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[发明专利]铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车-CN201710413768.5有效
发明人：陶孟仑;范嘉玮;祝勇;刘广跃;刘诗凡 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E01B29/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车，包括行走装置，在行走装置上设有机架，在机架上设有螺栓检测传感器、螺栓旋拧装置和螺栓涂油装置，所述螺栓旋拧装置包括承载平台，在承载平台上设有丝杠竖向运动机构，所述承载平台与丝杠竖向运动机构的丝杠螺纹连接，在承载平台上至少活动连接有一组X‑Y调整平台，在调整平台的下端连接有螺栓旋拧机，所述螺栓旋拧机包括从上至下依次设置的螺栓旋拧驱动电机、扭矩控制器、螺栓对心导向套筒与现有的螺栓旋拧装置相比，其自动化程度高、节约了人力的同时，提高了铁路养护的效率。
铁路轨道螺栓自动涂油小车

[发明专利]一种阀门自动化生产设备-CN202010074614.X有效
发明人：张宪文;吴秀莲;张维方;姜振勇;吴增发 -专利权人：浙江沃沃阀门有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16K31/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门自动化生产设备，包括阀体、调节螺杆、固定杆和旋拧把手，所述阀体安装有调节螺杆，所述调节螺杆的顶部固定有固定杆，所述旋拧把手的中间设有与固定杆相配合的通孔，所述旋拧把手通过固定杆与调节螺杆固定连接，所述固定杆位于旋拧把手顶部呈半球形，此新型阀门及其自动化生成设备，调节螺杆通过固定杆与旋拧把手连接，并且固定杆呈正六边形，从而通过可以保持旋拧把手与调节螺杆连接的稳定性，并且通过六个面进行接触，可以增加其接触面积，增大其摩擦力，调节螺杆与旋拧把手的连接方式类似于现有的铆接，从而可以增加连接的稳定性。
一种阀门自动化生产设备

[实用新型]自动旋拧铆接设备-CN201920135259.5有效
发明人：王杰华;杜卫华;姚鹏 -专利权人：深圳市日杰精密机械有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动旋拧铆接设备，包括旋拧机构、套管涂油机构、丝杆涂油机构、铆点机构以及机架体，旋拧机构竖直设置在机架体顶部，丝杆涂油机构竖直设置在机架体底部，铆点机构水平设置在旋拧机构与丝杆涂油机构之间，套管涂油机构固定在旋拧机构上。通过在一台设备上同时安装旋拧机构、套管涂油机构、丝杆涂油机构以及铆点机构，从而可以将直线推杆的丝杆部件与套管部件进行自动化组装与铆点固定。本实用新型的自动旋拧铆接设备，结构简单，操作精准，能够代替繁杂的人工操作过程，大大节约人工成本，提高生产效率。
涂油机构旋拧机构铆点丝杆铆接设备套管旋拧本实用新型竖直设置机架体人工操作过程机架体顶部自动化组装机构水平人工成本生产效率丝杆部件套管部件直线推杆节约

[实用新型]一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机-CN202022326412.8有效
发明人：矫明;周文;史志龙;赵战国;朱宇平;魏猛;刘润发;付兴;唐伟华;郝国锋;陈禹 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司;北京雷蒙赛博机电技术有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于公开一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，它包括多个功能相同的主螺栓旋拧单元、控制装置和定位支架，所述主螺栓旋拧单元与所述控制装置互相连接并安装在所述定位支架上；与现有技术相比，每个主螺栓旋拧单元可以单独旋拧主螺栓，亦可任意组合，同步旋拧多根主螺栓，相较于单次旋拧一根主螺栓，工作效率提高了数倍，极大减少反应堆压力容器开/关盖时间，降低操作人员劳动强度；同时可根据主螺栓数量，合理设置分配主螺栓旋拧单元数量
一种用于反应堆压力容器工作同步螺栓栽入机

[实用新型]一种带有复合涂层保护层的钨钢铣刀-CN202022792492.6有效
发明人：蒋明明 -专利权人：常州市创锦工具有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有复合涂层保护层的钨钢铣刀，包括铣刀柱、限位块、固定柱、固定槽、对接孔、旋拧螺孔、第一喷头、第二喷头、钨钢铣刀、复合涂层、紧固螺丝和进液口。本实用新型的有益效果是：限位块呈矩形，使外接连接设备快速的与铣刀柱对接，第一喷头、第二喷头和进液口贯通连接，防止无法在进行工作时将废屑冲洗干净，对接孔、旋拧螺孔位于同一水平线上，便于紧固螺丝的贯穿连接，旋拧螺孔的内壁上设置有旋拧螺纹，便于紧固螺丝的旋拧，钨钢铣刀通过紧固螺丝穿过对接孔和钨钢铣刀，并与旋拧螺孔旋拧锁定连接，便于对钨钢铣刀的安装与更换。
一种带有复合涂层保护层钨钢铣刀

