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[发明专利]放顶煤控制的矫正方法、装置和电子设备-CN202110932537.1在审
发明人：李太友;冯化一;陈曦;张楠;张羽 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种放顶煤控制的矫正方法、装置和电子设备，包括：当放顶煤支架在执行当前放顶煤操作时，获取放顶煤操作参数的理论值和当前实际测量值；基于理论值和当前实际测量值，利用预先训练好的PID控制模型对理论值进行矫正，得到放顶煤操作参数的矫正理论值；基于矫正理论值，执行下一次放顶煤操作。本发明的方法在实际放顶煤的过程中，能够使放顶煤支架按照放顶煤操作参数的理论值进行放顶煤，即放顶煤支架确实能够达到理想的放顶煤操作参数(即达到放顶煤操作参数的理论值)，精度高，提升了放顶煤的准确性和放顶煤效率，缓解了现有的放顶煤控制方法精度差所导致的放顶煤准确性差、效率低的技术问题。
放顶煤控制矫正方法装置电子设备

[发明专利]一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法-CN201310176891.1有效
发明人：王国法;马英;马端志;钟声;佟友;孟传明;苏林军 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法，该方法针对综采放顶煤工作面放顶煤操作的难题，以放顶煤液压支架、采煤机和刮板输送机成套设备电液耦合控制硬件系统为支撑，在软件系统中，建立了放顶煤液压支架自适应控制的动态约束方程，模拟放顶煤液压支架与围岩及顶煤的耦合行为，通过智能决策自动生成放顶煤液压支架自主行走和放煤机构姿态控制参数,实现放顶煤液压支架行为的自适应调控，放煤过程时序控制和记忆放煤。本发明对于实现综采放顶煤自动化和智能化生产效果显著。
一种放顶煤液压支架智能控制方法

[发明专利]电液控制放顶煤方法及其液压支架-CN200410036476.7有效
发明人：杨德玉;金太;来存良;李佃平;李正龙;孟祥军;韩纪志;谢强珍;刑士军;张善波;吕迎春 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿综采放顶煤工艺。电液控制放顶煤方法采用电液控制放顶煤液压支架，通过支架的电液控制系统自动完成支架放顶煤的各个工序。该方法所用的电液控制放顶煤液压支架，由低位放顶煤液压支架和电液控制系统组成；在电液控制系统中，增加顶梁倾斜传感器，插板千斤顶采用行程传感器；保证顶梁水平状态，提高支护稳定性，增加检控插板伸出长度、调节放煤口大小的功能该方法针对三种不同顶煤冒放条件提出与之适应的放煤方式：①顶煤充分破碎：采用单轮顺序分段放煤；②顶煤中等破碎：采用单轮顺序分段放煤；③顶煤较难破碎：采用双轮顺序分段放煤。本发明增加放煤控制方式，提高放顶煤工艺对不同煤层的适应性，利于综放面实现安全高产高效。
控制放顶煤方法及其液压支架

[发明专利]一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用-CN201810210234.7有效
发明人：曾庆良;杨扬;万丽荣;陈博;尹广俊;李冉;刘文婷;叶铁丽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用，包括基座及设置在基座上的仿煤流放落装置、煤矸运送装置、铲煤装置和多个放顶煤液压支架工作组；仿煤流放落装置包括由上而下设置的仿矿压加载装置、煤流扣压装置、液压支架调放装置，铲煤装置用于将试验后的煤矸颗粒推送至煤矸运送装置，煤矸运送装置用于将煤矸颗粒输送到仿煤流放落装置上，后续通过仿矿压加载装置和煤流扣压装置对放顶煤液压支架工作组进行仿煤流煤矸放落冲击试验本发明放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统可以模拟放顶煤的实际放落，与真实的液压支架群组配合，小范围模拟真实放煤信号，能够有效获得放顶煤放落试验的数据，为放顶煤煤矸界面提供科学的依据。
煤矸放顶煤煤流冲击试验系统运送装置放顶煤液压支架铲煤装置加载装置扣压装置液压支架矿压工作组冲击试验界面提供颗粒输送试验群组推送应用配合

[发明专利]放顶煤控制方法及系统-CN202010632645.2在审
发明人：张守祥;张龙生;刘清;杨清翔;尉瑞;张学亮;杨秀宇;牛磊;霍栋;高志远;王成铭;吴少伟;刘建林;宋国利 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;中煤华晋集团有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种放顶煤控制方法及系统，其包括：实时获取放顶煤后形成的三维空间，并获取所述三维空间的三维空间几何特征，所述三维空间几何特征包括：空间高度；根据所述空间高度计算未放落顶煤的高度；获取放顶煤的工艺参数；根据未放落顶煤的高度和工艺参数控制放顶煤口的开闭，以实现放顶煤。利用本申请直接测量放顶煤厚度的实时动态变化，根据顶煤厚度变化量自动调整放顶煤口开闭时间，可以准确地控制放顶煤过程，提高煤质和回收率。
放顶煤控制方法系统

