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[发明专利]散料堆高装置和装载机-CN201911217604.0有效
发明人：孟令飞;闫位杰 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本发明涉及散料堆高装置和装载机，为解决现有散料堆高设备作业效率低的问题；提供一种散料堆高装置和装载机，其中散料堆高装置，包括铲料的铲斗和散料输送器，散料输送器安装在铲斗上且散料输送器的物料入口位于铲斗内的后部，在铲斗内后部布置将物料从输送至散料输送器的物料入口处的螺旋刀，在铲斗外部安装有驱动螺旋刀转动的驱动装置，驱动装置通常为液压马达。本发明散料堆高装置在铲斗插入料堆推进的过程中能够连续作业将物料输送至高处，无需在铲斗推进路径上来回移动多次推送物料，从而具有将散料堆高效率高和作业方便的优点。
散料堆高装置装载

[发明专利]仓库散料堆的自动化库存监测方法、机器人和网络系统-CN202311126393.6在审
发明人：伍灼研;谢斌;王壁;周广涛 -专利权人：广州侨益科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了仓库散料堆的自动化库存监测方法、机器人和网络系统，其中方法包括获取测距指令，根据测距指令测量监测位置与地面的第一距离。测量摄像头的每个像素点对应的测距平面与散料堆的表面的第二距离。根据第一距离和第二距离计算出每个像素点对应的散料点高度。对散料堆的表面进行拍摄，得到散料图像。根据散料图像和摄像头的分辨率确定单位面积。根据单位面积、散料点高度和散料密度计算散料质量，将所有散料质量相加，得到库存总质量。上述方法可以实时监测散料堆仓库的库存质量变化，基于摄像头的每个像素点对应的散料点高度，可以准确地检测散料质量，从而正确地得到库存总质量的变化情况。
仓库散料堆自动化库存监测方法机器人和网络系统

[发明专利]一种利用毫米波雷达测量散料堆三维轮廓的方法-CN202210577578.8在审
发明人：白蓉蓉;谷东 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用毫米波雷达测量散料堆三维轮廓的方法，属于雷达探测领域。本发明的目的在于提供一种利用毫米波雷达测量散料堆三维轮廓的方法，采用安装在散料堆上方或者斜上方的毫米波雷达，向散料堆发射毫米波，毫米波被散料堆的不同部位(雷达波散射点)反射，形成反射波。雷达再根据多个雷达波散射点的位置，通过插值方法计算出散料堆的三维轮廓(表面形状)。进而计算出散料堆的体积。
一种利用毫米波雷达测量散料堆三维轮廓方法

[发明专利]一种散料堆场火灾抑制装置及火灾抑制方法-CN201510558482.7有效
发明人：曹举海;付博;袁超;易俊 -专利权人：泰富国际工程有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A62C3/04 文献下载
摘要：一种散料堆场火灾抑制装置及火灾抑制方法，散料堆场火灾抑制装置包括铺设在散料堆场（2）内的气体输送管道（3）；至少一个与所述气体输送管道（3）连通的喷气喷头（1）；与所述气体输送管道（3）连通的惰化气体发生器或惰化气体储存器（4）；在堆料过程中，散状物料逐层堆料，在堆料的同时，分区向散状物料中充入惰化气体，使散料堆的内部充有一定量的惰化气体，减少氧气的含量，达到抑制散状物料的自燃，降低火灾发生概率，给消防扑救带来方便。
一种堆场火灾抑制装置方法

[实用新型]一种散料堆场物料库存实时检测系统-CN201621448563.8有效
发明人：毛嘉;王功建;于剑峰;鲁方林;李焜晟 -专利权人：上海云统信息科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B65G3/00 文献下载
摘要：一种散料堆场物料库存实时检测系统，散料堆放在散料堆场地平面上，形成一个个成行排列的料堆，料堆即库位，在料堆行两端设置有行车立杆，两端的行车立杆通过钢缆连接，位于料堆上方设有行车，行车运行在钢缆上可来回移动，行车上又设置有测距仪和第一接近传感器，第一接近传感器用于定位每个料堆的轴心位置，测距仪正对料堆的顶部，测得的数值为每个料堆的轴心高度值。
一种堆场物料库存实时检测系统

