本体，以提高收卷效率。
一种新型生产柔巾卷装置

[实用新型]一种可旋转可升降传动臂装置-CN201921381310.7有效
发明人：周家纯 -专利权人：清远市清新区金宝祥塑胶五金制品有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转可升降传动臂装置，包括底座、机架、丝杠电机、传动丝杠、升降座、升降导轨、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转柱、横向柱、横向驱动电机、电机驱动带轮、横向驱动柱带轮、驱动主带轮、驱动从动轮、横向移动块、横向导轨、纵向气缸、纵向底座、纵向导轨和纵向移动块；该装置通过丝杠电机控制升降座沿着升降导轨上下运动，以及通过旋转电机控制主动齿轮的正反转，进而驱动从动齿轮带动旋转柱的正反转，实现控制旋转柱旋转的功能，以及通过横向驱动电机带动电机驱动带轮运作，控制驱动主带轮和驱动从动轮之间的横向移动块在横向导轨上的移动，并通过纵向气缸驱动纵向移动块在纵向导轨上移动，最终实现可旋转可升降的功能。
一种旋转升降传动装置