[发明专利]智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统-CN202111130410.4有效
发明人：路绪良;王忠宾;谭超;闫海峰;司垒;安晓飞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，属于煤矿井下智能化工作面煤层顶煤开采领域。该放煤系统包括前部刮板输送机，电牵引采煤机，放顶煤液压支架，后部刮板输送机；所述的放顶煤液压支架位于煤层的煤壁；放顶煤液压支架的放煤端设有后部刮板输送机，放顶煤液压支架的后部设有电牵引采煤机，电牵引采煤机的下方布置前部刮板输送机；沿煤层煤壁的工作面推进方向划分若干个放煤象限区域，设定若干个放煤象限区域的放煤次序；若干个放煤象限区域组成1刀综放工作面。本发明的液压支架能够记忆之前放顶煤的放煤参数并且自主修正接下来要放顶煤的放煤参数，实现液压支架自主控制放顶煤，提高了液压支架自主控制的能力。
智能化工作面放顶煤液压支架无示教记忆煤系

[发明专利]一种特厚煤层联合放顶的间隔等量放煤工艺-CN201910809488.5有效
发明人：王钢;朱树来;胡宝敏;张爱杰;任国军 -专利权人：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种特厚煤层联合放顶的间隔等量放煤工艺，包括a、打开奇数组/偶数组的一组液压支架的放煤口，放煤一半关闭放煤口；b、打开相邻奇数组/偶数组液压支架的放煤口，放煤一半关闭放煤口；c、重复步骤b，直至奇数组/偶数组液压支架均完成放煤，完成首轮放顶；d、打开偶数组/奇数组的液压支架的放煤口，见顶矸后关闭放煤口；e、打开相邻偶数组/奇数组液压支架的放煤口，见顶矸后关闭放煤口；f、重复步骤e，直至所有偶数组/奇数组液压支架均完成放煤，完成二轮放顶；g、打开所有奇数组/偶数组液压支架的放煤口，见顶矸后关闭液压支架的放煤口，完成放顶。
一种煤层联合间隔等量工艺

[发明专利]一种顶煤放出率及煤矸流含矸率统计装置及方法-CN201811522139.7有效
发明人：姜海燕;宋庆军;宋庆辉;赵协广;李乐成;孙晶玉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶煤放出率及煤矸流含矸率统计装置及方法。所述顶煤放出率及煤矸流含矸率统计装置及方法由放煤移动底板、放煤口大小调节板、放煤底板传动装置、放煤电机、放煤电机固定机构、放煤装置、放煤观察窗、接煤移动小车、接煤小车传动装置、接煤电机、接煤观察窗、放煤装置支架、控制装置、左前底板支撑轴承、右前底板支撑轮、左后底板支撑轴承、右后底板支撑轮组成；在综采放顶煤生产过程中，实现放煤过程顶煤放出率的统计，并能获取顶煤放出率和煤矸流中含矸率的关系，从而揭露深层放煤规律。
顶煤煤矸统计装置放煤装置支撑轴承观察窗后底板前底板支撑轮电机电机固定机构小车传动装置大小调节板综采放顶煤传动装置控制装置生产过程移动底板移动小车放煤口煤底板支架统计

[发明专利]放顶煤控制方法、系统、装置和电子设备-CN202110391899.4有效
发明人：李太友;冯化一;陈曦;王佳乐;冯俊;张楠 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种放顶煤控制方法、系统、装置和电子设备，涉及自动化采煤的技术领域，包括：获取目标放顶煤参数；利用放顶煤控制参数预测模型对目标放顶煤参数进行处理，得到目标放顶煤支架的目标控制参数，其中，目标控制参数包括：闸板的目标开合角度、闸板的目标伸缩距离和闸板的目标开合时间；基于目标控制参数控制目标放顶煤支架执行当前放顶煤操作。本发明方法在放顶煤之前进行了放顶煤支架控制参数的预测，进而实现了闸板一次性开合完成放顶煤操作，既提高了生产效率又降低了人工操作成本，从而有效地缓解了现有技术中的放顶煤方法存在的生产效率低且成本高的技术问题
放顶煤控制方法系统装置电子设备

[发明专利]一种用于急倾斜煤层的水平分段机械化放顶煤采煤法-CN202110608921.6在审
发明人：闫少宏;张银亮 -专利权人：闫少宏;张银亮
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于急倾斜煤层的水平分段机械化放顶煤采煤法，沿煤层走向将采区划分若干阶段，在每一阶段的底部布置一个放顶煤工作面，在所述放顶煤工作面上布置放顶煤成套装备，通过所述放顶煤成套装备对本阶段放顶煤工作面进行放顶煤开采，在本阶段放顶煤工作面开采完后，将所述放顶煤成套装备搬运至下一阶段放顶煤工作面安装运行。
一种用于倾斜煤层水平分段机械化放顶煤采煤

