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[实用新型]一种网兜式可提拉运移装置-CN201922177971.4有效
发明人：朱宇恩;杨敏航;闫冠玉;李钰彬;李华 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种网兜式可提拉运移装置，包括三叶托盘和网袋，所述三叶托盘和网袋通过连接钩连接，三叶托盘包括结构大小完全相同的三叶扇片和底盘，扇片弧线边缘处均匀分布有三个第一圆孔，两端的两条半径的边缘均设有两个第二圆孔，圆心角边缘处设有第三圆孔；所述底盘是一个半径为100mm的空心半球体，通过螺丝依次穿过三叶扇片上的第三圆孔将三叶扇片固定在所述底盘上；网袋包括网袋主体，网袋主体为两端开口的圆筒状网兜，两端开口处均设有用于收紧袋口的抽绳，抽绳两端均设有U形防磨手柄。本实用新型可有效解决中等袋装土壤样品的运移问题，通过将袋装土放入三叶托盘‑网袋装置内，通过手柄抬动。
一种网兜式可提拉运移装置

[实用新型]一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机-CN201520285661.3有效
发明人：王鹏;赵原 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机，包括球形防护罩、圆形主机体、四个旋翼杆、四个旋翼叶和三角形支撑架。在圆形主机体的周围中心对称的分布着四个旋翼杆和四个旋翼叶；旋翼臂包括旋翼杆、旋翼叶和固定旋翼底座，旋翼杆的向里一端采用插拔式的设计通过反扣螺母固定在圆形主机体的螺纹接口上，旋翼杆的向外一端设有固定旋翼底座，用于连接旋转电机和旋翼叶。云台安装槽口用于安装高精度滚盘式三轴增稳云台，并且利用了无人机机头的重定向技术，保证航拍的第一视角，防止航拍盲区的出现；向下一面安装有三角形支撑架。旋翼叶和旋翼杆的规格采用统一标准，可以实现替换安装和交互使用，使得四旋翼无人机在整体上实现便于拆装和更换损坏部件。
一种平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机

[实用新型]旋耕机-CN202120815153.7有效
发明人：周健云 -专利权人：招远市芸岭农林发展有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，且公开了一种旋耕机，包括顶板和分动箱，所述分动箱安装在顶板的顶部，所述顶板前后两侧均垂直上设置有侧板，两个所述侧板之间转动设置有旋耕轴，所述顶板底部设置有挡板，所述挡板朝向旋耕轴的一侧通过扭力弹簧铰链与顶板连接，所述触发条通过卡扣与挡板之间活动连接，通过旋耕叶击打触发条，从而使得触发条向左转动，从而带动挡板转动，从而使得肥料通过出料口落下，通过旋耕叶，使得肥料与土壤充分搅拌，当旋耕叶与触发条分离时，挡板在扭力弹簧铰链的作用下再次关闭
旋耕机

[实用新型]可挠性阻旋式开关-CN201621389697.7有效
发明人：吴定国;王志文;李政道 -专利权人：桓达科技股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可挠性阻旋式开关，包括一开关本体、一转轴单元、一叶片轴套及至少一叶片。开关本体设有一驱动单元。转轴单元的一端与开关本体连接，且转轴单元为一可挠式转轴。叶片轴套连接转轴单元的另一端。叶片设置在叶片轴套，其中转轴单元受到驱动单元致动，且转轴单元通过叶片轴套带动叶片旋转。借此，叶片与金属制的叶片轴套一体射出成型，进而减少制造与组装成本。
可挠性阻旋式开关

[实用新型]可抛投电池的纵列双旋翼无人机-CN202021203653.7有效
发明人：何慎学;朱正;张继轩 -专利权人：安阳猎鹰消防科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：可抛投电池的纵列双旋翼无人机，包括机架、旋翼、控制器、电池，电池为多组，电池安装在可抛投电池机构上，可抛投电池机构包括固定连接在机架上的电池框架，在电池的两侧固定连接有限位板，在限位板下设置有支撑动板，支撑动板固定连接在抛投舵机的输出轴上，在电池的两侧靠近四个角部分别固定安装有伞管，柔性降落伞折叠后插设在伞管内，柔性降落伞下部的伞绳与伞管固定连接，柔性降落伞上部固定连接有柔性触发绳，柔性触发绳的上端具有一套环
可抛投电池纵列双旋翼无人机

