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[发明专利]片材挤出机组张力系统控制装置及其控制方法-CN201310257413.3有效
发明人：庄健;师雪艳;尚春阳;于德弘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B29C43/58 文献下载
摘要：本发明提供一种片材挤出机组张力系统控制装置及其控制方法，其中装置包括均与控制芯片相连并沿片材收卷方向依次设置的助冷辊控制系统、带有张力辊和张力检测器的夹送辊控制系统、及带有收卷系统张力辊和收卷系统张力检测器的收卷辊控制系统方法包括以顺序结构执行的均采用自适应模糊PID控制算法的助冷辊控制系统的控制方法、夹送辊控制系统的控制方法和收卷辊控制系统的控制方法，助冷辊和夹送辊控制系统的控制方法采用速度控制模式进行控制，收卷辊控制系统的控制方法采用收卷辊伺服电机的转矩模式进行控制本发明主要应用于片材挤出机组的高精度张力闭环控制系统，以改善系统运行的稳定性，提高张力控制精度，提高片材质量。
挤出机组张力系统控制装置及其方法

[发明专利]基于自动化控制系统的引线框架用异形铜带加工系统-CN202210230816.8在审
发明人：张云弓 -专利权人：泰州麒润电子有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/48 文献下载
摘要：本发明公开了基于自动化控制系统的引线框架用异形铜带加工系统，包括熔炼连铸系统与挤压冷却系统，自动控制系统用于异形铜带的加工过程中对异形铜带进行收卷的自动化控制。本发明的自动控制系统通过收卷长度控制控制模块、收卷半径控制模块与收卷速度控制模块等的设计，长度控制可适当对收卷辊上的铜带的长度进行控制，收卷半径控制可方便工作人员对收卷最终异形铜带形成的铜带盘状结构的半径进行控制，同时收卷速度和收卷宽度的控制也可与异形铜带的生产出料速度和出料宽度进行适配，收卷重量控制使得工作人员可采用相应重量的运输设备对收卷后的异形铜带进行下料，自动控制系统使得异形铜带的生产加工过程更加智能。
基于自动化控制系统引线框架异形加工系统

[发明专利]张力控制系统-CN201710034299.6有效
发明人：潘登;马邦科;郭久林 -专利权人：武汉光谷创元电子有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本发明提供一种张力控制系统，旨在解决现有技术中的张力控制系统的控制方式不够灵活的问题。该张力控制系统包括：放卷段控制部分，其构造成通过控制放卷段中的柔性基材的张力而实现对所述柔性基材的恒张力放卷；电镀段控制部分，其构造成控制电镀段中的柔性基材的张力；收卷段控制部分，其构造成对收卷段中的柔性基材进行恒力矩收卷本发明的张力控制系统考虑到收卷段中的成卷的柔性基材的半径变化较小，因此将收卷段控制部分构造成对收卷段中的柔性基材进行恒力矩收卷，其控制方式灵活和简单。
张力控制系统

[实用新型]一种卷染机的控制系统-CN201120123630.X有效
发明人：袁亦斌;陈栋 -专利权人：浙江邦业科技有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： D06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷染机的控制系统，包括放卷电机、收卷电机，作为改进，还包括PLC控制系统、受控于PLC控制系统控制的第一变频器和第二变频器，所述的放卷电机和收卷电机为力矩电机，所述的第一变频器控制放卷电机，第二变频器控制收卷电机。本实用新型通过双变频器分别控制放卷和收卷电机，并通过PLC控制系统及编码器构成一个闭环系统，通过动态惯量的补偿，克服布料因弹性和料厚的改变影响到张力，有效的控制系统张力平衡，提高系统精度及性能。
一种卷染控制系统

[实用新型]一种铅带收卷张力控制系统-CN201220735612.1有效
发明人：汪群华;陶小龙 -专利权人：江苏三环实业股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B65H23/198 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅带收卷张力控制系统，包括变频器、进带装置、收卷装置和PLC控制系统，收卷装置包括收卷电机以及与收卷电机相连的收卷滚轮，其中所述铅带收卷张力控制系统还包括设置在进带装置与收卷滚轮之间的张力传感器，所述张力传感器对持续进入铅带的张力实时监测并将监测数据传递至PLC控制系统，所述PLC控制系统通过变频器实时调整收卷电机的角速度，进而实时调节持续进入铅带的张力，使得张力一直恒定在可接受的范围内不被过度拉伸或拉断本实用新型在收卷全程采用动态控制，响应的速度极快，从而避免铅带出现被过度拉伸或者拉断的情形，保证了产品的质量，并且本实用新型投入较少，改造投产周期极短。
一种铅带收卷张力控制系统