[发明专利]一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构-CN202110114431.0在审
发明人：刘贤海;刘君子 -专利权人：深圳市驰速自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及组装机技术领域，且公开了一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，包括：批嘴机构，其用于承接螺栓且为可升降设置；螺丝夹持机构，其用于夹持螺栓且为可移动设置；批刀机构，其包括倾斜设置的批刀，所述批刀的一端通过批刀移动机构驱动移动，且另一端设置有旋拧部。该种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，倾斜设置的批刀一端通过批刀移动机构驱动移动，且另一端设置有旋拧部，这里批刀移动机构能够带动批刀移至产品螺丝位置正上方的位置，且批刀是带有倾斜角度的，故而能避开产品螺丝位置凸起的部分进行旋拧工作，再通过旋拧部旋拧螺栓实现旋拧固定。
一种螺丝遮挡自动组装机构

[实用新型]基于石油矿井勘测用电缆头保护装置-CN201920685647.0有效
发明人：陈立;武江;胡兴刚 -专利权人：成都威尔普斯石油工程技术服务有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02G15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于石油矿井勘测用电缆头保护装置，包括第一保护套、保护凹槽、对接螺孔、稳定横杆、稳定竖杆、填充层、旋拧凹槽、第二保护套、紧固螺丝、第一紧固套、旋拧螺纹柱、第二紧固套和电缆口。第一保护套和第二保护套通过紧固螺丝与对接螺孔进行旋拧对接，且第一保护套和第二保护套之间呈螺纹转动式连接，防止连接不够紧密且拆卸不便，第一保护套和第一紧固套之间通过旋拧凹槽和旋拧螺纹柱进行旋拧对接，且旋拧凹槽呈内凹式设置在第一保护套上，旋拧螺纹柱呈外凸式焊接设置在第一紧固套的左侧，防止连接速度不够快。
旋拧紧固套螺纹柱对接螺孔紧固螺丝保护装置本实用新型螺纹转动石油矿井稳定横杆电缆口电缆头内凹式填充层外凸式拆卸竖杆焊接勘测

[实用新型]一种自动旋拧机构-CN202222406626.5有效
发明人：陶国景;梁妙根 -专利权人：宁波瑞拓智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种自动旋拧机构，包括：工作台；夹紧机构，其设于所述工作台上并用于将电线夹紧；旋拧机构，其设于所述工作台上，所述旋拧机构上设置有旋拧杆，所述旋拧杆上开设有若干个用于容纳线芯的容纳孔；导线机构，其设于所述工作台上且位于所述夹紧机构与所述旋拧机构之间，所述导线机构上对称设置有两个导线板，两个导线板之间形成导线孔，所述导线孔形状为锥台形且直径小的一端抵靠于所述容纳孔。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该自动旋拧机构方便电线的线芯伸入至容纳孔内，提高了工作效率，实现了对线芯自动拧麻花的操作，减少人力成本。
一种自动机构

[实用新型]螺栓旋拧机器人试验台架-CN201420316665.9有效
发明人：刘治;吴玉;王爱丽;李志;李晓;刘青松 -专利权人：中科华核电技术研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓旋拧机器人试验台架，包括支撑架、主螺栓悬挂装置、大盖螺母旋转装置、工作平台、螺纹套筒、主螺栓以及大盖螺母；主螺栓悬挂装置和大盖螺母旋转装置设置于支撑架，且大盖螺母旋转装置设置于主螺栓悬挂装置下方，工作平台设置于支撑架上端，大盖螺母螺纹连接于主螺栓；螺栓旋拧机器人控制主螺栓拧入或拧出螺纹套筒，主螺栓悬挂装置可动地连接或脱离主螺栓以定位主螺栓，大盖螺母旋转装置驱动大盖螺母旋转以使大盖螺母相对主螺栓上下移动该螺栓旋拧机器人试验台架辅助螺栓旋拧机器人工作，模拟螺栓旋拧机器人于反应堆压力容器上的工作过程，测试螺栓旋拧机器人对主螺栓的识别及各项旋拧性能参数。
螺栓机器人试验台架

[实用新型]建筑保温板的安装连接件-CN202022921202.3有效
发明人：刘凯明 -专利权人：刘凯明
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑保温板的安装连接件，属于建筑安装技术领域，包括旋拧套筒和连接件，旋拧套筒用于向保温板内钻进并穿透保温板，旋拧套筒置于保温板内后呈水平状布置，旋拧套筒为多个时均布设在保温板上，连接件沿旋拧套筒轴向穿过旋拧套筒，定义连接件上穿过旋拧套筒的一端为内端、另一端为外端，内端用于与墙体上钢筋笼连接、外端露出旋拧套筒并用于限位旋拧套筒至保温板内部，保温板通过连接件和钢筋网片被固定在墙体上。
建筑保温安装连接