[实用新型]旋管式水路切换阀-CN200920138845.1无效
发明人：王振广 -专利权人：厦门市易洁卫浴有限公司
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋管式水路切换阀，该旋管式水路切换阀包括一中空阀体、一阀盖、一定片、一动片、以及一用以带动所述动片转动的旋管，其下端密封固定在所述动片的上方，其上端向上伸出于所述的中空阀体；该旋管与所述动片的通孔连通该旋管式水路切换阀的阀体两端均带有出水口，可实现水路的轴向切换，其结构简单、占用体积小、操作方便。
旋管式水路切换

[实用新型]一种升降式袋绳剪断机构-CN201420052988.1有效
发明人：李璟 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B31B1/14 文献下载
摘要：一种升降式袋绳剪断机构，包括剪刀、剪刀开合机构、基座和驱动基座升降的升降机构，基座上设有定夹、定夹开合机构和动夹平移机构，动夹平移机构上连接有动夹和动夹开合机构，所述剪刀位于定夹朝向动夹的一侧。本实用新型提供了一种能将袋绳从长绳上裁切下的升降式袋绳剪断机构，解决了通过人工作业方式进行裁切袋绳所存在的生产效率低下、作业时费力、所需人工多、人工多给生产管理带来不便的问题。
一种升降式袋绳剪断机构

[发明专利]乘客不舒适感知飞行控制系统-CN202211152396.2在审
发明人：奥利弗·迪特里希;克里斯蒂安·菲舍尔;罗宾·兰奇;苏莱曼·厄兹科特;瓦尔特·菲希特;托比亚斯·拉特 -专利权人：空客直升机德国有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本技术涉及控制旋翼式飞行器(100)的移动同时考虑乘客不适的飞行控制系统(110)、旋翼式飞行器(100)及操作方法(600)。飞行控制系统(110)包括传感器(120)、运动致动器(130)和乘客不适感知控制单元(140)，传感器(120)基于捕获的旋翼式飞行器(100)的运动生成传感器数据(125)，运动致动器(130)适于引起旋翼式飞行器(100)围绕偏航轴线(107)、滚转轴线(108)或俯仰轴线(109)中的至少一个的平移和/或旋转移动，乘客不适感知控制单元(140)基于传感器数据(125)生成控制旋翼式飞行器(100)的运动致动器(130)的乘客不适感知致动器控制信号(145)。
乘客舒适感知飞行控制系统

[实用新型]垂直轴活动叶片风力发电机-CN01247830.X无效
发明人：李进 -专利权人：李进
申请日： 2001-09-30 - 公布日： 2002-06-26 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：实用新型涉及一种开发利用风能的装置,由推力式、拉力式或扭力式弹簧,活叶式风轮结构,弹性储能稀土永磁发电机以及电子自同步并网逆变器三部分组成,叶片通过叶片轴与风叶旋臂相连,叶片轴上装有叶片力臂,在风叶旋臂两侧固定并位于叶片力臂前后分别装有强力弹簧和弱力弹簧,风叶旋臂一端用螺栓固定于风轮盘上,固定于风轮盘上的主动力耦环与联在发电机旋臂上的从动力耦相连,发电机旋臂的一端与发电机轴相连,另一端装有稀土永磁体,该稀土永磁体位于发电机磁极铁心的通道内,发电机磁极线圈联结在发电机磁心上,发电机旋臂的中部与一储能弹簧相连。
垂直活动叶片风力发电机

[实用新型]风力连动旋转能量产生装置结构-CN201120484490.9有效
发明人：黄春秀 -专利权人：黄春秀
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F03D3/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种风力连动旋转能量产生装置结构，其风帆叶的受风传感器感测风向，以控制卷绳控制器拉动控制绳组，使风帆叶的迎风面呈现拉紧而背风面呈现松放状态，迎风带动旋动盘体，使与旋动盘体结合的中轴相对于旋动轴承座旋转，该旋动盘体旋动所产生的扭力大，使旋动盘体的外侧环缘所设连动齿，啮合连动至少一发电机体或至少一空气压缩机体，该发电机体及空气压缩机的配置减缓旋动盘体的转速，且发电机体可提供卷绳控制器与受风传感器所需电力
风力旋转能量产生装置结构

[实用新型]畜牧刮粪清扫装置-CN201821806348.X有效
发明人：舒皞钦 -专利权人：上海纯天实验室设备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：该装置包括包括牵引电机、钢丝轮、牵引主杆，及固定在牵引主杆后端的刮扫座，固定在牵引主杆前端的配重板；所述牵引电机用于驱动钢丝轮转动，钢丝轮上绕设有牵引绳，牵引绳的一端固定在牵引主杆前端；所述刮扫座上对称的设有左右各一个能左右枢转的叶杆，所述叶杆上固定有刮板，刮板上固定有直线型的弹性刮条，并且弹性刮条与叶杆平行布设；每根叶杆上都固定有一个动侧固定片，牵引主杆上固定有左右各一个用于分别吸住两根叶杆上的动侧固定片的定侧磁体。
牵引主杆钢丝轮叶杆侧固定片弹性刮条牵引电机清扫装置室内饲养动物粪牵引绳根叶刮板生物实验设备畜牧本实用新型平行布设配重板直线型枢转吸住清扫转动对称驱动

