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[发明专利]自动收板控制系统、收板装置以及收板方法-CN201910239441.X有效
发明人：张勤 -专利权人：延锋伟世通汽车电子有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动收板控制系统、收板装置以及收板方法；其中自动收板控制系统，包含PLC子系统、MES子系统以及OPC服务器以及机器人动作模块；自动收板装置，包含第一机器人、扫描枪、电器控制柜以及上述的自动收板控制系统
自动控制系统装置以及方法

[实用新型]收板装置-CN201320626277.6有效
发明人：天满正一郎 -专利权人：新武机械贸易股份有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型是有关一种收板装置，其包括有：一第一滑轨组，设置于一机架；一合格板暂置盘，设置于该第一滑轨组；一合格板暂置盘滑移动力，设置于该机架而与该合格板暂置盘连结，致使该合格板暂置盘于第一停驻位置与第二停驻位置移位；以及一对吸盘组，将一吸盘组横移动力设置于该机架，而把个别连结有升降动力的第一吸盘组与第二吸盘组一同连结于该吸盘组横移动力，且令该对吸盘组的设置间距相同于该合格板暂置盘的移位行程，致使该对吸盘组于外部并列加工机的装设位置取板，而于该合格板暂置盘的两停驻位置放板。借此，用以解决现有技术无法同时对数台加工机进行收板作业的问题，而具有得以同时对数台加工机进行收板作业的功效。
装置

[实用新型]收板装置-CN202120768489.2有效
发明人：陈德和 -专利权人：东莞宇宙电路板设备有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种收板装置，收板装置包括：机架；输送机构，安装于机架，输送机构用于承载板件，并沿第一方向输送板件；放置架，设置于机架并与输送机构沿第二方向间隔设置，第一方向与第二方向不同；定位机构，包括检测器和与检测器电连接的挡板，检测器用于检测板件的板件信息，挡板用于根据板件信息抵接或放松板件；旋转臂，安装于机架，且旋转臂与挡板电连接，旋转臂用于抓取并旋转板件，以在挡板抵接板件时将板件放置于放置架。本实用新型中的收板装置通过定位机构、旋转臂、输送机构以及放置架四者之间的配合，使得收板装置可对不同类型的板件进行识别，并对不同类型的板件进行相应方向的输送，实现不同板件的不间断收板操作。
装置

[实用新型]收板机缓存收板装置-CN202120745421.2有效
发明人：杨郭;陈伟 -专利权人：深圳市恒荣晟电子有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了收板机缓存收板装置，包括传输机，所述传输机一端侧面的底部固定设有第一气缸，所述传输机的一端顶部设有托架，所述托架的底部设有支撑架，所述托架的一端底部固定设有轴杆，且所述托架与支撑架通过轴杆活动连接本实用新型通过第一气缸驱动顶升块上升，顶升块通过柔性连杆带动轴杆顺时针转动，轴杆带动托架将水平状态的PCB板翻转呈竖直状态落在推块与托盒之间，第二气缸驱动推块推动PCB板，使PCB板靠在托盒上，承托杆与托盒之间放置多个竖直状态的PCB板，该收板装置可在生产设备不停机的状态下同时存放多张PCB板，有利于提高生产效率，且便于操作使用。
板机缓存装置

[实用新型]PCB板收板装置-CN202020123757.0有效
发明人：马红阁 -专利权人：重庆凯歌电子股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板收板装置，包括翻转单元、放板架、输送单元和推板单元；翻转单元包括横轴、驱动横轴旋转的电机、垂直固定在横轴上的转臂、固定在转臂上的钩板、以及凹槽状的托板槽，钩板包括长度方向与横轴轴向平行的条形基板、以及沿条形基板长度方向并列设置的若干个挂钩；放板架包括纵向支撑板、横向立板、以及靠背板，输送单元包括凹槽型支撑块、设置在凹槽型支撑块的内壁两侧的皮带输送机、以及设置在凹槽型支撑块内的辅助支撑板。本实用新型PCB板收板装置，采用其代替人工将PCB板从生产线输送机出料端上取下，能提高PCB板的生产效率，降低人工成本。
pcb 板收板装置

