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[发明专利]施药装置-CN92102848.2无效
发明人： G·托梅利尼;G·A·罗兰迪 -专利权人：药物技术研究有限公司
申请日： 1992-04-16 - 公布日： 1992-11-04 - 主分类号： A61M5/19 文献下载
摘要：一种施药装置，包括一个盛装药剂并被柱塞(31)封住的容器(30)和一个用来装到该容器上以使一个设在其内的管状内套(13)内的针管(20)刺穿该柱塞(31)的隔膜的壳体(10)、容器(30)的内部因而通过柱塞
施药装置

[实用新型]施药装置-CN201020520218.7无效
发明人：张伟 -专利权人：山东省农业科学院
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施药装置，其包括器皿，所述器皿侧面设有注药口，该注药口设有带有U形把手的塞子，所述器皿底部设有截面为漏斗形的出药端，且出药端上设有锥形塞，该锥形塞螺纹连接在一个连接杆的下端，所述连接杆贯穿所述器皿本实用新型的有益效果：可以方便的控制施药量和施药速度，结构简单、使用方便。
施药装置

[发明专利]一种智能施药设备-CN201510170747.6在审
发明人：陈田来;王俊伟;王丹;陈永红;陈适阳 -专利权人：陈田来;陈永红
申请日： 2015-04-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种智能施药设备，由施药装置、中控装置、外部交互装置、行走装置、供电装置、机架构成的一种超低量、智能化、立体化智能施药设备。当施药装置的气流输送装置将5～100um的含有施药药物有效成分的超微药物颗粒输送至施药环境时，在包含运动控制模块、数据模块、任务管理模块的中控装置、外部交互装置、供电装置的协同下完成施药作业过程；施药过程可通过物联网与云计算实现整个施药作业的准备、分析与比对、环境气象数据获取、作业控制、作业过程等数据的自动采集、记录、保存、传输；使施药、管理、监管实时化、同步化、一体化。智能施药设备省药、省水、省工，施药作业可实现自动化、标准化、公式化、菜单化。
一种智能施药设备

[实用新型]一种智能施药设备-CN201520218207.6有效
发明人：陈田来;王俊伟;王丹;陈永红;陈适阳 -专利权人：陈田来;陈永红
申请日： 2015-04-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种智能施药设备，由施药装置、中控装置、外部交互装置、行走装置、供电装置、机架构成的一种超低量、智能化、立体化智能施药设备。当施药装置的气流输送装置将5～100μm的含有施药药物有效成分的超微药物颗粒输送至施药环境时，在包含运动控制模块、数据模块、任务管理模块的中控装置、外部交互装置、供电装置的协同下完成施药作业过程；施药过程可通过物联网与云计算实现整个施药作业的准备、分析与比对、环境气象数据获取、作业控制、作业过程等数据的自动采集、记录、保存、传输；使施药、管理、监管实时化、同步化、一体化。智能施药设备省药、省水、省工，施药作业可实现自动化、标准化、公式化、菜单化。
一种智能施药设备

[实用新型]一种施药小车-CN202023331770.4有效
发明人：董立新;寇奎军;于斌;魏娜;张世红;李秀清 -专利权人：河北德瑞有害生物防治有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01M17/00 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中，在治理地下害虫时，施药没有针对性，造成药物浪费的不足，提供一种施药小车，施药小车，包括车体、储药桶、输药装置以及施药装置，储药桶设置在车体上，输药装置设置在储药桶和施药装置之间，通过输药装置将储药桶内的药物输入到施药装置中，施药装置包括施药管，所述施药管采用可弯曲定型万向管；采用本实用新型提供的施药小车，采用可弯曲定型万向管作为施药管，可以通过对施药管管体进行不同方向的弯折来改变其出液口的位置，使施药管的出液口与蔬菜的根部位置相对应，实现对地下害虫的精准施药，从而提高了药物的利用率，节约了用药量。
一种施药小车

[发明专利]一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统-CN202010895284.0在审
发明人：黄美华;肖茂华;史熙;徐华进;周俊博;柴超;张亨通;黄爱存 -专利权人：江苏华粮机械有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统，包括系统控制装置，系统控制装置与设置于温室内的土壤、空气等环境信息监测单元、施药机器人通过网络电性连接，在施药机器人上设置有施药量测量单元，施药量测量单元与系统控制装置通过网络电性连接；施药机器人包括设有视觉传感器的施药机本体，其下方通过横杆升降装置设有施药横杆，在施药横杆上沿周向安装有二至四排施药喷头，在施药机本体内设有药液箱，各排施药喷头分别通过施药控制装置与药液箱通连；在施药机本体上设有行走轮采用本发明不仅能在温室内完成农药喷施作业，而且施药精准。
一种基于网络温室施药机器人远程控制系统

