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[实用新型]一种机器人腿部伸缩机构-CN201821030608.9有效
发明人：吴倩倩;罗啸 -专利权人：佛山冠博机械科技发展有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人腿部伸缩机构，包括固定底盘和连接杆，所述固定底盘的侧面设有连接线和示教器，且所述示教器与固定底盘通过连接线连接，且所述连接杆部分嵌入设置在固定底盘中，所述固定底盘的侧面设有电源线，且所述电源线与示教器电性连接，该种机器人腿部伸缩机构，设置有液压泵和升降杆通过示教器进行调节伸缩，并配合转动盘进行转动使得机器人伸缩便利，增加了灵活性，并可通过小臂轴带动滚轮进行移动，这样方便机器人进行360度转动对需要的工件进行写字，伸缩时采用限位板进行限位，使得升降杆伸缩存在一定的限度，运行的过程中，可通过刻度尺进行限位，达到精确测量。
固定底盘示教器伸缩机器人腿部伸缩机构连接线电源线连接杆升降杆限位机器人本实用新型侧面电性连接嵌入设置刻度尺限位板液压泵轴带动转动盘滚轮小臂转动测量便利移动配合

[实用新型]一种手术示教流媒体平台-CN201820398572.3有效
发明人：陈国雄;莫立明 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术示教流媒体平台，包括底座、支架和顶杆，所述支架固定于底座上方，顶杆翻转连接于支架顶部；所述顶杆端部设有第一摄像机，顶杆外壁固定有第二摄像机，所述第二摄像机为全景摄像机；支架上设有用于实习医生观察的第一显示屏利用支架、底座和顶座将摄像机及显示器进行架起，形成一个轻便可移动的手术示教平台，以使其可适用于临床手术示教；增设全景摄像机，通过其记录手术过程中，示教假人/患者的肢体反应，记录更为全面。
摄像机手术示教支架底座流媒体平台全景摄像机顶杆显示屏本实用新型显示屏固定顶杆端部顶杆外壁翻转连接手术过程医生观察影像资料支架顶部支架固定可移动轻便侧壁顶座记录示教耦接显示器肢体增设

[实用新型]一种多媒体教学用教杆-CN201420542808.8有效
发明人：贾梅清 -专利权人：贾梅清
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多媒体教学用教杆，该多媒体教学用教杆包括：包括：伸缩杆，所述伸缩杆包括第一连杆及套装在所述第一连杆并可相对所述第一连杆滑动的第二连杆，其中，所述第一连杆的顶端设置有激光灯，所述第二连杆上远离所述第一连杆的一端设置有固定夹本实用新型的有益效果是：通过设置的弹性固定爪，使得教杆可以安装粉笔，方便了教学者讲解时在黑板上书写，极大的方便了教学者的教学。
一种多媒体教学用教杆

[发明专利]一种伸缩式电子教杆-CN201310154713.9无效
发明人：王嘉乐 -专利权人：王嘉乐
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学用具，特别公开了一种伸缩式电子教杆。该伸缩式电子教杆，包括伸缩杆、U盘、太阳能电板、激光灯和伸缩尺，所述伸缩杆内底部装有U盘，伸缩杆底部装有盖子，伸缩杆左下侧装有开关，伸缩杆内U盘上端装有储蓄电池，伸缩杆内的储蓄电池上端的外侧装有太阳能电板，伸缩杆上端装有激光灯，伸缩杆右侧装有伸缩尺。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，体积较小，可伸缩使用，增加了教杆的使用功能，能够更多的满足老师们在讲课时的需要，给老师们的教学工作带来了方便。
一种伸缩电子

[实用新型]一种促进教学优化的数字媒体教杆-CN201320200656.9有效
发明人：宋正国 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2013-04-20 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信息技术环境下的教学用具，特别公开了一种促进教学优化的数字媒体教杆。该数字媒体教杆，包括伸缩杆、U盘、太阳能电板、激光灯和伸缩尺，所述伸缩杆内底部装有U盘，伸缩杆底部装有盖子，伸缩杆左下侧装有开关，伸缩杆内U盘上端装有储蓄电池，伸缩杆内的储蓄电池上端的外侧装有太阳能电板，伸缩杆上端装有激光灯，伸缩杆右侧装有伸缩尺。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，体积较小，可伸缩使用，增加了教杆的使用功能，能够满足教师在讲课时的更多需要，给教师的教学工作带来方便。
一种促进教学优化数字媒体