[实用新型]散料堆测量系统-CN200920108838.7有效
发明人：孟祥伍 -专利权人：北京中盛博方环保工程技术有限公司
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散料堆测量系统，包括计算机、自动测量设备、补偿测量设备、第一接口单元和第二接口单元，其中，自动测量设备包括：激光扫描测量单元，用于对散料堆进行扫描测量；第二接口单元，用于将接收的扫描测量数据传输给计算机；补偿测量设备，用于对散料堆中自动测量设备没有进行扫描测量的部分进行补偿测量，包括：测距单元，用于测量被测点的距离参数数据；和角度测量单元，用于测量被测点的水平角度参数数据；第一接口单元，用于将接收的距离参数和水平角度参数的数据传输给计算机；计算机，用于根据收到的上述数据计算散料堆体积。本实用新型提供的散料堆测量系统，能够准确、快捷的对散料堆进行测量。
散料堆测量系统

[发明专利]一种散料装卸方法及牵引式斗轮堆取料机-CN200310113433.X无效
发明人：温建 -专利权人：温建
申请日： 2003-11-11 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种散料装卸方法及牵引式斗轮堆取料机，其特征是一个装有斗轮的牵引机构在散料场地上万向行走，同时牵引着一个输送臂及轨道行走机构顺延轨道滑行，如此组成的堆、取料设备在散料场地内进行散料装卸作业。与现有的门式、桥式、摇臂式斗轮堆取料机相比，不需要大跨度横梁和轨道，省去了复杂的悬臂俯仰机构、回转驱动机构和配重，大大简化了设备，降低了用电功率，改善了设备的机动性和稳定性，可以成倍地降低设备的自重和制造成本这种散料装卸方法和牵引式斗轮堆取料机，可广泛用于港口、电厂、冶金、水泥厂等原料场的散料堆取作业。
一种装卸方法牵引式斗轮堆取料机

[发明专利]一种基于三维成像的散料智能堆取料方法-CN202110349022.9在审
发明人：陈勇波;陈明;李明阳;倪秀英;张海涛 -专利权人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维成像的散料智能堆取料方法，包括：1.基于x定位设备和激光扫描仪获取散料三维点云坐标；2.对散料x坐标以最近邻原则进行时空配准，与激光扫描仪y,z坐标一起形成料堆三维点云数据，把扫描仪坐标统一到散料料堆坐标系下；3.对激光扫描仪和毫米波雷达坐标进行三次B样条曲线插值，补偿因粉尘引起扫描仪缺失的数据；4.基于均值滤波过滤点云离散数据，去除激光扫描仪杂波点；5.基于最小二乘法拟合料堆局部轮廓，补偿局部阴影造成的扫描点缺失；6.对三维点云数据进行x,y,z三个方向网格化分层处理；7.基于分层堆取料及斜坡堆取料的思想，按照高层散料优先抓，堆取料设备顺序走行的原则计算生成堆取料点。
一种基于三维成像智能堆取料方法

[发明专利]基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法及其设备-CN201410071023.1有效
发明人：赵雪凤;吴惠英;陆军;沙敏;李亮 -专利权人：江苏永钢集团有限公司;践行国际技术合作与产业化有限公司;江苏恒创软件有限公司;无锡践行环保技术有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法及其设备，其方法包括如下步骤：1）在至少两个维度上获取关于大型散料货堆的多张影像图片，多张影像图片之间具有一定的重合度；2）对步骤1）中所得的多张影像图片进行处理分析，并通过计算得到散料货堆的体积；采用上述技术方案的基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法及其设备，其通过无人机航拍并配合图像分析，从而精确获得散料货堆的体积，并且在日常生产运作中即可完成测量，无需对物料进行处理
基于立体影像分析大型散料货堆体积测量方法及其设备

[发明专利]一种轮胎式堆取料机-CN201410128131.8有效
发明人：张焱清;王险峰 -专利权人：宜昌力道起重机械有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种轮胎式堆取料机，它包括斗轮取料机、取料皮带运输机、取料臂、取料臂铰座、下回转平台、堆料俯仰机构、上回转支撑、下回转支撑、门架、动力房、行驶机构、漏斗、堆料臂铰座、堆料臂和堆料皮带运输机。本发明结构紧凑，体积小，自重轻；流动性好；作业效率高；不仅可作为前方码头散货的装船设备，也可作为后方货场散货的堆高和装车，既能实现散货的连续堆高作业，也能实现散货的连续取料作业，利用取料臂上的斗轮取料机抓取散料，由取料皮带运输机将散料输送至下回转平台中心的漏斗；再由漏斗下方的堆料皮带运输机将取料皮带运输机输送来的散料堆高或输送至指定的运输设备。
一种轮胎式堆取料机