[实用新型]一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统-CN202021857171.3有效
发明人：黄美华;肖茂华;史熙;徐华进;周俊博;柴超;张亨通;黄爱存 -专利权人：江苏华粮机械有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统，包括系统控制装置，系统控制装置与设置于温室内的土壤、空气等环境信息监测单元、施药机器人通过网络电性连接，在施药机器人上设置有施药量测量单元，施药量测量单元与系统控制装置通过网络电性连接；施药机器人包括设有视觉传感器的施药机本体，其下方通过横杆升降装置设有施药横杆，在施药横杆上沿周向安装有二至四排施药喷头，在施药机本体内设有药液箱，各排施药喷头分别通过施药控制装置与药液箱通连；在施药机本体上设有行走轮采用本实用新型不仅能在温室内完成农药喷施作业，而且施药精准。
一种基于网络温室施药机器人远程控制系统

[发明专利]一种烟草抑芽剂施药器-CN201310382667.8有效
发明人：陈德鑫;李斌;许家来;曹君正;郭先锋;余祥文;李现道;张隆伟;马莹 -专利权人：中国农业科学院烟草研究所;中国烟草总公司四川省公司;山东烟草研究院有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草抑芽剂施药器。所述施药器包括带有刻度尺的施药器器身、手持握把、施药口、贯通施药口的施药管、施药调控装置。本发明通过安装在施药器上的施药调控装置有效的解决现有技术中抑芽剂施药费时、用药量难以控制、施药不均匀的问题，进而提高了烟草生产的工作效率，降低了生产成本，保护了环境。
一种烟草抑芽剂施药

[发明专利]一种双系统联合施药喷雾机-CN202111212998.8有效
发明人：陈晨;顾伟;薛新宇;张玲;丁素明;秦维彩;蔡晨;周晴晴;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于施药喷雾机技术领域，公开了一种双系统联合施药喷雾机，包括自走地盘、分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置。自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，轴流风机的出风口连通变量喷雾组件，分段式变量施药装置用于向冠层主体区域进行喷雾施药；对靶式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，离心风机的出风口连通对靶喷雾组件，对靶式变量施药装置用于向侧枝交汇区域进行喷雾施药。本发明的双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，提高果园施药作业的精细化，减小药害污染。
一种双系统联合施药喷雾机

[实用新型]一种水产养殖用投料施药装置-CN201820209059.5有效
发明人：林火国 -专利权人：东山县华信食品有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖用投料施药装置，包括养殖池、移动滑槽、施药装置、机体、置药斗、下药绞龙、下药电动机、固定支架等，所述养殖池的两侧设置有移动滑槽；所述施药装置的两侧设置有和滑槽对应的移动轮，移动轮的宽度和移动滑槽的宽度相等；所述移动轮的后部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电动机和齿轮组。本水产养殖施药装置，通过设置的移动轮和移动滑槽，实现了施药装置在养殖池上的反复移动；通过设置的下药绞龙，实现了快速下药；通过设置的施药筒和施药绞龙，实现了快速、均匀施药。本水产养殖施药装置使用方便，施药效果好，施药速度快，大大减轻了人力劳动。
施药装置移动滑槽移动轮水产养殖养殖池绞龙施药两侧设置驱动装置投料本实用新型驱动电动机固定支架宽度相等施药效果电动机齿轮组施药筒滑槽药斗移动劳动

[实用新型]一种水产养殖用药品施药装置-CN201820119664.3有效
发明人：尚俊峰;李云静;于朝敏;董伟;胡新见;范志峰;袁超;梁贺 -专利权人：尚俊峰
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖用药品施药装置，包括储药筒和施药臂，所述储药筒的中间设置有防护盖，且防护盖的下侧连接有装置主体，所述装置主体的下侧安装有涡轮机和支撑架，且支撑架的下侧安装有移动轮，所述施药臂的内端连接有装置主体，且施药臂的中间安装有旋转轴和连接软管，所述装置主体的上侧通过固定扣与施药臂相连接，且施药臂的下侧安装有施药头，所述防护盖的内侧安装有电机、水泵、蓄电池和遥控装置。该水产养殖用药品施药装置设置有涡轮机，可以使整个装置在水面上进行移动，进而保证了装置的工作效率，在装置上还设置有施药臂，可以增加装置的施药面积，也保证了施药工作的均匀性，进而提高了装置的施药质量。
施药装置主体施药装置防护盖水产养殖涡轮机储药筒支撑架本实用新型蓄电池工作效率连接软管遥控装置增加装置中间设置侧连接固定扣均匀性旋转轴移动轮内端水泵电机保证水面移动