[实用新型]一种伸缩式电子教杆-CN201320226999.2有效
发明人：王嘉乐 -专利权人：王嘉乐
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用具，特别公开了一种伸缩式电子教杆。该伸缩式电子教杆，包括伸缩杆、U盘、太阳能电板、激光灯和伸缩尺，所述伸缩杆内底部装有U盘，伸缩杆底部装有盖子，伸缩杆左下侧装有开关，伸缩杆内U盘上端装有储蓄电池，伸缩杆内的储蓄电池上端的外侧装有太阳能电板，伸缩杆上端装有激光灯，伸缩杆右侧装有伸缩尺。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，体积较小，可伸缩使用，增加了教杆的使用功能，能够更多的满足老师们在讲课时的需要，给老师们的教学工作带来了方便。
一种伸缩电子

[发明专利]一种便于清理的示教板-CN202211708171.0在审
发明人：高东京;吴宏达;郑琪;周然;秦舒婷;王梓阳;常红雨 -专利权人：北京财贸职业学院（北京市财贸管理干部学院）
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及创新创业教育课程示教技术领域，具体公开了一种便于清理的示教板，包括：示教件，示教件用于创新创业教育课程示教展示，示教件的外侧设置有用于示教件与墙面固定的固定件，这样使得当进气孔接近较为平整的贴纸时，开始使得贴纸部分翘起，从而方便对其进行铲除，当处于压缩状态时，此时活塞杆通过出气孔出气，这样使得刮板将贴纸铲除后，从而通过出气孔出气，这样使得刮板能够有效地对轻微粘附在刮板上的贴纸进行清除，从而有效地提高了清除效果
一种便于清理示教板

[发明专利]一种可小范围拖动示教的并联机器人-CN202110748869.4有效
发明人：涂德君 -专利权人：广州鑫科智能装备有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可小范围拖动示教的并联机器人，涉及并联机器人技术领域，解决了并联机器人在进行操作时只能在指定的方向上进行移动，不方便进行实际示教，自由度低的问题。一种可小范围拖动示教的并联机器人，包括导向滑轨，所述导向滑轨的底面活动设置有机器人活动顶盖，所述机器人活动顶盖的下方设置有机器人连接壳体，所述机器人连接壳体的端部内侧设置有动力杆，所述动力杆的底端两侧均活动安装有调节连杆，所述机器人连接壳体的底面中间位置处设置有伸缩导向杆。本发明通过设置有拖动机构和调节机构可以对并联机器人的工作部分进行小范围的拖动，便于进行实际示教，可以提高并联机器人的局部自由度，使得工作和示教更加方便快捷。
一种范围拖动并联机器人

[发明专利]一种基于立体视觉的机器人手持示教装置-CN201910385954.1有效
发明人：杨敏旋;潘海鸿;陈琳;梁旭斌;蒲明辉 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉的机器人手持示教装置，涉及机器人示教和立体视觉领域，包括信息发送单元、手持握柄、状态指示、基板、特征识别单元、位姿测量杆件、信号触发装置和模式选择单元。操作手持示教装置的位姿测量杆件末端以设定的姿态移动到规划路径上的设定点的位置，获取特征识别单元的图像信息，通过数据处理获取立体视觉坐标系到特征识别单元坐标系的位姿矩阵，结合手持示教装置几何尺寸进一步构建位姿测量杆件末端坐标系到机器人基座标系的位姿矩阵本装置简单灵活、工作效率高，能够实现快速示教，提升机器人使用易用性。
一种基于立体视觉机器人手持装置

[发明专利]一种基于立体视觉的机器人手持示教装置及方法-CN201910408931.8有效
发明人：陈琳;田硕;刘吉刚;王耀玮;潘海鸿;梁旭斌;蒲明辉 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人示教和立体视觉领域，涉及一种基于立体视觉的机器人快速示教装置及方法，包括：信息发送模块、信号触发装置、至少三个光源、手持握柄、位姿测量杆件。在立体视觉有效视场范围内，使手持示教装置的位姿测量杆件末端以设定的姿态移动到规划路径上的设定点的位置，获取特征识别单元的图像信息，通过数据处理获取立体视觉坐标系到三个光源坐标系的位姿矩阵，结合手持示教装置几何尺寸标定结果进一步构建位姿测量杆件末端坐标系到机器人基座标系的位姿矩阵本装置简单灵活、可使用范围广，受环境影响小，工作效率高，能够实现快速示教，提升机器人使用易用性。
一种基于立体视觉机器人手持装置方法