[实用新型]一种轮胎式堆取料机-CN201420154262.9有效
发明人：张焱清;王险峰 -专利权人：宜昌力道起重机械有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种轮胎式堆取料机，它包括斗轮取料机、取料皮带运输机、取料臂、取料臂铰座、下回转平台、堆料俯仰机构、上回转支撑、下回转支撑、门架、动力房、行驶机构、漏斗、堆料臂铰座、堆料臂和堆料皮带运输机本实用新型结构紧凑，体积小，自重轻；流动性好；作业效率高；不仅可作为前方码头散货的装船设备，也可作为后方货场散货的堆高和装车，既能实现散货的连续堆高作业，也能实现散货的连续取料作业，利用取料臂上的斗轮取料机抓取散料，由取料皮带运输机将散料输送至下回转平台中心的漏斗；再由漏斗下方的堆料皮带运输机将取料皮带运输机输送来的散料堆高或输送至指定的运输设备。
一种轮胎式堆取料机

[发明专利]一种散料原料场中堆取料机的黑灯作业管理系统及方法-CN201911028663.3在审
发明人：徐培万;宋肖青;周泉;宿光清;卢志翀;姜云鹏;张静;毕琳;牟金合 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;泰富智能科技有限公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种散料原料场中堆取料机的黑灯作业管理方法及散料原料场中堆取料机的黑灯作业管理系统，涉及自动控制技术领域。该方法包括激光扫描仪对堆取料机对应的作业现场的作业区域进行实时扫描，得到图像信息；空间姿态检测设备收集所述堆取料机实时的空间定位信息；机上处理设备根据图像信息以及空间定位信息得到料堆定位数据；远程处理设备接收上级管理系统发送的作业计划信息，根据料堆定位数据以及所述作业计划信息生成作业指令信息；机上处理设备根据所述作业指令信息控制所述堆取料机进行黑灯作业。本发明能够使堆取料机按照作业计划自动地、精准地完成堆料作业和取料作业，保障散料原料场堆料/取料作业安全有序的进行。
一种散料原料场中堆取料机作业管理系统方法

[发明专利]一种散料堆、取设备-CN91110762.2无效
发明人：王元龙 -专利权人：王元龙
申请日： 1991-11-12 - 公布日： 1993-10-20 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种散料堆、取设备，它通过将已有的双横梁门式斗轮散料堆、取料机活动横梁低位固定，取消上横梁及活动梁的升降机构。补充了由可沿横梁移动的堆料运行台车和安装在台车上向横梁径向伸出的可变幅堆料皮带机，和横梁内堆、取料传输皮带机与运行台车上的堆料皮带机之间的过渡料斗和堆料皮带机变幅控制装置构成的堆料机构。
一种散料堆设备

[实用新型]一种便于扩建的储料系统-CN202120386794.5有效
发明人：冯彬;蒲治国 -专利权人：华西能源工程有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于扩建的储料系统，包括用于储存散料的封闭网架，封闭网架固定在地面上形成储料，封闭网架内设置有固定柱，固定柱顶部固定有沿着封闭网架长度方向的进料传送带，进料传送带一端连接外界进料口、另一端设置有落料机构，落料机构包括多个固定卸料装置和与进料传送带垂直的悬臂皮带机，固定卸料装置等距间隔设置在进料传送带上，悬臂皮带机设置在固定卸料装置的下部，固定卸料装置将散料从进料传送带运输至悬臂皮带机上，进而落下形成散料堆；散料堆的一侧设置有取料机构，取料机构用于运输散料堆的散料到取料口。不占用堆煤空间，并且只需要加长进料传送带和增加固定卸料装置即可完成扩建工作。
一种便于扩建系统

[发明专利]散堆物料的测量系统、方法、装置和堆取料控制系统-CN201310006333.0有效
发明人：李昊;任会礼;付顺强;姚孝国 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术，特别涉及一种圆形料场中的散堆物料测量技术和堆取料控制技术以提高散堆物料的测量效率，并进一步根据测量结果实现物料的堆取控制。圆形料场中散堆物料的测量系统包括：沿架设于所述圆形料场上部空间的圆形轨道运转的驱动装置；吊装在所述驱动装置下方的二维扫描仪；和数据处理器，以及测量控制器。堆取料控制进一步包括中控室服务器等。本发明提供的圆形料场中散堆物料的测量技术以及物料堆取控制技术，可以实现全程自动化控制，利用圆形穹顶轨道车载的二维激光扫描仪进行圆形料场的扫描，并与堆取料机进行联动控制作业，避免了将测量装置安装在堆取料机上，需要堆取料机停止作业才能测量的缺点，提高了测量效率。
物料测量系统方法装置堆取料控制系统

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