[发明专利]一种可以固定花盆的盒子-CN201610681135.8在审
发明人：续继威 -专利权人：无锡市永亿精密铸造有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A47G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以固定花盆的盒子，包括壳体和弹性绳，所述壳体的顶部设置有花盆，所述壳体的内腔通过隔板块将内腔分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的顶部开设有漏槽，所述第一腔体的内部填充有砂子，所述壳体的四个面上分别贯穿设置有第一旋拧螺丝、第二旋拧螺丝、第三旋拧螺丝和第四旋拧螺丝，所述第一旋拧螺丝、第二旋拧螺丝、第三旋拧螺丝和第四旋拧螺丝靠近第二腔体的一端均贯穿第一腔体和隔板，所述弹性绳的两端均设置有钮扣。
一种可以固定花盆盒子

[发明专利]一种万向扳手-CN201710476876.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：黄宽平
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25B23/16 文献下载
摘要：一种万向扳手，包括扳头，传动部，旋拧部，扳头与能驱动扳头转动的驱动齿轮同心设置，旋拧部与旋拧齿轮同心设置，传动部由N组相邻能相对转动的传动组组成，每组传动组内设置有传送扭力的传动齿轮，驱动齿轮与第一个传动组的传动齿轮传动相啮合，最后一个传动组中的传动齿轮与旋拧齿轮相啮合，N为不小于3的自然数。其优点在于通过传动部将旋拧部的扭转力传递至扳头上，实现扳头扭转螺栓的使用目的，由于传动部由N组相邻能相对转动的传动组组成，因此能调整传动部的外形，伸入狭小空间或隐蔽位置处，完成旋拧操作；旋拧部至扳头的扭力通过齿轮传递，齿轮之间啮合稳定不易脱离，能有效传递扭力，即使螺栓连接牢固也能方便的旋拧安装或拆卸。
一种万向扳手

[发明专利]一种仪表自动装配装置-CN202210929196.7在审
发明人：刘勃 -专利权人：无锡博视智联技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：用于表盘定位的表盘定位工装、用于螺帽移载的螺帽移载机构、用于膜盒移载的膜盒移载机构、用于表盘二次移载的第一表盘移载机构、用于表盘一次移载及成型产品移载的双工位移载机构、链条传输机构，链条传输机构带动托盘依次经过第一旋拧机构、第二旋拧机构、第三旋拧机构，第一旋拧机构与螺帽移载机构配合，将螺帽安装于第一定位座内，第二旋拧机构与膜盒移载机构配合，实现膜盒与螺帽旋拧组装，第三旋拧机构与双工位移载机构配合，实现表盘与螺帽旋拧组装。
一种仪表自动装配装置

[发明专利]一种可对侧旋拧的螺栓紧固机器人末端工具-CN202210710853.9在审
发明人：李文杰;刘超;王斌;王青云;刘志东;褚本荣;褚恩葆;魏志民;王丽杰;刘庆林;马骏;孟令健;曹涛;高国;毛华;车晓钰;栗世勇;崔荣坤;杜春阳;詹云腾;杜祎;孟啸啸;潘光;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对侧旋拧的螺栓紧固机器人末端工具，包括驱动电机、提升电机、支架、螺栓旋拧驱动机构、螺母旋拧传动机构、提升机构；所述驱动电机和提升电机安装在支架上，所述提升电机与所述提升机构连接，所述提升机构与所述螺母旋拧传动机构连接；所述驱动电机与所述螺栓旋拧驱动机构连接，所述驱动电机为所述螺母旋拧传动机构和所述螺母旋拧传动机构提供动力。本申请提供的可对侧旋拧的螺栓紧固机器人末端工具，为带电作业的螺栓紧固机器人的重要组成机构，带电作业的螺栓紧固机器人利用该末端工具能够实现铁塔组塔过程中的螺栓紧固，从而为机器人替代工作人员进行高空作业，解决高空作业威胁人身安全问题提供可能
一种侧旋拧螺栓紧固机器人末端工具

[发明专利]主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置-CN201811180017.4有效
发明人：刘蕾;沙清泉;房运琉;吴磊 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置，该自动拧紧系统包括：第一和第二螺母自动料仓、第一和第二自动上料机构、自动拧紧装置，包括上部压紧旋拧机构和下底座止转旋拧机构，其中，所述上部压紧旋拧机构包括用于对主动带轮后球轴承锁紧螺母进行压紧旋拧的主动带轮旋拧组件和用于对从动带轮后球轴承锁紧螺母进行压紧旋拧的从动带轮旋拧组件，所述下底座止转旋拧机构包括具有止转花键啮合深度检测功能的主动带轮止转组件和从动带轮止转拧紧组件
主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其装置