[发明专利]一种基于顶煤厚度变化量实时监测的智能化放煤方法-CN201910145595.2有效
发明人：刘万里;于斌;王世博;伊世学 -专利权人：中国矿业大学;大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于顶煤厚度变化量实时监测的智能化放煤方法，属于综放工作面自动化开采技术领域。利用超宽带雷达和激光三维扫描技术实时监测顶煤厚度信息，根据顶煤厚度变化量自动调整放煤口开闭；包括如下步骤：(1)超宽带雷达发射装置根据雷达回波信号计算出顶煤厚度变化量；(2)激光三维扫描装置根据扫描的放煤口煤流几何特征、煤流速度和放煤时间计算出放煤量；(3)建立顶煤厚度变化量与放煤时间之间函数方程，计算出放煤口在不同放煤阶段中的最佳开闭时间；(4)通过放顶煤控制器向放煤口发出开启和关闭指令，实现综放工作面的智能化放煤优点：整个放煤过程控制准确、适应性强无需人工干预，有效提高放煤效率、降低劳动强度。
一种基于厚度变化实时监测智能化方法

[发明专利]一种可实现放顶煤工作面端部放煤的支架配套方法-CN201810216492.6有效
发明人：张勇;张国军;王泓博 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全工作面放煤的放顶煤工作面支架布置方法，工作面上、下端部各布置2～3架中位放顶煤过渡支架，通过调节中位放顶煤过渡支架调节放煤天窗的千斤顶，使顶煤从支架的放煤天窗分别放入到后部刮板运输机的机头和机尾上；工作面中间位置布置低位放顶煤支架，通过调节低位放顶煤支架的尾梁，使顶煤经过支架的尾梁放入到后部刮板运输机的中部槽中。本发明的工作面支架布置方法设计新颖合理、简单易行、实用、回采率高、采煤成本低，有利于解决放顶煤开采过程中采空区瓦斯和自燃等难题。
一种实现放顶煤工作面端部放煤支架配套方法

[发明专利]综采放顶煤工作面自动放煤控制系统及方法-CN201810332700.9有效
发明人：牛剑峰;李俊士;刘清;杨立;赵文生 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法。该控制系统包括：传感单元，所述传感单元用于检测综采放顶煤工作面的放煤数据；放顶煤支架，所述放顶煤支架上安装有支架控制器；所述支架控制器与所述传感单元通信连接，所述支架控制器接收所述放煤数据，并计算所述放煤数据与预设的基准数据的相似度，所述支架控制器根据所述相似度控制所述放顶煤支架，完成自动放煤控制。该控制方法采用上述控制系统进行自动放煤控制。采用本发明所提供的综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法，降低了使用难度，提高了适用范围和实用性能，降低了使用成本，适合大面积推广实用。
综采放顶煤工作面自动控制系统方法

[发明专利]一种顶煤放出率计算机统计方法-CN202010754586.6在审
发明人：姜海燕;宋庆军;李帅;赵协广;宋庆辉;刘秀杰 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶煤放出率计算机统计方法，旨在解决综采放顶煤工作面开采过程无法实现顶煤放出率统计的难题，实现顶煤放出率的计算机统计识别。所述所述顶煤放出率计算机统计方法的实施结构由放煤支架、煤炭颗粒模型、矸石颗粒模型、放煤过程计算机仿真模型、放煤仿真结果、初始放煤煤矸界面y1、终止放煤煤矸界面y2、剩余煤煤矸界面y3、顶煤放出率Q组成，对获得的放煤仿真结果，采用计算机方法拟合出y1、y2、y3这三段曲线，计算所述顶煤放出率Q＝∫y1dx‑∫y2dx‑∫(y1‑y3)dx，所得Q即为所求的顶煤放出率。
一种放出计算机统计方法

[发明专利]放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202110188396.7有效
发明人：李太友;梁兴国;冯化一;冯俊;陈曦;吴昊;张楠 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及煤矿开采技术领域，该方法包括基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长；其中，预先选定的放煤参数至少包括煤层厚度、历史放煤记录，基于放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长进行放煤操作；在每次执行放煤操作的过程中，通过预先训练好的煤矸识别模型，对放煤操作对应的放煤视频图像进行煤矸识别；当识别到当前煤矸比例满足目标煤矸比例后，控制放顶煤设备停止放煤。本发明可以提升放煤效率和放煤的质量，从而为实现无人化放顶煤控制提供技术基础。
放顶煤控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

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