[发明专利]一种主动式变结构环形四旋翼无人机的控制方法及装置-CN202211472195.0在审
发明人：高飞;吴钰泽 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式变结构环形四旋翼无人机的控制方法及装置，应用于主动式变结构环形四旋翼无人机，包括机体和一轻绳，机体包括四个结构相同的模块，每个模块的顶端安装有定滑轮，轻绳沿定滑轮的凹槽方向缠绕，相邻的两个模块之间通过被动式伸缩机构连接，被动式伸缩机构包括弹簧、滑轨和滑块，其中一个模块上设置有伺服电机，当伺服电机牵引轻绳进行收缩运动时，所有弹簧被压缩，机体收缩减小自身尺寸；该方法包括：建立主动式变结构环形四旋翼无人机的运动学方程；根据运动学方程设计控制框架，控制框架包括非线性模型预测控制器和线性舵机控制器；利用非线性模型预测控制器进行主动式变结构环形四旋翼无人机的飞行控制。
一种主动结构环形四旋翼无人机控制方法装置

[发明专利]一种爬绳器-CN201910197884.7有效
发明人：苏碧铃 -专利权人：苏碧铃
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本发明属于爬绳技术领域，公开了一种爬绳器，所述爬绳器包括：齿轮组，设在壳体内，所述齿轮组的多个齿轮依次外啮合连接；牵引部件，一端固定在所述壳体的上方，另一端呈S型地绕过绳轮组；动力输入轴，所述动力输入轴与所述齿轮组传动连接，以第一转动方向转动所述动力输入轴带动所述绳轮组沿所述牵引部件向上位移，以第二转动方向转动所述动力输入轴带动所述绳轮组沿所述牵引部件向下位移，所述第一转动方向与所述第二转动方向旋向相反；以及防止所述动力输入轴以第二转动方向转动的单向制动装置
一种爬绳

[发明专利]一种改进的阻旋式料位计及料位判断方法-CN202111103079.7在审
发明人：张济涛;朱敏涛;吴杰;卞成辉;陈逸群;戴志辉 -专利权人：上海建工建材科技集团股份有限公司;昆山盛华混凝土有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的阻旋式料位计及料位判断方法，所述阻旋式料位计包括处理器、阻旋式电机、传动链条、若干个传动机构、旋转叶片，所述处理器及阻旋式电机均设置于粉料仓的顶部，所述处理器电性连接阻旋式电机，若干个传动机构由上至下依次排列在粉粉料仓内，所述传动机构包括传动杆、可动齿轮及固定齿轮，所述固定齿轮与传动杆固定连接，所述可动齿轮与传动杆可转动连接，可转动齿轮上设置有止动件，旋转叶片固定安装于传动杆的端部，位于最上方的传动机构的可动齿轮与所述阻旋式电机的输出端通过传动链条连接，位于下方传动机构的可动齿轮与位于上方传动机构的固定齿轮链轮连接。
一种改进阻旋式料位计判断方法

[实用新型]蒸汽轮机模型-CN201320715712.2有效
发明人：常金星;陈安丽 -专利权人：天津启星动力科技有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸汽轮机模型，包括底座以及设置在底座上方的单级冲动式蒸汽轮机模型和多级冲动式蒸汽轮机模型，单级冲动式蒸汽轮机模型和多级冲动式蒸汽轮机模型喷嘴由一个三通管连接头两连接口分别连接，三通管连接头另一接口为气源连接口机壳内动叶栅中心固定于由机壳两端中心孔贯穿的转轴上，转轮固定于模型出气端机壳外转轴上；单级机壳内有一级动叶栅，多级在单级的基础上机壳内增加了两级动叶栅和两级静叶栅，静叶栅分别设置于一级与第二级动叶栅之间和二级与三级动叶栅之间，动、静叶栅为逐级变大，动叶栅中心固定于转轴上，静叶栅外圆固定于机壳上；其特征在于同时演示对比单级和多级冲动式蒸汽轮机的作用与区别和工作原理及工作过程，也可以单独演示。
蒸汽轮机模型

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