[实用新型]极板收板装置-CN201320231600.X有效
发明人：袁芳;张守君 -专利权人：江苏理士电池有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65H29/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种极板收板装置，抛板机构可通过出口将极板抛射到叠板支架的海绵体上，由于摩擦力作用，极板不会发生滑动，这样，堆叠后的极板十分整齐，方便了极板的收取；另外海绵体的弹性作用使得极板在堆叠时不会产生刚性碰撞
极板装置

[发明专利]收钞装置的收钞板及收钞装置-CN201710038961.5有效
发明人：于龙 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07D11/12 文献下载
摘要：本发明提供了收钞装置的收钞板，其上设有至少两组支撑组件，各支撑组件包括至少两个相互平行且顶面共面的支撑毂，各支撑组件中的相邻支撑毂之间设有挖钞腔；至少两组支撑组件使纸钞左右受到均匀支撑，防止纸钞倾斜，挖钞轮穿出挖钞腔并与该挖钞轮两侧的支撑毂一起支撑纸钞，通过支撑毂顶面与纸钞的面接触增加纸钞下滑时受到的摩擦力，防止纸钞倾斜，避免卡钞；还提供的收钞装置包括挖钞组件，挖钞组件包括挖钞轮和前述收钞板，挖钞轮与挖钞腔一一对应，挖钞组件设于收钞板背面，挖钞轮一侧穿过挖钞腔且挖钞轮的径向外沿的顶部与支撑毂的顶面平齐
装置收钞板

[实用新型]收钞装置的收钞板及收钞装置-CN201720067891.1有效
发明人：于龙 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了收钞装置的收钞板，其上设有至少两组支撑组件，各支撑组件包括至少两个相互平行且顶面共面的支撑毂，各支撑组件中的相邻支撑毂间设有挖钞腔；至少两组支撑组件均匀支撑纸钞，防止纸钞倾斜，挖钞轮穿出挖钞腔并与该挖钞轮两侧的支撑毂一起支撑纸钞，通过支撑毂顶面与纸钞的面接触增加纸钞下滑时受到的摩擦力，防止纸钞倾斜，避免卡钞；还提供的收钞装置包括挖钞组件，挖钞组件包括挖钞轮和前述收钞板，挖钞轮与挖钞腔一一对应，挖钞组件设于收钞板背面，挖钞轮一侧穿过挖钞腔且挖钞轮的径向外沿的顶部与支撑毂的顶面平齐
装置收钞板

[实用新型]PCB板六轴收板装置-CN202021596691.3有效
发明人：陈德和 -专利权人：东莞宇宙电路板设备有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板六轴收板装置，包括：转接盒、活动调节吸气盒、链接杆以及固定吸气盒，所述链接杆一端与所述活动调节吸气盒连接，所述链接杆另一端与所述固定吸气盒相连接，所述转接盒设置在所述链接杆与所述活动调节吸气盒连接的位置处实现了板件在运输过程中，不需要有人员进行繁琐调整，节省人力。
pcb 板六轴收板装置

[实用新型]通过夹板片组件进行收板的磨板线收板装置-CN201520885553.X有效
发明人：刘庆辉 -专利权人：四川普瑞森电子有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及通过夹板片组件进行收板的磨板线收板装置，包括机架（1）、线路板输送装置、夹板片组件和控制器（12），线路板输送装置和夹板片组件安装在机架（1）内侧，夹板片组件位于线路板输送装置的出口侧，线路板输送装置包括线路板输送主动辊（2）、线路板输送从动辊（3）、线路板输送皮带（4）和加速辊（5）；所述夹板片组件包括夹板主动辊（6）、夹板从动辊（7）、夹板皮带（8）、夹板片（9）和夹板电机（10）；控制器（12）分别与夹板电机（10本实用新型的优点在于：收板时机可控性强、运行可靠性高。
通过夹板组件进行磨板线收板装置