[发明专利]一种太阳能光伏焊带镀锡机收卷设备及其收卷方法-CN201010600166.9有效
发明人：向思华 -专利权人：富科-思邦太阳能技术（太仓）有限公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏焊带镀锡机收卷设备，包括：储线装置；收卷控制系统；和受到收卷控制系统控制的收卷装置，与储线装置相连，焊带经过储线装置后在收卷装置进行收卷。本发明的收卷控制系统还包括收卷控制装置和排线控制装置，分别控制焊带在收卷线盘径向上的卷绕和轴向上的排列，使本发明的收卷设备通用收卷大/小收卷线盘收卷。本发明还公开了采用前述的设备的一种收卷方法，包括检测收卷装置状态，如暂停则储线装置开始运行；否则根据收卷重量选择不同的排线控制方式，收卷装置进行大小卷兼容的收卷作业，可以实现满卷后无需停止镀锡线，收卷装置可以短时间任意停止，进行更换收卷线盘和/或在线检查表面质量、厚度的操作。
一种太阳能光伏焊带镀锡机收卷设备及其方法

[实用新型]一种收卷装置的辊间张力控制系统-CN202023292521.9有效
发明人：储修如;叶维云 -专利权人：安徽顺科包装制品有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65H23/192 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收卷装置的辊间张力控制系统，包括控制器、支架、侧立板、传输复合纸袋的输送机构、张力摆杆、伸缩杆和收卷机，所述控制器包括PLC控制系统和控制面板，所述控制面板包括操作指令的按钮和设置装置参数的人机界面；所述控制器分别与所述电控阀、张力传感器、张力气缸、所述收卷电机、所述收卷变频器信号连接；所述收卷变频器与所述收卷电机信号连接，所述电控阀与张力气缸信号连接；所述按钮与所述PLC控制系统信号连接，所述人机界面与所述PLC控制系统信号连接；收卷电机通过张力装置的控制对其转速得到调节，使复合纸袋线速度维持恒定，提高了收卷机的收卷质量。
一种装置张力控制系统

[发明专利]一种基于总线的无张力橡胶收卷控制系统及其控制方法-CN201610977202.0有效
发明人：钟昭宗;谭克龙;宁甲宇;洪光明;陆添庆 -专利权人：柳州高新区欧亚自动化设备有限责任公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65H26/08 文献下载
摘要：本发明一种基于总线的无张力橡胶收卷控制系统及其控制方法，涉及工业自动化控制领域，包括PLC控制系统、操作面板、两个激光测量传感器、两台矢量变频器，PLC控制系统包括CPU模块、DC24V直流电源模块、实时工业以太网总线、模拟量输入模块，控制方法是利用上述控制系统来对橡胶收卷过程的输送线速度、单环工作位及卷轮速度进行实时监视及控制，包括单环工作位与收卷模式设置，单环位置、收卷轮卷径、矢量变频器状态采集，收卷轮控制信息处理，收卷轮控制值输出，显示监视。采用该控制系统及其控制方法在收卷橡胶制品过程不会拉伸橡胶制品、有效保证产品质量，安装紧凑、适配范围大、工作稳定、控制精准。
一种基于总线张力橡胶控制系统及其控制方法

[实用新型]一种放卷分切防缠绕机-CN202320161500.8有效
发明人：薛芳 -专利权人：苏州宏可菲材料科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65H23/185 文献下载
摘要：一种放卷分切防缠绕机，包括：放卷装置；分切装置；收卷装置；张力测量控制系统，所述放卷装置、收卷装置均设置有张力测量控制系统；卷径测量系统，所述放卷装置、收卷装置均设置有卷径测量系统，所述卷径测量系统与张力测量控制系统连接本实用新型所述的放卷分切防缠绕机，针对放卷、收卷环节参数变化较明显、启动与制动情形下受到的冲击较大、卷材半径的变化情况，在放卷装置、收卷装置均设置有张力测量控制系统、卷径测量系统，通过对张力、卷径的实时测量以及控制放卷驱动件、收卷驱动件的输出转矩，补偿各种变化带来的扰动，维持张力恒定，可以防止基材出现褶皱、滑移以及缠绕缺陷，使基材的宽度偏差小于±0.5mm。
一种放卷分切防缠绕