[发明专利]一种具有多方向施药功能的肠道微型胶囊机器人-CN201810420359.2有效
发明人：宋霜;潘小飞;马滔;杨兴;朱兆铭 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有多方向施药功能的肠道微型胶囊机器人。其包括胶囊壳体及设置于壳体内的控制器、推进器、电机、驱动电机轴及施药装置，胶囊壳体外壁沿圆周等间距设有若干施药口，还设有沿施药口延伸至壳体内部的施药槽，施药槽内设有施药装置，施药装置包括设置于胶囊内部中心线上的凸轮、滚子从动件与朝向施药口设置的施药模块，凸轮通过驱动电机轴与电机连接，滚子从动件设于施药模块的末端并均布于凸轮周围；施药模块包括与滚子从动件连接的推杆、及推杆顶部的活塞。本发明可以在不移动胶囊的情况下实现多个方向或不同位置的施药，提高了施药效率；且整体结构简单，施药精准，有效提高治疗效果。
一种具有多方施药功能肠道微型胶囊机器人

[发明专利]一种基于机器视觉的智能施药机及施药方法-CN202310468943.6在审
发明人：刘娜;胡子航;郭鹏飞;马驰岳;孙国志;谢晟东;冉茂豪;姬明月;李毅 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的智能施药机及方法，属于农业施药技术领域。包括DSP、驱动装置、视觉感知系统、施药装置、车架、电池组，视觉感知系统拍摄并识别农作物的病虫害点，将信息传递给DSP，将施药的命令传达给施药装置，由施药装置进行施药。视觉感知系统实时监测整个施药机的运动情况，当施药机偏移路线时，视觉感知系统将该信息传达给DSP，将需要回正的命令下达给驱动装置，驱动装置通过左右两边的差速调整回正，使得施药机保持直线行进。本发明能够有效解决农药利用率低，及因施药造成的环境污染和人畜中毒等问题，降低劳动成本，提高施药效率，扩宽应用场景。
一种基于机器视觉智能施药方法

[实用新型]一种地下施药装置-CN202020662115.8有效
发明人：覃振强;李德伟;罗亚伟;江凤兰;梁阗;谭宏伟;何为中 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01M17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下施药装置，属于农业技术领域。包括施药管、储药瓶以及撑开装置，所述储药瓶安装于施药管的顶部，所述储药瓶与所述施药管连通，所述施药管的上端设有手柄，所述施药管的外侧设有第一支架并位于手柄的正下方，所述施药管上安装有用于打开或关闭施药管的控制阀，所述施药头包括第一施药头和第二施药头，所述第一施药头固定连接于所述施药管底部并远离第一支架的一侧，所述第二施药头铰接于所述第一施药头上，当第一施药头和第二施药头合拢时，第一施药头和第二施药头组成一个尖端朝下的锥形整体
一种地下施药装置

[实用新型]一种带把手的便于柠檬种植施药的装置-CN202021022606.2有效
发明人：柴进增 -专利权人：坤元（巍山）农业发展有限公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带把手的便于柠檬种植施药的装置，包括推车，推车上安装有储药箱、水泵和电瓶，水泵的左侧设置有施药机构，水泵将储药箱和施药机构相连通，施药机构包括底座和施药管，施药管与底座相连通并转动连接，施药管顶部的外表面上安装有若干雾化喷头，施药管底部的外围处安装有转把。该带把手的便于柠檬种植施药的装置，通过使用水泵将设置在推车上的储药箱和施药机构进行连通，使得水泵在工作时能够将储药箱内的药液泵入到施药机构中并通过施药管使得雾化喷头喷洒向柠檬树的幼苗上，使得施药人员通过推动推车即可对种植田中的大量柠檬树进行施药，减轻了施药的工作量。
一种把手便于柠檬种植施药装置

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