[发明专利]支撑板展收装置-CN202110180869.9在审
发明人：鲍志廷 -专利权人：永朔实业有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A45B5/00 文献下载
摘要：一种支撑板展收装置，能相对于定位件定位，并包含支撑单元、连接于所述支撑单元的连动单元及掣动单元，所述支撑单元包括主支撑件、至少一个侧支撑件及导引部，所述主支撑件具有主支撑面，所述侧支撑件具有受掣面，所述掣动单元能移动且连接于所述导引部，并包括至少一个掣动部，所述掣动单元受所述连动单元连动，能使所述掣动部与所述受掣面之间呈斜向掣动，且使所述侧支撑件相对于所述主支撑件在呈角度设置的收合状态与使所述侧支撑件相对于所述主支撑件在呈并列设置的展开状态之间转换利用整体的组配，能以简单的操作方式就轻易展收所述支撑单元。
支撑板展收装置

[实用新型]板件收卷装置-CN201420574769.X有效
发明人：陈根土 -专利权人：嘉善杰盛无油轴承有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65H18/26 文献下载
摘要：本实用新型提出一种板件收卷装置，包括第一支承座，该第一支承座内设有第一驱动机构，第一驱动机构具有转动轴，转动轴向支撑座外侧伸出，转动轴上设有可装设板件的卷筒，卷筒绕于转动轴上，随转动轴运行，卷筒一侧设有第二支承座与第三支承座，第二支承座上设有一对摆臂，摆臂之间设有压辊，摆臂末端伸向卷筒侧部，使压辊压在卷筒上的板件表面，第二支承座内设有第二驱动机构，摆臂分别与第二驱动机构相连，由第二驱动机构带动摆臂及压辊移动，第三支承座上设有挡臂
板件收卷装置

[实用新型]板栅收片装置-CN201320459453.1有效
发明人：彭小勐;刘成刚 -专利权人：江苏理士电池有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种板栅收片装置，包括输送机构和收片机构，所述收片机构设于所述输送机构的输出端，所述输送机构包括传送带，所述收片机构包括移动件、驱动器、控制器和感应器，所述移动件上设有支板，所述驱动器用于驱动移动件，所述感应器用于感应支板上的板栅，所述控制器分别与感应器和驱动器电气连接。减少了板栅表面刮破、变形，提高了板栅的收板效率。
板栅收片装置

[实用新型]隔纸收板装置-CN201920000820.9有效
发明人：尹高斌;刘刚 -专利权人：深圳市强瑞精密技术股份有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隔纸收板装置，涉及机械自动化设备技术领域。其中，这种隔纸收板装置，使用时，送纸单元中的升降组件将隔纸装填盒上升到取纸位，再控制伺服电机在第一丝杆模组上移动至送纸单元的上端，并通过转运单元中的取料组件吸附隔纸，然后上升到安全位，伺服驱动旋转机构旋转到所需角度，将隔纸放入堆放单元中的放置支架上，放完隔纸后，取料组件运动到产品(PCB板)取料位吸附产品，上升到安全位，伺服驱动旋转机构旋转到所需角度，将产品放入放置支架中，即可完成一次动作流程，如此循环，即可快速完成PCB板的堆放，整个过程无需人工搬运，即节省了人工，又提高了堆放效率。
隔纸收板装置堆放放置支架取料组件伺服驱动送纸单元旋转机构放入吸附机械自动化设备过程无需人工控制伺服电机本实用新型第一丝杆升降组件一次动作取料位上移动装填盒上端模组取纸转运搬运安全

[实用新型]码垛收板旋转装置-CN202022544247.3有效
发明人：杨振峰 -专利权人：天津艾博瑞环保建材设备有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：一种码垛收板旋转装置，包括呈环状结构的基座，所述基座通过螺栓固定于托架上，所述基座的顶部设有托板，所述基座的一侧设有电机，所述托板与电机之间通过传动链轮组连接，所述托板上搭载有砖板，所述托板通过所述传动链轮组与所述基座转动连接其有益效果是：将码垛收板增加简易转盘装置，将托板旋转90°，叉车可从侧向叉板，节省了设备的占地面积。
码垛旋转装置

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