[实用新型]一种数字机器人用示教器-CN201820330759.X有效
发明人：张雪峰;周爱心 -专利权人：安吉科宇科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字机器人用示教器，包括底板，所述底板的两侧均安装有把手，所述底板上表面沿长度方向设置有轨道，所述轨道的两侧均活动安装有移动装置，所述移动装置上固定有固定块，两个固定块相靠近的侧壁上均设置有固定槽，两个固定槽之间固定有示教器本体，两个固定块的相靠近的侧壁两侧均设置有套筒，所述套筒的底端侧壁上连接有弹簧，所述底板两侧对称设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离底板的一端固定有第二连接杆。本实用新型结构简单，设计新颖，方便操作人员使用，使得示教器在使用的过程不易掉落，提高了工作效率，延长了示教器的使用寿命，且能适用于不同大小的示教器，结构紧凑，生产成本低，值得推广。
示教器底板固定块连接杆本实用新型移动装置固定槽侧壁套筒机器人长度方向设置底板上表面生产成本低底端侧壁对称设置方便操作工作效率活动安装人员使用使用寿命掉落弹簧轨道把手

[实用新型]一种图形组合用数学教具-CN202020537123.X有效
发明人：张智慧;杨焕丽;付爱岚;韩守松;侯翔 -专利权人：河南省工业科技学校
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图形组合用数学教具，包括支撑座，支撑座的上侧通过螺栓固定连接有支撑架，支撑架的上端通过螺栓固定连接有教台，教台的上侧设置有主框架，主框架与教台滑动连接，主框架的内侧滑动连接有储存架，储存架的内部放置有教具图形板，教台的两端通过螺栓固定连接有升降柱，升降柱的内部通过轴承转动连接有升降丝杆，升降柱的上端设置有升降手轮，升降手轮与升降丝杆的一端通过螺栓固定连接；本实用新型通过设置的升降柱和升降板，在使用数学教具时，可以通过转动升降手轮带动升降丝杆转动，通过丝杆螺母和升降丝杆的配合带动升降板上下移动，从而对主框架的高度进行调节，使主框架在使用时方便不同身高的人进行使用。
一种图形组合数学教具

[实用新型]一种音乐教育示教装置-CN202221243060.2有效
发明人：纪璐 -专利权人：内蒙古科技大学包头师范学院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G09B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音乐教育示教装置，包括移动座，移动座的内侧转动安装有转杆，且转杆的外表面位于移动座的内侧固定有示教板，移动座的内部位于与转杆相对应处开设有安装槽，转杆的外表面位于安装槽的内侧固定有齿轮一，安装槽的内部位于齿轮一的一侧转动安装有连杆，且连杆的外表面固定有齿轮二，连杆的一端固定有转动臂，且转动臂的下端插接有固定销，本实用新型一种音乐教育示教装置，在对本设计进行运输或者收纳时，将转动臂转动九十度，带动连杆和齿轮二转动，通过齿轮二与转杆想齿合，即可将示教板转动至移动座内侧进行收纳，减少了本设计的运输和收纳空间，使得使用和运输更加的方便。
一种音乐教育装置

[实用新型]一种多功能教盒-CN201520800678.8有效
发明人：王馨若 -专利权人：王馨若
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用品，特别公开了一种多功能教盒。该一种多功能教盒，包括支撑架，挡板，侧挡板，其特征是：教盒体内设有支撑架，支撑架上端设有支撑架顶梁，支撑架顶梁上设有挡板卡槽，支撑架顶梁通过支撑架顶梁连接杆连接，教盒体两侧固定装有侧挡板，教盒体内设有与支撑架活动连接的挡板
一种多功能

[实用新型]一种电教电子教棍-CN201520755270.3有效
发明人：陈阳;徐晓光;汪千松;孙骁;赵子逸;王志;王仕强 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电教电子教棍，包括伸缩杆和底座，所述伸缩杆上面设有指示灯，所述伸缩杆安装在底座上，所述底座外面设有把手，所述底座下面设有挂绳，所述底座的侧面开有USB接口，所述USB接口的一侧设有按钮，所述伸缩杆的上面设有话筒，所述话筒的相对面设有扬声器。该种电教电子教棍，通过话筒和扬声器的配合使用，可以扩大声音；通过指示灯的设计实现远程操作，扩大使用场合；通过USB接口的设计，实现可以放置U盘，和电脑实现对接；通过挂绳的设计，易于放置该种电教电子教棍。
一种电教电子