[发明专利]恒张力收卷控制系统-CN202010971542.9在审
发明人：程明;钟家富;黄栋斐;钟世华;张镇良;李德钊 -专利权人：广东生益科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒张力收卷控制系统，用于控制收卷设备的工作状态，收卷设备包括收卷辊、张力辊、和与收卷辊传动连接的收卷电机，控制系统包括控制器和与控制器电性连接的张力传感器和测重仪，张力传感器用于检测收卷设备在收卷过程中的实时张力值，测重仪用于检测基材在收卷过程中的实时单重，控制器可根据预设张力值以及张力传感器和测重仪的反馈控制收卷电机的转速；上述恒张力收卷控制系统，除了设置有张力传感器，以保证收卷设备以恒张力运行，还设置有与控制器电性连接的测重仪，从而避免收卷电机高速转动，有效提高收卷电机的使用寿命和收卷基材的质量。
张力控制系统

[实用新型]PPR管的高速同步控制机构-CN201420657738.0有效
发明人：白国栋;张高;袁小太;肖勇;张岸红;凌辉 -专利权人：浙江沃坦科水暖设备有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型是一种控制机构，特别涉及一种PPR管的高速同步控制机构，用于PPR管的同步收卷。包括转台，所述的转台的左端与右端分别设有收卷控制系统，所述的收卷控制系统通过高精度编码器控制，2个收卷控制系统呈水平对称分布。PPR管的高速同步控制机构结构紧凑度高，提高产品质量。
ppr 高速同步控制机构

[发明专利]一种锂带覆膜收卷装置-CN202211601519.6在审
发明人：胡丹;倪月贵 -专利权人：深圳市帅哥自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种锂带覆膜收卷装置，包括收卷机构、放卷机构、张力检测机构和控制系统；所述收卷机构包括第一电机和收料轴；所述放卷机构包括第二电机，所述第二电机输出隔膜至所述收料轴；所述张力检测机构用于将锂带转送至所述收料轴，并实时检测经过的锂带的张力大小及已收卷锂带的长度，并传送至所述控制系统，所述控制系统根据此数值调节所述第一电机及所述第二电机的输出扭矩；所述收卷机构用于将所述锂带和所述隔膜同时收卷，使得所述隔膜贴合在所述锂带上本申请通过设置张力检测机构和控制系统，实时检测并调整锂带的张力，使之维持在恒定范围内，避免张力变化影响收卷效果。
一种锂带覆膜收卷装置

[实用新型]一种锂带覆膜收卷装置-CN202223344244.0有效
发明人：胡丹;倪月贵 -专利权人：深圳市帅哥自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种锂带覆膜收卷装置，包括收卷机构、放卷机构、张力检测机构和控制系统；所述收卷机构包括第一电机和收料轴；所述放卷机构包括第二电机，所述第二电机输出隔膜至所述收料轴；所述张力检测机构用于将锂带转送至所述收料轴，并实时检测经过的锂带的张力大小及已收卷锂带的长度，并传送至所述控制系统，所述控制系统根据此数值调节所述第一电机及所述第二电机的输出扭矩；所述收卷机构用于将所述锂带和所述隔膜同时收卷，使得所述隔膜贴合在所述锂带上本申请通过设置张力检测机构和控制系统，实时检测并调整锂带的张力，使之维持在恒定范围内，避免张力变化影响收卷效果。
一种锂带覆膜收卷装置

[发明专利]一种带状卷料缺陷自动检测设备-CN201710290402.3在审
发明人：王刚;徐小胜;阮豪峰 -专利权人：宁波韵升智能技术有限公司;韵升控股集团有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种带状卷料缺陷自动检测设备，包括控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统；控制系统分别与自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统连接，控制系统用于控制自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统的协同工作，自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到图像拍摄检测系统中，图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给控制系统，自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷
一种带状缺陷自动检测设备

[发明专利]一种汽车配件用EVA片材的收卷装置及收卷方法-CN202010973336.1在审
发明人：邹晓明 -专利权人：无锡市铭明汽车内饰材料有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65H20/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车配件用EVA片材的收卷装置及收卷方法，所述收卷装置包含导向装置、张力检测及控制装置、压紧装置和收卷组件；所述张力检测及控制装置包括张力辊组件以及张力控制系统，所述张力控制系统通过实时检测张力辊上EVA片材受到的张力，并通过调整与所述收卷辊连接的电机的转速以保持所述张力辊上EVA片材受到的张力保持稳定；所述电机控制系统接收所述张力控制系统的信号调节所述电机的转速；所述EVA片材依次经过导向装置、张力检测及控制装置、压紧装置和收卷组件。
一种汽车配件 eva 装置方法

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